实验九数字图像的边界提取一、实验目的了解有关数字图像边界提取的基本概念,熟悉MATLAB软件中关于数字图像边界提取的基本命令,掌握利用MATLAB软件进行数字图像边界提取的方法;同时,学会在图上加图题,会控制图题的位置。二、相关知识在图像处理中,有一种十分实用的操作叫做边界提取,在提取了图像的边界后,就可以对图像进行进一步的操作,如图像分割、特定区域的提取、骨架提取等等。常用的边界检测算子有微分算子、拉普拉斯高斯算子和canny算子。在MATLAB中,系统提供edge函数,其功能是利用各种边界检测算子来检测灰度图像的边界。函数edge的用法有以下几种:二、相关知识1.BW=edge(I);2.BW=edge(I,method);3.BW=edge(I,method,thresh);4.BW=edge(I,method,thresh,direction)其中:子和canny算子。在MATLAB中,系统提供edge函数,其功能是利用各种边界检测算子来检测灰度图像的边界。函数edge的用法有以下几种:1.BW=edge(I);2.BW=edge(I,method);3.BW=edge(I,method,thresh);4.BW=edge(I,method,thresh,direction)其中:I:输入图像;method:提取边界的方法,共有六种可取的值,即共有六种可使用的方法,包括:’sobel’,’prewitt’,’roberts’,’log’,’zerocross’,’canny’,缺省时使用’sobel’;thresh:指定的阈值,所有不强于thresh的边都被忽略;direction:对于’sobel’和’prewitt’方法指定方向,可取值为:’horizontal’和’vertical’,’both’(缺省值)I:输入图像;method:提取边界的方法,共有六种可取的值,即共有六种可使用的方法,包括:’sobel’,’prewitt’,’roberts’,’log’,’zerocross’,’canny’,缺省时使用’sobel’;thresh:指定的阈值,所有不强于thresh的边都被忽略;direction:对于’sobel’和’prewitt’方法指定方向,可取值为:’horizontal’和’vertical’,’both’(缺省值)BW:返回的二值图像,其中1代表找到的边界。在这些方法中,canny是较为优秀的一种,该方法使用两种不同的阈值分别检测强边界和弱边界,并且仅当弱边界和强边界相连时,才将弱边界包含在输出图像中。因此,这种方法不容易被噪声干扰,更容易检测到真正的弱边界。关于这些方法的真正含义,我们以后有专门的课程加以详细讨论,现在先看看它们的效果。例:分别调用’sobel’,’prewitt’,’roberts’,’log’,’zerocross’和’canny’六种方法检测图像rice.tif的边界。程序如下:BW:返回的二值图像,其中1代表找到的边界。在这些方法中,canny是较为优秀的一种,该方法使用两种不同的阈值分别检测强边界和弱边界,并且仅当弱边界和强边界相连时,才将弱边界包含在输出图像中。因此,这种方法不容易被噪声干扰,更容易检测到真正的弱边界。关于这些方法的真正含义,我们以后有专门的课程加以详细讨论,现在先看看它们的效果。例:分别调用’sobel’,’prewitt’,’roberts’,’log’,’zerocross’和’canny’六种方法检测图像rice.tif的边界。程序如下:I=imread('rice.tif');BW1=edge(I,'sobel');BW2=edge(I,'prewitt');BW3=edge(I,'roberts');BW4=edge(I,'log');BW5=edge(I,'zerocross');BW6=edge(I,'canny');imshow(I);title('图1:rice.tif原图','fontsize',14,'position',[128,280,0]);figure;imshow(BW1);title('图2:sobel算子提取的边界','fontsize',I=imread('rice.tif');BW1=edge(I,'sobel');BW2=edge(I,'prewitt');BW3=edge(I,'roberts');BW4=edge(I,'log');BW5=edge(I,'zerocross');BW6=edge(I,'canny');imshow(I);title('图1:rice.tif原图','fontsize',14,'position',[128,280,0]);figure;imshow(BW1);title('图2:sobel算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW2);title('图3:prewitt算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW3);title('图4:roberts算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW4);title('图5:log算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW2);title('图3:prewitt算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW3);title('图4:roberts算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW4);title('图5:log算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW5);title('图6:zerocross算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW6);title('图7:canny算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])运行结果如下,从结果可以看出,canny算子提取的边界较为完整。关于title语句的用法,注意一下我们程序中的title语句,其简单用法就是title(‘图题的内容’),其实它还有一些可选的参数,包括图题的位置,图题的颜色,图题的字体,大小等等参数,其一般用法是title(...,'属性名',属性值,...),例如,要控制图题的位置,用属性名’position’,其属性值是一个三维向量[x,y,z],初始值是[000],其单位由units参数决定。units的可选值为pixels|normalized|inches|centimeters|points|{data},normalized将整个矩形规范化成[0,1]×[0,1],其余都是绝对单位,1point=1/72inch。试一下,我们这个教材上的图题位置参数是多少?可选的属性还有,’color’,‘fontname’,’fontsize’等,有需要的时候可以通过察看help来进一步学习。我们再看一个例子,还是用原图rice.tif,这次我们来考虑阈值问题,在不用edge中第三和参数时,系个三维向量[x,y,z],初始值是[000],其单位由units参数决定。units的可选值为pixels|normalized|inches|centimeters|points|{data},normalized将整个矩形规范化成[0,1]×[0,1],其余都是绝对单位,1point=1/72inch。试一下,我们这个教材上的图题位置参数是多少?可选的属性还有,’color’,‘fontname’,’fontsize’等,有需要的时候可以通过察看help来进一步学习。我们再看一个例子,还是用原图rice.tif,这次我们来考虑阈值问题,在不用edge中第三和参数时,系统自动选择阈值,我们可以用函数的如下调用格式来看系统为我们选择的阈值是多少,我们先看如下程序为我们带来的结果:I=imread('rice.tif');[BW1,th1]=edge(I,'sobel');th1str=num2str(th1);imshow(I);title('图1:rice.tif原图','fontsize',14,'position',[128,280,0]);统自动选择阈值,我们可以用函数的如下调用格式来看系统为我们选择的阈值是多少,我们先看如下程序为我们带来的结果:I=imread('rice.tif');[BW1,th1]=edge(I,'sobel');th1str=num2str(th1);imshow(I);title('图1:rice.tif原图','fontsize',14,'position',[128,280,0]);figure;imshow(BW1);ti='图8:sobel算子提取的边界,阈值为';ti=strcat(ti,th1str);title(ti,'fontsize',12,'position',[128,280,0])figure;imshow(BW1);ti='图8:sobel算子提取的边界,阈值为';ti=strcat(ti,th1str);title(ti,'fontsize',12,'position',[128,280,0])我们将上面的程序中第二行换成[BW1,th1]=edge(I,'sobel',0.05);即可得到图9的结果。我们看到,边界提取得比图8要完整,因此,我们还可以通过调整阈值来改善边界提取得结果。三、实验内容1.对于图像text.tif,testpat1.tif,blood1.tif,nodules1.tif用上面提到的六种方法分别提取边界并加以比较,对这四幅图像提取边界的结果,分别对每一幅图给出你的判断,认为哪种算子提取的边界最好?同时理解各种边界提取算子同时存在的必要性。对每一幅图均标出图题,并使图题的位置位于图的下方,居中,选择其中的一幅图,使其图题的字体为黑体,字号为14号。2.对于图像bonemarr.tif,通过调整阈值的方法,得出一幅你认为较好的边界图,并给出此时的阈值。三、实验内容3.对于图像circbw.tif用上面提到的六种方法分别提取边界并加以比较,这次你认为那种算子提取的边界最好?4.完成实验报告,报告中只需要指明程序名,不需要程序和图,只要写明你的结论即可。于图的下方,居中,选择其中的一幅图,使其图题的字体为黑体,字号为14号。2.对于图像bonemarr.tif,通过调整阈值的方法,得出一幅你认为较好的边界图,并给出此时的阈值。3.对于图像circbw.tif用上面提到的六种方法分别提取边界并加以比较,这次你认为那种算子提取的边界最好?4.完成实验报告,报告中只需要指明程序名,不需要程序和图,只要写明你的结论即可。