杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司2007年12月21日杭州拓峰科技有限公司机器视觉基础培训第一讲杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司一、机器视觉的引入:自动化和电脑技术飞速发展是机器视觉进入工业生产领域的关键要素自动化技术的发展史是机器逐步取代人工的历史传感与控制是自动化的主要分支;人类大脑、四肢、感官和神经分别可以对应CPU、运动控制、传感器和网络。人类视觉是最后几个被取代的器官之一在很多情况下人类视觉越发不能满足要求高速、高精、超视、微距,客观、无疲劳、环境限制等。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司二、机器视觉的概念和相关技术的关系:机器视觉的通俗定义机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。权威机构怎么说?机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置CMOS和CCD)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司传统机器视觉系统基本构成待测目标CCD相机镜头灯源图象采集卡电脑系统PCI地址总线灯源控制信号相机控制信号及电源模拟图象信号数字图象信号杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉应用分类测量检测定位识别杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉应用分类测量(长度测量)杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉应用分类测量(角度测量)杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉应用分类测量(圆弧及半径测量):杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉应用分类检测(有无检测)(邮包)杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉应用分类检测(残次品检测):杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉应用分类检测(数字统计):杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉应用分类检测(瑕疵检测):杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司机器视觉应用分类定位:三、机器视觉的主要应用领域杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司机器视觉应用分类定位:三、机器视觉的主要应用领域杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉应用分类识别(如读码):杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉应用分类识别(OCR/OCV):杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司机器视觉应用分类识别(如颜色识别):三、机器视觉的主要应用领域杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司三、机器视觉的主要应用领域机器视觉适用的生产环节分类原料、加工、组装、测试、包装、使用、监控机器视觉适用的行业领域电子、半导体、计算机外设包装、印刷、纺织、制药、食品饮料汽车、机器人、交通、金属加工军事、其他杭州自动化技术研究院/浙江拓峰科技有限公司塑料/薄膜食品&饮品汽车日用品光纤产品三、机器视觉的主要应用领域半导体纸张冶金航空航天通用生产电子医学设备纺织药品