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基于PLC恒压供水系统中PID控制器的实现作者：吕惠芳，LVHui-fang作者单位：无锡工艺职业技术学院,江苏,宜兴,214206刊名：重庆文理学院学报(自然科学版)英文刊名：JOURNALOFCHONGQINGUNIVERSITYOFARTSANDSCIENCES年，卷(期)：2009，28(1)引用次数：0次参考文献(5条)1.柴天佑.张贵军基于给定的相角裕度和幅值浴度的PID参数自整定新方法[期刊论文]-自动化学报1997(2)2.陈立定.吴玉香.苏开才电气控制与可编程控制器20033.霍罡.曹辉.王暄基于PLC的二自由度PID控制算法研究及应用[期刊论文]-计算机测量与控制2005(4)4.张美英.屈飞基于PLC的双恒压供水控制系统设计[期刊论文]-机电产品开发与创新2006(6)5.纪志祥基于S7-200PLC的变频调速恒压供水系统改造设计[期刊论文]-山东纺织经济2005(6)相似文献(9条)1.学位论文宋英哲模糊控制在供水系统中的应用研究2007本文针对变频恒压供水系统中控制对象数学模型难于精确建立，系统具有非线性和时滞性的特点，设计了模糊PID控制器，通过模糊规则在线调整PID控制器的三个参数。针对恒压供水系统中存在的纯滞后问题，引入Smith预估器进行补偿，并通过MATLAB进行了仿真，结果表明系统的动态响应和稳态精度都得到了加强。系统硬件采用PLC控制变频器实现恒压供水，通过安装在供水管道出口的压力变送器将管网压力转换成电信号，通过设计好的模糊控制器来调节变频器的输出频率，进而调节水泵转速实现恒压供水，当PLC接收到变频器的频率超限信号，可适时进行变频泵逻辑切换。较传统的供水方式相比，该系统具有明显的节能效果和稳定特性，具有广阔的应用前景。2.期刊论文宋英哲.赵国强.李仲强.SONGYing-zhe.ZHAOGuo-qiang.LIZhong-qiang参数模糊自整定PID控制器在恒压供水系统中的应用-仪器仪表用户2006,13(5)本文提出了一种基于模糊控制理论的恒压供水系统,针对传统PID控制器的特点,将模糊控制技术引入到PID参数自整定过程中,根据不同情况在线自整定PID参数,并采用变频调速技术,节能效果明显,有一定的理论与实际应用价值.3.期刊论文黄全振.李泉溪.陈素霞.HUANGQuan-zhen.LIQuan-xi.CHENSu-xia基于模糊PID控制器的恒压供水系统-仪表技术与传感器2008(7)采用现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于SIMATICCPU224PLC的模糊PID控制器.恒压控制系统由模糊PID控制器、VLT2900变频器和水泵机组组成.解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题.仿真试验和实际运行表明:系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想.4.期刊论文陈建洪PID控制程序在恒压供水系统中的应用-龙岩师专学报2004,22(3)小型PLC控制的恒压供水系统中,可通过用户设计PID控制程序,实现系统的PID控制,从而降低系统的投资费用.5.学位论文田思庆自适应模糊控制变频恒压供水系统的应用研究2007随着人们生活质量的提高和科学技术的进步，人民生活和工业生产对水的供应质量也提出了更高的要求。传统的供水方式，难以保证供水的及时性，且造成能量严重浪费。随着交流电机变频调速技术的日益完善，变频调速恒压供水方式已成为很有发展前途的供水方式。对于供水这样的复杂控制系统，常规的PID控制器由于采用固定的参数，难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳的控制性能。模糊控制是建立在人工经验基础之上，无需知道控制对象的数学模型，它采用语言变量来描述系统特征，并依据系统的动态信息和模糊控制规则进行推理以获得合适的控制量，具有对参数变化不敏感和鲁棒性强等特点，但缺点是控制精度不高。研究表明，模糊控制和PID控制的结合是提高控制性能的有效手段。为了有效地提高变频调速恒压供水系统的控制精度和鲁棒性，本论文设计了一种参数自适应Fuzzy-PID控制器，利用模糊逻辑对PID参数进行在线调整，对供水系统中的管网压力进行控制。本文首先根据管网和水泵的运行特性曲线，阐明了供水系统的变频调速节能原理，接着分析了变频恒压供水的原理及系统的组成结构，然后设计出了采用模糊控制变频器、PLC及其扩展模块EM235实现的恒压供水。并使用MATLAB中的模糊逻辑工具箱和Simulink进行仿真研究。通过对供水系统PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真、比较，得出模糊自适应PID控制器的阶跃响应曲线具有上升快，调节精度高，稳态性能好，过渡过程时间短，超调量小等优点。因而变频恒压供水系统的模糊自适应PID控制是可行的、有效的，它实现了参数的自整定，且优于传统PID控制。最后对系统的软硬件设计进行了介绍。6.学位论文李俊基于PID参数自整定的远程恒压供水系统的研制2008随着远程通讯技术、交流电机变频调速、单片机等技术的不断发展完善，PID控制理论的不断发展，供水行业的控制水平产生了革命性的飞跃。PID控制器因其优越性，在工业控制中有广泛的应用。伴随着计算机技术的发展，数字PID控制技术也得到了长足的进步。与此同时，多种先进控制算法也与PID控制理论结合。其中与模糊控制理论的结合是典型代表。针对恒压供水系统的硬件特点，本设计最终选定模糊控制理论、遗传算法与传统的PID相结合，并应用于恒压供水系统。该系统是先进PID控制理论、远程通信技术、计算机网络技术和单片机技术在控制系统中的具体的应用。论文集系统硬件各部分设计，上位机和单片机的软件设计、调试于一体，详尽地论述了各环节设计原理、设计过程，结合MATI.AB仿真手段，提出了一些新的设计思路，并且做出相应的系统，进行现场实验分析。基于PID参数自整定的远程恒压供水系统对照常规PID控制系统，动态性能有所改观，抗干扰能力加强，解决很多实际问题，相信它将是现代供水系统的发展方向，并将推广到其它对恒压供水更高要求的领域。7.期刊论文谢仕宏.朱晓聪.XIEShi-hong.ZHUXiao-cong恒压供水系统模糊PID控制-中国农村水利水电2008(5)当被控对象结构或参数变化时,比例-积分-微分(PID))控制器因参数不能在线调节使得控制性能变差.模糊自适应PID控制器在传统PID控制器基础上,引入模糊逻辑推理,利用被控量偏差及偏差的变化,在线调整PID参数.通过仿真分析得出,在抗扰动性能上,模糊自适应PID控制没有明显的优势,而当被控对象结构或参数变化时,模糊自适应PID控制比PID控制性能优越.8.期刊论文黄良沛.黄昕.阳小燕参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用-自动化与仪器仪表2005(4)针对变频调速恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器.该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节进行有效控制.仿真结果和实际应用表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性.9.期刊论文冯仰新.冯仰敏.李志鸿.FENGYang-xin.FENGYang-min.LIZhi-hong基于PLC的Fuzzy-PID控制恒压供水系统-电机与控制应用2009,36(2)介绍一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的恒压供水模糊-PID(Fuzzy-PID)控制系统.针对城市供水系统普遍存在的大滞后和惯性的特点,把模糊控制和PID控制结合起来,构成具有自调整修正因子的Fuzzy-PID控制器,在应用中获得了满意的控制效果.本文链接：下载时间：2009年10月28日