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基于PLC的立体车库控制系统设计姓名:张浩班级:YZ04112指导老师:许仙珍毕业答辩设计内容课题研究背景及意义立体车库控制系统总体设计控制系统设计软件系统设计（组态王）一二三四五小结一、课题研究背景及意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，特别是私家车的数量迅速增长，一些大型城市面临“车多位少”的困境，对于渴望“车者有其位”的车主来说成为了一种奢侈，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。因此立体停车库的发展趋势将不容忽视。二、立体车库控制系统总体设计一楼的车库是直接存取车的；10号车在初始状态下可以直接下降到地面层后存取车辆；其他的车库则需要通过一楼的车库载车板横移出空位后下降到地面层存取车辆。如需在6号车位存取车，则要将1、2、3、4号车库的载车板向右依次移动，当检测移动到位后，6号车位下降即可。同样n层m列的存取车原理都是大同小异的。1.升降横移式立体车库的运动规律11098765432二、立体车库控制系统总体设计2.升降横移式立体车库的传动原理上载车板及其提升系统1—车位高层横移导轮2—定长链条3—载车板4—链轮5—地面横移导轮6、9—车位架7—升降链条8—升降电机图2.1链条传动型式升降机构示意图每块上载车板都配有一个自己独立的电机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转，载车板上升；电机逆时针旋转，载车板下降。二、立体车库控制系统总体设计下载车板及其横移系统1—横移导轨2—横移行走轮3—轴4—伺服电机5—交流异步电机6—测速器7—链条、链轮8—制动器图2.2横移传动系统在下载车板的底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两个为主动轮，装于长传动轴的两端，另外两个为独立安装的从动轮。电机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板可以作横移运动。二、立体车库控制系统总体设计3.系统框图上位工控机PLC限位开关，光、电等传感器，安全挂钩等操作面板按钮电机、执行电磁铁、继电器、接触器、显示器、指示灯、安全装置等该系统采用下位机PLC控制车库存取流程，上位机采用组态王软件，对其进行实时监控。三、控制系统设计1.控制程序流程图开始PLC上电自检运行程序并启动相应地传动机构载车板是否到位？YN是否有存车信号？NY发出存车信号调用子程序载车板按程序执行车是否停好？NY载车板上升载车板是否到位？N安全防护阀开启Y防坠挂钩是否挂好？NY有车标志灯亮上层存车完成结束载车板下降存车程序流程：三、控制系统设计开始PLC初始化运行程序并启动相应地传动机构载车板是否到位？YN是否有取车信号？NY发出取车信号调用子程序载车板按程序执行NY载车板下降载车板是否到位？NY防坠挂钩是否打开？有车标志灯灭上层存车完成结束用户把车开走载车板上升取车程序流程：三、控制系统设计2.系统的工作过程（1）PLC上电，程序开始进入初始化状态；（2）当有人按下操作面板上的车库号按钮时，PLC就进入相应的子程序，就执行该车库相应的动作；（3）按下按钮的同时显示相应的车库号，并且显示剩余车库号，当存车到位后安全挂钩会动作；（4）当执行完相应的存取车程序后，会有对应的指示灯显示车库的有无车情况（绿灯代表无车，红灯代表有车）。四、软件系统设计（组态王）1.完成的效果一层车库只需按下车库号就可完成小车的动态监控；当选好二层车库号时，按下存车按钮，操作面板上会显示所选车库号与剩余车库数，存车指示灯闪烁，与此同时车库阻挡杆打开，小车运行到指定的车库下，一层载车板同时也移动到指定位置，然后二层载车板下降，到达一层限位时小车移动上去，然后随着载车板一起运动到二层，待车停好，防坠安全挂钩下降锁住载车板，存车指示灯复位，操作面板上对应指示灯亮。四、软件系统设计（组态王）2.立体车库监控画面四、软件系统设计（组态王）3.系统仿真五、小结在本次设计中也存在很多的不足，还有好多内容没有考虑进去，程序的编程也有些不严谨，组态画面的效果也有待改善，如果有机会在以后的工作中还能继续接触到立体车库，我会去对其深入的了解，为以后的立体车库发展出一份力。设计还存在很多不足之处，我会虚心接受各位老师的指正批评。