泵车电气原理

泵车电气原理（提高篇）主讲人：谭凌群泵送研究院控制液压所电动巡逻车泵车电气原理课程内容：一、泵车电气系统原理二、泵车电气最新改进三、第三代泵车电控系统2泵车电气原理一、泵车电气原理主要内容：1、主要组成2、基本原理3、保护措施4、动作过程5、重要操作6、常见故障分析及处理3泵车电气原理1、主要组成主要内容：电控系统组成电控系统种类41、主要组成电控系统组成：电控柜遥控器小操作盒驾驶室操作板支腿操作51、主要组成电控系统种类：第一代泵车电控系统电控柜+操作盒操作方式：按钮操作步进电机控制油门转速第二代泵车电控系统电控柜操作方式：文本显示器+薄膜开关/文本显示器小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门第三代泵车电控系统即将推出6泵车电气原理2、基本原理主要内容：PLC原理（略）排量控制速度控制7W2、基本原理排量控制：PWM控制：PulseWidthModulation（脉宽调制）占空比=×100%W：脉冲宽度T：脉冲周期TWTTWWT50%占空比脉冲80%占空比脉冲20%占空比脉冲82、基本原理排量控制：排量控制电路如图Q0.0电压：7---20V比例阀电流：150mA----700mA熔断器续流二极管防雷管比例阀PLC模块偏置电阻达林顿管9比例阀：额定有效控制电流：200----600mA，不同的阀存在差异排量最大脉宽值设定：在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值将可能超过100%，达130%。重输程序后，须进行本项设定。2、基本原理排量控制：10默认排量：泵送：100%退活塞：50%预热：33%电动：100%2、基本原理排量控制：112、基本原理速度控制：测速：•发动机测速•分动箱测速原方式：接近开关现方式：里程表传感器12测速电路（1）2、基本原理五十铃底盘13测速电路（2）2、基本原理14测速电路（3）2、基本原理BENZ底盘152、基本原理速度控制五十铃底盘（欧Ⅱ）：通过PLC的Q0.1输出PWM信号，经过电路板上的分压滤波电路输出0-5V的信号，送到五十铃底盘速度控制接口。怠速时，82与80号线的电压约为0.8V左右，升速时82与80号线的电压则慢慢往上升。（电压值的大小由程序控制）。控制有效的前提条件：PTO162、基本原理速度设定PID调节速度控制：输出PWM脉冲速度调节实际速度五十铃底盘速度控制示意图172、基本原理速度控制VOLO、BENZ底盘：•电子油门•利用底盘ECU提供的速度控制端脚•Q0.5---PTO使能Q0.1---降速Q0.2---升速•有效控制前提：Q0.5=PTO•每给一次加、减速信号，发动机升速50转•Q0.5断电，发动机直接降至怠速•最高限速由底盘控制电脑设定181.PTO模式信号Q0.5置位2.发动机升速信号Q0.2置位3.发动机降速信号Q0.1复位升速稳速降速1.PTO模式信号Q0.5置位2.根据速度反馈情况控制Q0.2和Q0.1得失电1.PTO模式信号Q0.5置位2.发动机升速信号Q0.2复位3.发动机降速信号Q0.1置位怠速1.PTO模式信号Q0.5复位2.发动机升速信号Q0.2复位3.发动机降速信号Q0.1复位2、基本原理VOLVO\BENZ速度控制状态转换图速度控制192、基本原理速度设定PID调节速度控制：升降速持续时间速度调节实际速度VOLVO、BENZ底盘速度控制示意图202、基本原理速度控制：几个特例：五十铃底盘提高怠速VOLVO、BENZ底盘提高怠速21泵车电气原理3、保护措施主要内容：油泵、行使切换档位挂错臂架放稳旋转限位最高速度限制自动升、降速223、保护措施油泵、行使切换分动箱转速为0，即未挂档或未启动发动机时，油泵、行使位置切换操作才有效；切换后，对应位置指示灯亮。233、保护措施档位挂错当泵车无任何动作，也不处于手动升、降速状态，如果检测分动箱的速度大于650转时间超过5秒，则认为档位挂错；文本显示器显示“档位挂错”信息；泵送可以动作，臂架不能动作。243、保护措施臂架放稳臂架支撑架上安装一限位开关，当1#臂架压上本开关后，PLC即认为臂架放稳；臂架放稳后，臂架不能旋转，1#臂不能继续“收回”动作。253、保护措施旋转限位臂架旋转正、反方向装有限位接近开关；某方向接近开关导通，臂架即不能向本方向旋转。263、保护措施最高速度限制步进电机控制方式：脉冲设定值限幅；五十铃（欧Ⅱ）底盘：PLC程序限速；VOLVO和BENZ底盘：通过底盘本身控制电脑设定。273、保护措施自动升、降速支腿动作时，发动机自动升速至1300转；臂架动作时，发动机自动升速至设定速度；活塞推出、预热操作时，发动机自动升速；臂架、支腿不动作超过2秒，发动机自动降为怠速；手动升速后，必须手动降速。284、动作过程4、动作过程主要内容：泵送动作臂架补油排量控制蓄能器控制点动、预热、活塞退出294、动作过程开始紧急停止?泵送位置?档位挂错?其他状态?＜设定速度?＞900转?升速电磁阀得电排量控制结束泵送控制:304、动作过程开始排量＞90%?遥控状态?不补油(0-90%)排量设定N0不补油(0-90%)补油显示90%臂架补油控制:314、动作过程泵送斜坡排量控制:开始＞900转?电磁阀动作排量10%结束泵送斜坡,转入泵送状态结束泵送启动升速排量斜坡增大继续升速＞100%?324、动作过程开始泵送状态?＜20%排量?斜坡降排量压差上升沿泵送排量缓冲控制:延时压差下降沿斜坡升排量到设定排量?本次缓冲完成334、动作过程开始蓄能器得电20S蓄能器控制:预热?退活塞?点动?泵送状态?蓄能器失电40S结束344、动作过程开始紧急停止?泵送位置?档位挂错?其他状态?＜设定速度?＞900转?升速电磁阀得电主缸电动\预热\退活塞控制：测到速度?注：其他状态包括：退活塞、预热、点动、支腿动作355、重要操作5、重要操作主要内容：TD200+薄膜开关DS300文本显示器OP73文本显示器程序卡下载程序365、重要操作TD200+薄膜开关F1-F8正泵高压/低压遥控/近控反泵退出向上键向下键讯响确认键显示框切换键375、重要操作TD200+薄膜开关TD200功能键：•F1键：油压表开关•F2键：搅拌反转开关•F3键：搅拌开关•F4键：水泵开关•F7键：永久保存（排量脉宽值设定）38DS300A文本显示器5、重要操作向左键向上键向下键压力表开关退出键向右键反泵遥控/近控讯响设置键确认键正泵395、重要操作OP73文本显示器切换键退出键搅拌反转反泵正泵确认键向右键向上键遥控/近控压力表开关讯响向左键405、重要操作程序卡下载程序方法断开电控柜内单极断路器，使PLC停电；将PLC置“STOP”位置；拔掉程序卡插入处保护盖；插入程序卡；合上单极断路器；5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖；将PLC置“RUN”位置。416、常见故障分析与处理6、常见故障分析及处理主要内容：速度故障排量故障426、常见故障分析与处理6、常见故障分析及处理故障处理的一般方法：熟悉控制流程和联锁条件观察PLC的I/O点通断情况436、常见故障分析与处理6、常见故障分析及处理速度故障测不到速度•测速电阻问题•速度传感器问题•线路问题•PLC问题446、常见故障分析与处理6、常见故障分析及处理速度故障速度有时达几千或上万转•电阻问题•电路板虚焊•接地问题•传感器问题•线路接触不良456、常见故障分析与处理6、常见故障分析及处理速度故障不能升速•联锁条件未满足•未切换到PTO•五十铃底盘泵车---电路板电阻问题（0.8V）•VOLVO、BENZ里程表未断开•VOLVO、BENZ底盘控制电脑问题466、常见故障分析与处理6、常见故障分析及处理速度故障不能降速•油泵位置感应开关结束不良•PLC故障476、常见故障分析与处理6、常见故障分析及处理速度故障泵送时速度波动太大•恒功率阀调整不当•奔驰底盘问题•程序问题486、常见故障分析与处理排量故障：排量不可调•PLC的Q0.0损坏•达林顿管损坏•换向压差继电器故障•比例阀故障•线路故障496、常见故障分析与处理排量故障：排量调不到最大•排量脉宽设置不合理•液压故障50五十铃步进电机51五十铃电子油门52VOLVO底盘53BENZ底盘54大排量泵车55泵车电气原理二、泵车电气系统最新改进主要内容：1、节能控制2、文本显示器改进3、电路板改进4、操作方式改进5、汽车线束应用56二、泵车电气最新改进1、发动机节能控制发动机节能控制，平均节约燃油15%以上；节能工作原理：泵送快慢调节：发动机升速至设定转速电比例阀电流降低发动机转速转速低于1000转电比例阀电流57泵车电气原理1、发动机节能控制发动机默认工作速度为原设定速度的80%，例，原1750转----1500转，原1500转----1300转，泵送排量约80%；操作排量调节按钮发动机速度上升或下降，发动机转速调节的下限为1000转，上限为设定速度（最高转速）；泵送100%时，不节能，80%时约节能15%，排量越小，节能效果越明显；58泵车电气原理1、发动机节能控制BENZ小排量泵车节能对比0100020003000400050006000020406080100120排量（%）油耗（kg/10min）节能前节能后59泵车电气原理2、文本显示器改进DS300---湖南华业OP73---德国西门子功能基本一致，操作略有区别60泵车电气原理3、电路板改进测速改进电阻取消二极管V1861泵车电气原理3、电路板改进达林顿管电路改进防雷管熔断器62泵车电气原理3、电路板改进注意事项：首先检查熔断器更换电路板时须变更接线63泵车电气原理3、电路板改进改进后的电路板：64泵车电气原理4、操作方式改进应广大售后人员要求，原通过文本显示器进行操作的功能全部移至外部钮子开关操作：正泵、反泵操作；遥控、近控切换；主缸点动前进、后退；摆缸点动前进、后退；活塞退出、自动预热。65泵车电气原理4、操作方式改进常用操作按钮置于外部小操作盒上；维修用按钮置于电控柜内门上。66泵车电气原理5、汽车线束的应用所有泵车外部接线线径加大至1.0mm；所有外部接线采用耐高温（180℃）、耐油硅橡胶电线；逐步推广汽车电线束。67泵车电气原理三、第三代泵车电控系统第三代泵车电控系统将于三月底隆重推出：全新设计，更新换代可靠性更高智能化程度更强68泵车电气原理三、第三代泵车电控系统主要特点：1、自制专用控制器取代PLC作为主控制器；2、GPS监控系统3、故障自诊断系统4、5.7寸触摸屏5、汽车线束应用69泵车电气原理谢谢各位！