涂装输送系统

１/13涂技组新进人员教育训练资涂技组新进人员教育训练资涂技组新进人员教育训练资涂技组新进人员教育训练资料料料料（涂装输送系统）（涂装输送系统）（涂装输送系统）（涂装输送系统）2004-9-162004-9-162004-9-162004-9-16目目目目录录录录一、、、、概述概述概述概述------------------------------------------------------------Page3二、、、、输送系统类型输送系统类型输送系统类型输送系统类型------------------------------------------------Page4２/13三、、、、前处理前处理前处理前处理////电泳线输送机电泳线输送机电泳线输送机电泳线输送机--------------------------------------Page8四、、、、作业场输送机作业场输送机作业场输送机作业场输送机------------------------------------------------Page9五、、、、补胶系统输送机补胶系统输送机补胶系统输送机补胶系统输送机--------------------------------------------Page10六、、、、喷房，烤炉输送机喷房，烤炉输送机喷房，烤炉输送机喷房，烤炉输送机------------------------------------------Page11七、、、、调度区输送机调度区输送机调度区输送机调度区输送机-----------------------------------------------Page13一、概述：一、概述：一、概述：一、概述：涂装车间输送系统：利用各种输送机将白车身从焊装车间送至涂装车间并依工艺流程所排定之L/O作自动搬送之设备系统。流程图如下：３/13二、输送系统类型二、输送系统类型二、输送系统类型二、输送系统类型㈠电车系统：４/13�搭载车体于空中走行，并有水平和垂直方向运动处理工件，涂装主要运用于前处理/ED，底盘补胶。㈡地面链：1、一般地面输送链：�涂装采用单链、双链、动力滚床，主要用于各工程站间的输送。�区别于烤炉、喷房输送链的特点为：５/13*链式输送机、工件在链上可累积，工件可相对链运动。*机架结构及链无防漆污及耐高温设计需求。2、烤炉输送链：�涂装采用双链耐高温链，用于烤炉内的车体输送。�区别于喷房输送链的特点为：*机架结构及链无防漆污要求。*需考虑温度变化配合烤炉炉体伸缩问题。�区别于一般地面输送链的特点为：*工件在链上不可累积，工件不可相对链运动。*需考虑温度变化，配合烤炉炉体伸缩问题。3、喷房、补胶输送链：６/13�涂装采用双链耐漆污机架，用于喷房内的车体输送。�区别于烤炉输送链的特点为：*机架结构及链有防漆污要求。*无需考虑温度变化伸缩问题。�区别于一般地面输送链的特点为：*工件在链上不可累积，工件不可相对链运动。*机架结构及链有防漆污要求。㈢升降机：�用于垂直面工件的输送。７/13㈣移载机：�用于工件的横向移载输送。㈤转角机：�用于工件的转角度输送。８/13三、前处理三、前处理三、前处理三、前处理////电泳线输送机电泳线输送机电泳线输送机电泳线输送机㈠输送要求：1、采用步进式，需将SKID带车送至各间断性之处理槽内作定点自动升降摇摆处理，以满足电泳质量要求。2、须能满足耐酸碱、耐水雾。3、SKID及车体可通电。4、进槽过程须考虑车体浮力问题。5、考虑输送设备运行时的防尘，避免槽液污染㈡输送选用：采用空中自行小车系统。㈢设备结构：1、自行小车水平走行由一台驱动电机完成，垂直升降由二台升降葫芦组合完成。2、电车轨道依前处理电泳设备走向布置。3、控制采用电轨上之滑触线，实现电车上控制盘与地面总控制盘之间通讯，以达到电车按所要求之动作运行。㈣输送要求对应：1、挂具涂以特殊之树脂漆，电控系统置于BOOTH外，以尽量减少设备与槽液的直接接触，达到设备耐酸碱、耐水雾要求。2、利用水平走行驱动电机与二台垂直升降葫芦组合达到在全线槽位固定点上做垂直升降及摇摆的要求。3、在电泳槽上方设置通电导板，电车上设导电块，将电送至与电车主框架绝缘之搭载SKID及车体的挂具上。９/134、挂具上设置有效之SKID锁紧装置，防止SKID及车体进槽过程因浮力问题而脱开挂具。5、挂具上设防尘板避免输送设备运行时的粉尘污染槽液。四、作业场输送机四、作业场输送机四、作业场输送机四、作业场输送机㈠输送要求：1、可水平前进向运动，可在作业工位停止。2、耐研磨、修补粉尘。3、SKID在输送线上可累积。㈡输送选用：一般地面输送链配合工位停止器。㈢设备结构：1、由驱动电机通过传动机构带动长链式输送链条。2、长链式输送链条采用单偏滚子链。3、控制采用长链常时运行，工位停止器单独控制。㈣输送要求对应：1、采用长链输送链实现SKID搭载车体在水平前进向运动，因长链式输送链条采用单偏滚子链，可实现SKID相对链条运动，固配合停止器，当链运动时SKID相对链条运动，可在作业工位停止。2、长链输送链采用钢结构有耐研磨、修补粉尘的能力。3、因长链式输送链条采用单偏滚子链，可实现SKID相对链条运动，固当SKID与前方SKID累积时可相对链条运动，以达到SKID在输送线上累积的功能。五、补胶系统输送机五、补胶系统输送机五、补胶系统输送机五、补胶系统输送机１０/13㈠输送要求：1、补胶输送机在水平前进向匀速运动，速度可变，振动小。2、防落胶污染。3、底盘胶线须将车体提升至人员可作业高度位置。4、底盘胶线在机器人喷涂部位，车体须有一致的定位。㈡输送选用：1、补胶线输送机采用可变速托架式输送机。2、底盘胶线输送机采用电车系统。㈢设备结构：1、托架式输送机由驱动电机通过传动机构带动托架式长链输送链条。2、长链式输送链条采托架式，SKID相对链条不可运动。3、托架式输送机机架采用密封式。4、托架式输送机速度采用变频器控制，且速度可调。5、托架式输送机链条滚轮在连续式轨道上运行，振动小。6、底盘胶线电车系统，水平走行由一台驱动电机完成，垂直升降由一台升降葫芦完成。7、底盘胶线电车系统在机器人喷涂位置采用锁紧机构和导向杆定位。㈣输送要求对应：1、侧胶线输送机采用变频器控制速度，且采用链条滚轮在连续式轨道上运行的结构方式，可以达到匀速运行振动小的要求。１１/132、托架式输送机机架采用密封式可防落胶污染。3、底盘胶线电车系统一台升降葫芦通过传动机构可将车体提升至人员高度可作业位置。4、采锁紧机构和导向杆定位挂具，可实现车体在底盘胶线机器人喷涂部位定位误差小于5mm。六、喷房，烤炉输送机六、喷房，烤炉输送机六、喷房，烤炉输送机六、喷房，烤炉输送机㈠输送要求：1、水平前进向匀速运动，速度可变，振动小。2、喷房输送机须防漆污染。3、烤炉链输送线须耐高温，考虑配合烤炉炉体伸缩问题。4、喷房、烤炉链须尽量考虑减少产生污染。㈡输送选用：1、喷房采用可变速托架式输送机。2、烤炉链采用可变速耐高温链。㈢设备结构：1、喷房、烤炉输送机由驱动电机通过传动机构带动长链输送链条。2、喷房输送链条采用托架式，SKID相对链条不可运动。3、喷房托架式输送机机架采用密封式。4、喷房、烤炉输送机速度采用变频器控制，且速度可调。5、喷房、烤炉输送机链条滚轮在连续轨道上运行，振动小。6、烤炉链条张紧采用配重式。１２/137、喷房、烤炉输送机电气控制考虑防爆及维护性，一般置于喷房烤炉外。㈣输送要求对应：1、喷房、烤炉输送机采用变频器控制速度，且采用链条滚轮在连续式轨道上运行的结构方式，可以达到匀速运行且振动小的要求。2、喷房输送机机架，采用密封式可防漆污染。3、烤炉链输送线配合炉体各段的伸缩率，机架间连接采用伸缩缝且配合炉体各段的伸缩方向，并配有自动张紧机构以对应温度变化伸缩问题。4、喷房、烤炉链采链条定位SKID，无侧边导轮结构，避免SKID相对其它设备零件有接触相对运动，减少污染。七、调度区输送机七、调度区输送机七、调度区输送机七、调度区输送机㈠输送要求：1、可在调度要求之各方向搬运，包括前进、侧移、升降、转角等。2、输送节拍符合产能要求。3、SKID在输送线上可尽量累积存放，以充分利用空间。㈡输送选用：一般地面输送链、升降机、移栽机、转角机。㈢输送要求对应：1、一般地面输送链、升降机、移栽机、转角机的合理组合，满足调度要求之各方向搬运，包括前进、侧移、升降、转角等。１３/132、依生产能力要求，设计其速度符合节拍要求。3、因长链式输送链条采用单偏滚子链，可实现SKID相对链条运动，固当SKID与前方SKID累积时可相对链条运动，以达到SKID在输送线上累积的功能。