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安川端口介绍安川端口介绍基本操作介绍输入输出信号（CN1）端口介绍面板基本操作介绍面板操作器按键的名称及功能功能的切换输入输出信号（CN1）端口介绍输入信号（按控制方式分）通用速度位置转矩输出信号通用速度位置预备输入信号输入信号输入信号输入信号的分配不同控制方式的功能分配（默认时）输入信号的分配输入信号分配表输入信号分配表（续）注意事项变更输入信号的分配后使用时，务必设定Pn50A.0=1,使分配处于可变更状态/S-ON信号信号设定使伺服ON始终有效设定/S-ON信号分配参数设定在参数Pn50A中设定，默认为0/P-CON信号P动作指令时P动作指令相关参数/P-CON信号分配参数设定在参数Pn50A中设定与/S-ON信号分配相同，默认为1/P-CON信号和/P-CL/N-CL信号分别在旋转方向指令和内部速度切换功能时（/SPD-D/SPD-A/SPD-B信号）/P-CON信号和/P-CL/N-CL信号/P-CON信号和/P-CL/N-CL信号/P-CON信号和/P-CL/N-CL信号/SPD-D/SPD-A/SPD-B信号分配由参数Pn50C来分配，默认为8（无效）电子版与书本（上升下降判断）不同/P-CON信号控制方式切换功能（/C-SEL）/C-SEL信号分配由参数Pn50C来分配，默认为8（无效）电子版与书本（上升下降判断）不同/P-CON信号带零位固定功能的速度控制（/ZCLAMP）/P-CON信号输入信号设定/P-CON信号/ZCLAMP信号分配由参数Pn50D来分配，默认为8（无效）/P-CON信号带指令脉冲禁止功能的位置控制（/INHIBIT）/P-CON信号输入信号设定/P-CON信号/INHIBIT信号分配由参数Pn50D来分配，默认为8（无效）与/ZCLAMP信号相同P-OT/N-OT信号信号设定P-OT/N-OT信号选择使用不使用超程防止功能P-OT/N-OT信号发生超程时伺服电机的停止方法P-OT/N-OT信号发生超程时紧急停止转矩的设定P-OT信号分配由参数Pn50A来分配默认为2N-OT信号分配由参数Pn50B来分配默认为3/P-CL/N-CL信号正转/反转侧外部转矩限制功能时输入信号/P-CL/N-CL信号相关参数/P-CL/N-CL信号分配参数设定在参数Pn50B中设定，默认为/P-CL=5/N-CL=6。与/S-ON信号相同/ALM-RST信号分配/ALM-RST为解除警报信号，在参数Pn50B中设定。默认为4+24VIN顺控输入回路与伺服单元的连接示意SEN信号（要求初始数据信号）绝对值编码器标准连接图SEN信号SEN信号的设定BAT+/BAT-绝对值编码器的备份电池连接（略）V-REF输入速度指令速度模拟量电压指令PULS/PULS和SIGN/SING信号脉冲指令信号的设定PULS/PULS和SIGN/SING信号信号用指令滤波器的选择PULS/PULS和SIGN/SING信号连接示例PULS/PULS和SIGN/SING信号PULS/PULS和SIGN/SING信号PULS/PULS和SIGN/SING信号脉冲指令输入信号形态设定PULS/PULS和SIGN/SING信号指令脉冲信号形态CLR/CLR信号清除位置偏差脉冲CLR/CLR信号CLR/CLR信号T-REF输入转矩指令转矩指令输入信号设定转矩指令输入增益设定输出信号输出信号输出信号分配输出相关参数输出信号分配输出信号分配表输出信号分配参数设置输出信号分配参数设置输出信号分配参数设置输出信号分配参数设置ALM+ALM-信号报警输出/TGON+/TGON-信号转速高于设定值时ON（转速过高报警）/S-RDY+/SRDY-信号伺服准备就绪ONA相B相C相信号PAO/PAO、PBO/PBO、PCO/PCO信号为编码器分频脉冲输出A相B相C相信号A相B相C相信号报警代码输出信号/V-CMP+/V-CMP-信号速度一致信号/COIN+/CONI-信号定位完成信号输出等待分配信号/CLT等待分配信号/VLT等待分配信号/BK等待分配信号/WARN等待分配信号/NEAR