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单片机课程设计具体安排胡瑞强2020/2/52单片机课程设计课程设计题目设计要求教育机器人简介课程设计验收标准课程设计说明书撰写要求2020/2/531.单片机课程设计题目①循迹小车设计；②避障小车设计；③测速小车设计；……2020/2/542.课程设计要求㈠循迹小车功能：跟踪黑色条纹带。原理：红外传感器循迹，当发光管发射的红外光遇到白色背景时，由于白色反射光强，反射大部分红外光至接收管，接收管收到大量红外光；而遇到黑色路径时，由于黑色吸光强，大部分红外光被吸收，以致接收管收到极少的红外光。2020/2/552.课程设计要求㈠循迹小车对频率扫描进行编程做距离探测图2-3频率和探测区域2020/2/562.课程设计要求㈠循迹小车2020/2/572.课程设计要求㈡避障小车功能：能够对物体运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。原理超声波模块：超声模块通过发射器向四面八方发射出去，发射出的超声波在空气中沿直线传播，遇到障碍物后发生反射反应。超声波接收器收到被障碍物反射回的超声波以后，经由内部计算得到障碍物的距离信号。2020/2/582.课程设计要求㈡避障小车2020/2/592.课程设计要求㈢测速小车功能：实时测量小车的运行速度，并用液晶显示。原理：数字编码器：编码器发出的红外光，经过物体表面的反射并再次接收，智能车的轮子即使是黑色的，仍然足够反射红外线导致传感器的响应，当传感器“看到”车轮的一部分时，编码器会输出低电平，当它通过了车轮上的一个洞时，它的输出变为高电平。2020/2/5102.课程设计要求㈢测速小车3.教育机器人简介教育机器人由车体部分和一块教学底板组成，机器人的动作有伺服电机控制。伺服电机与单片机接口的连接，图电机连接原理图和实际接线图，P1_0引脚的控制输出用来控制右的伺服电机，而P1_1则用来控制左边的伺服电机。2020/2/5113.教育机器人简介机器人伺服电机控制原理控制电机运动转速的是高电平持续的时间，当高电平持续时间为1.3ms时，电机顺时针全速旋转，当高电平持续时间1.7ms时，电机逆时针速旋转。2020/2/512标定以后，电机静止的脉冲序列顺时针转动逆时针转动3.教育机器人简介机器人伺服电机如何调零零速度点（1.5ms脉宽序列），一个顺时针最大速度点（1.7ms脉宽序列），和一个逆时针的最大速度点（1.3ms脉宽序列），其中越靠近零速度点，速度越小，远离零点越大速度越大。通过发送一个校准信号到伺服电机，连续旋转伺服电机的零位信号为1.5ms。如果电机还没有进行零点标定，如图所示，用螺丝刀轻轻调节马达上的电位器，直到马达停止转动。2020/2/5133.教育机器人简介如何实现小车的加速、减速、原地转弯、绕轴旋转、左转、右转。。。。。。小车放置在40030房间，编写好程序之后，到40030房间进行调试，调试时需在每台小车配套的登记本上记名调试时间及使用人，防止器件丢失和损坏。2020/2/5143.教育机器人简介软件Keil——HEX文件程序烧写器：ProgISP串口调试工具2020/2/5152020/2/5164.课程设计验收标准课程设计考核表2020/2/5175.课程设计说明书撰写要求A.开题报告要求⑴立项依据(包括课题目的、意义及设计要求)⑵课题设计的主要内容和具体实施方案⑶提出设计要解决的关键问题B.结题报告要求⑴课题完成情况介绍⑵设计过程中发现的问题及解决的情况⑶课程设计的心得体会⑷参考文献到教务处网站下载课程设计说明书模板并且在第二页附“课程设计考核表”。2020/2/518课程设计说明书具体要求：1.字数不少于5000字；2.A4纸打印；3.图表规范，标明编号；4.打印说明书一份在验收时，完成课程设计说明书！！！