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质量:m=1t小车速度:v=120m/min摩擦系数:u=0.1一般取0.1牵引力:F=umg1KN功率系数:K=1.25(K=1.2~2,K越大,加速能力越强;)传动效率:η=0.8电机功率:P=Fvk/60/η3.125KW车轮直径:D=155mm减速机输出转速:na=196rpm小车速度:v=na*3.14*D*i/100075.31042m/min减速电机型号:小车驱动电机功率计算