基于TMS320DM642的运动目标检测跟踪系统的设计.

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哈尔滨T程大学硕十学位论文标准RS232串口通讯:两路,每路可高于115.2k/s图3.2TMS320DM642图像处理平台示意图3.1.2.2视频解码器SAA7115SAA7115是PHILPS公司生产的专用于视频信号的模数转换器,用于对来自摄像头的各路视频信号的数字化处理。其内部结构如图3.3所示图3.3SAA7115内部结构款图哈尔滨T稗大学硕+学位论文3.1.4系统的其它硬件部分3.1.4.1摄像机乐荣彩色摄像机RL一813D,彩色CCD采集,内同步,标准PAL值输出,电子快门1/50.1/10000/秒,12V直流供电。3.1.4.2液晶卓派LK.918,TFT-LCD真彩液晶显示器,320(WxRGBX240(H,两路视频可切换,PAL/NTSC输入,12V直流供电。3.2系统的软件平台3.2.1CCS2.2集成开发环境3.2.1.1ccs功能介绍为了充分发挥DSP芯片的高性能,TI公司推出了强大的集成开发环境一CCS(CodeComposerStudio,其中包括了几乎所有的代码生成工具。CCS具有实时、多任务、可视化的软件开发特点,使用CCS提供的工具,开发者可以非常方便地对DSP软件进行设计、编码、编译、调试、跟踪和实时性分析。CodeComposerStudio由以下几个部分组成,各部分的关系如图3.5所示DSP/BIOS支持交互式的应用程序程序开发模式,可以先为应用程序生成一个框架,在使用实际的算法之前给程序加上一个仿真的运算负荷来测试程序,看是否满足时序要求。开发步骤如下:(1用配置工具建立应用程序要用到的对象。(2保存配置文件,同时会生成在编译和链接应用程序时所包括的文件。(3为应用程序编写一个框架,可以使用c、c++,汇编语言。(4在CCS环境下编译并链接程序。(5使用仿真器和DSP/BIOS分析工具来测试应用程序。(6重复步骤(1一(5直到程序运行正确。(7硬件开发好后,修改配置文件以支持硬件,并进行测试。图3.7DSP/BIOS配置界面配置界面中包括了以下几个部分的内容:1、系统部分(System

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