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齿轮传动齿轮传动特点齿轮传动与带传动相比主要有以下优点：（1）传递动力大、效率高；（传递功率可以从很小至十几万千瓦；速度最高可达300ｍ／ｓ）（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。齿轮传动与带传动相比主要缺点有：（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（2）不宜作远距离传动。分类类型(a)外啮合圆柱齿轮(b)内啮合齿轮(c)齿轮齿条(d)斜齿轮圆柱齿轮(f)人字齿圆柱齿轮两轴平行(e)斜齿条(h)曲齿圆锥齿轮(i)交错轴斜齿轮（弧齿轮）(j)交错轴曲面齿轮(g)锥齿轮两轴相交两轴相交错分类•根据齿轮传动的工作条件，可分为：①开式齿轮传动：齿轮暴露在外，不能保证良好润滑。②半开式齿轮传动：齿轮浸入油池，有护罩但不封闭。③闭式齿轮传动：齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。渐开线齿轮主要尺寸•直径：齿顶圆直径da齿根圆直径df分度圆直径d——分度圆作为计算基准•轮齿高度：齿顶高ha齿根高hf全齿高hh=ha+hf•厚度：齿厚s齿槽宽e齿距pp=s+e中心距a=r1+r2=(d1+d2)/21.模数（ｍ）模数m=齿距p/π单位：mm是齿轮几何尺寸计算中最基本的一个参数。对于相同齿数的齿轮，模数愈大，齿轮的几何尺寸愈大，轮齿也大，承载能力也愈大。渐开线齿轮参数2.齿数（ｚ）一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的最基本参数之一。当模数一定时，齿数愈多，齿轮的几何尺寸愈大，轮齿渐开线的曲率半径也愈大，齿廓曲线趋于平直。3.压力角（α）压力角是齿轮运动方向与受力方向所夹的锐角。通常所说的压力角是指分度圆上的压力角。压力角不同，轮齿的形状也不同。压力角已标准化，我国规定标准压力角是20°。•直径：齿顶圆直径da=m(z+2)齿根圆直径df=m(z-2.5)分度圆直径d=mz•轮齿高度：齿顶高ha=m齿根高hf=1.25m全齿高h=2.25m•厚度：齿厚s=πm/2齿槽宽e=πm/2齿距p=πm•中心距a=r1+r2=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2练习•1、标准直齿圆柱齿轮，模数m=4mm，齿数z=32，计算该齿轮的分度圆直径d，齿顶圆直径da，齿顶高ha，齿根高hf，齿距p。d=mzda=m(z+2)ha=mhf=1.25mp=πm一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为：①两齿轮的模数必须相等；②两齿轮分度圆上的压力角必须相等，即齿轮啮合条件传动比•根据正确啮合条件，可以得到传动比的计算公式为：•i12=n1/n2=z2/z1练习•2007年会考题（8分）相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，齿数z1=20，z2=32，模数m=10mm，试计算分度圆直径d1，齿顶圆直径da1，齿厚s1和两轮中心距a。•2002会考（10分）•已知相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮n1=900r/min，n2=300r/min，a=200mm，m=5mm，求分度圆直径d1，齿顶圆直径da2•2002会考（10分）•相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，n1=900r/min，n2=300r/min，a=200mm，m=4mm，求齿数z1、z2各是多少？•2003年会考（10分）•已知一标准直齿圆柱齿轮，齿距p=25.12mm，分度圆直径d=360mm，求齿数z，圆直径da以及齿厚s分别为多少？•2006年会考（8分）•有一对正常齿制的标准圆柱齿轮，已知n1=900r/min，n2=300r/min，a=200mm，m=5mm，求齿数z1，z2，齿顶圆直径da1，分度圆直径d2•2007年会考题（8分）相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，齿数z1=20，z2=32，模数m=10mm，试计算分度圆直径d1，齿顶圆直径da1，齿厚s1和两轮中心距a。•2009年会考（10分）•一对啮合的标准圆柱齿轮传动，已知主动轮转速n1=500r/min，从动轮转速n2=200r/min，中心距a=350mm，模数m=5mm。求齿轮的分度圆直径d1和齿顶圆直径da2分别为多少？•2010年会考（10分）•相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，已知n1=1200r/min，n2=600r/min，a=150mm，m=5mm•求：（1）齿数z1，z2；（2）齿轮1的分度圆直径d1，齿轮2的齿根圆直径df2.常见的圆柱齿轮结构如图所示。齿轮轴、实心式、腹板式、轮辐式常用的齿轮结构渐开线齿轮的切削加工•仿形法铣床铣直齿铣斜齿渐开线齿轮的切削加工•展成法插齿加工滚直齿滚斜齿根切现象•展成法加工标准齿轮时，如果齿数太少，会出现轮齿根部的渐开线齿廓被部分切除的现象，这种现象称为根切。•为保证不发生根切，齿数应不少于17，即：zmin≥17失效形式•齿轮折断•齿面疲劳点蚀•齿面磨损•齿面胶合•塑性变形点蚀