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复习提问辅助指令都有哪些？新课引入辅助指令主要是用来对机床功能开关的，它们不能够移动刀架，刀具的移动才能够进行切屑运动，切屑指令是指G指令，今天我们就开始学习基本的G指令。快速定位G00代码格式：G00X(U)__Z(W)__；代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。代码说明:G00为01组G代码的初值；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。运动轨迹图：X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。示例：刀具从A点快速移动到B点。图3-2直线插补G01代码格式：G01X(U)_Z(W)_F_；代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图3-3所示。代码说明:G01为模态G代码；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F代码值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F代码值的乘积；F代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F代码值被执行。后述其它G代码使用的F代码字功能相同时，不再详述。取值范围见表1-10。注：G98状态下，F的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。运动轨迹图：示例：从直径Φ40切削到Φ60的程序代码，图3-4小结编程练习复习提问G01的格式是什么？新课引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。圆弧插补G02、G03代码格式：G02/G03X(U)__Z(W)__R__F__G02/G03X(U)__Z(W)__I__K__F__代码功能：G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系)圆弧从起点到终点的逆时针(前刀座坐标系)圆弧，轨迹如图3-5所示。G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系)圆弧从起点到终点的顺时针(前刀座坐标系)圆弧，轨迹如图3-6所示。代码轨迹图：代码说明：1、G02、G03为模态G代码；2、R为圆弧半径；3、I为圆心与圆弧起点在X方向的差值，用半径表示；K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量分量，是增量值；如图3-6-1所示。I＝圆心坐标X－圆弧起始点的X坐标；K＝圆心坐标Z－圆弧起始点的Z坐标；4、I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。5、圆弧方向：G02/G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图3-7：注意事项：1、当I=0或K=0时，可以省略；但地址I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警；2、I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；3、R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R定义的圆弧上，系统会产生报警；4、地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指定圆心时，执行G02/G03代码的轨迹为全圆(360°)；用R指定时，表示0°的圆；5、建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R=I2+K2运动；6、若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R(R＝I2+K2)，系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。7、R指定时，是小于360°的圆弧，R负值时为大于180°的圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；示例：从直径Φ45.25切削到Φ63.06的圆弧程序代码,图3-8G02/G03代码综合编程实例：小结编程练习：复习提问G02的格式是什么？新课引入在运用G01、G02、G03编程时，程序段会非常多，程序很长，容易出错，为了减轻编程量，我们课运用循环指令来编程。今天我们学习固定循环代码固定循环代码为了简化编程，GSK980T提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G代码：G90：轴向切削循环；G92：螺纹切削循环；螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述。G94：径向切削循环轴向切削循环G90代码格式：G90X(U)__Z(W)__F__；(圆柱切削)G90X(U)__Z(W)__R__F__；(圆锥切削)代码功能：从切削点开始，进行径向(X轴)进刀、轴向(Z轴或X、Z轴同时)切削，实现柱面或锥面切削循环。代码说明：G90为模态代码；切削起点：直线插补(切削进给)的起始位置；切削终点：直线插补(切削进给)的结束位置；X：切削终点X轴绝对坐标；U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z：切削终点Z轴绝对坐标；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值(半径值)，带方向，当R与U的符号不一致时，要求│R│≤│U/2│；R＝0或缺省输入时，进行圆柱切削，如图3-17，否则进行圆锥切削，如图3-18；。循环过程：①X轴从起点快速移动到切削起点；②从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点；③X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与起点相同处；④Z轴快速移动返回到起点，循环结束。代码轨迹：U、W、R反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R在符号不同时组合的刀具轨迹，如图3-19。示例：图3-20，毛坯Φ125×110程序：O0002；M3S300G0X130Z3；G90X120Z-110F200；X110Z-30；X100；X90；X80；X70；X60；G0X120Z-30；G90X120Z-44R-7.5F150；Z-56R-15Z-68R-22.5Z-80R-30M30；复习提问G90的格式是什么？新课引入在加工的具体过程中，我们有时遇到的工件直径与长度比较大时，或需要切槽时就不适合选用G90指令了，我们可以选用G94.径向切削循环G94代码格式：G94X(U)__Z(W)__F__；(端面切削)G94X(U)__Z(W)__R__F__；(锥度端面切削)代码功能：从切削点开始，轴向(Z轴)进刀、径向(X轴或X、Z轴同时)切削，实现端面或锥面切削循环，代码的起点和终点相同。代码说明：G94为模态代码；切削起点：直线插补(切削进给)的起始位置；切削终点：直线插补(切削进给)的结束位置；X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mm/inch；U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z：切削终点Z轴绝对坐标；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；R：切削起点与切削终点Z轴绝对坐标的差值，当R与U的符号不同时，要求│R│≤│W│，径向直线切削如图3-21,径向锥度切削如图3-22。循环过程：①Z轴从起点快速移动到切削起点；②从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点；③Z轴以切削进给速度退刀(与①方向相反)，返回到Z轴绝对坐标与起点相同处；④X轴快速移动返回到起点，循环结束。代码轨迹：U、W、R反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R在符号不同时组合的刀具轨迹，如图3-23：示例：图3-24，毛坯Φ125×112程序：O0003；G00X130Z5M3S1；G94X0Z0F200X120Z-110F300；G00X120Z0G94X108Z-30R-10X96R-20X84R-30X72R-40X60R-50；M30；3.17.3固定循环代码的注意事项1)在固定循环代码中，X(U)、Z(W)、R一经执行，在没有执行新的固定循环代码重新给定X(U)，Z(W)，R时，X(U)，Z(W)，R的指定值保持有效。如果执行了除G04以外的非模态(00组)G代码或G00、G01、G02、G03、G32时，X(U)、Z(W)、R的指定值被清除。2)在录入方式下执行固定循环代码时，运行结束后，重新输入固定循环代码可以按原轨迹执行固定循环。3)在固定循环G90～G94代码的下一程序段只有EOB(；)时，则固定循环会重复执行前一次的循环动作。例：…N010G90X20.0Z10.0F400；N011；(此处重复执行G90一次)…4)在固定循环G90、G94代码中，单段运行的话，执行完整个固定循环后单段停止。小结练习复习提问固定循环指令的特点？新课引入在实际运用中单一的循环指令局限性较大，我们往往采用多重循环来解决程序的繁琐性。3.18多重循环代码GSK980TDb的多重循环代码包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循环G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些代码时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工，代码的起点和终点相同。G76多重螺纹切削循环代码在螺纹功能一节中讲述。3.18.1轴向粗车循环G71G71有两种粗车加工循环：类型I和类型II代码意义：G71代码分为三个部分：⑴：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本代码适用于非成型毛坯(棒料)的成型粗车。相关定义：精车轨迹：由代码的第⑶部分(ns～nf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量(Δu、Δw)偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G71代码最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。Δd：粗车时X轴的切削量，取值范围0.001（IS_B）/0.0001（IS_C）~99.999(单位：mm/inch，半径值)，无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U(Δd)执行后，指定值Δd保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.051中。未输入U(Δd)时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。e：粗车时X轴的退刀量,取值范围0~99.999(单位：mm/inch，半径值)，无符号，退刀方向与进刀方向相反，R(e)执行后，指定值e保持，并将该数据转换为相应的值保存在数据参数NO.052__中。未输入R(e)时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Δu：X轴的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量(直径)，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U(Δu)未输入时，系统按Δu=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。Δw：Z轴的精加工余量，取值范围±99999999×最小输入增量，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W(Δw)未输入时，系统按Δw=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。K：当K不输入或者K不为1时，系统不检查程序的单调性除了圆弧或椭圆或抛物线的起点和终点的Z值相等或圆弧大于180度；当K=1时