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直流电动机保定高级技工学校第八单元直流电动机本章主要分析直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法，从应用角度分析直流发电机和直流电动机的工作特性运行特性。8.1直流电动机的原理、构造、分类及铭牌8.2直流电动机的基本性能分析8.3直流电动机的运行直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造一、直流电机的特点直流电机优点易于控制，可靠性高调速范围广，平滑。过载、起动、制动转矩大。调速时能量损耗小直流电机缺点换向困难结构复杂价格高直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造二、直流电动机的工作原理右图为直流电动机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造左手定则：伸平左手母指与四指垂直，磁力线垂直穿过掌心，四指指向电流向，母指所指即是导体运动方向。直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造工作原理：直流电动机在外加电压的作用下，在导体中形成电流，载流电体在磁场中将受到电磁力的作用，通过换向器使导体进入异性磁极时，导体中的电流方向也相应改变，以维持电磁转矩方向不变，从而使直流电动机连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造三、直流电动机的构造定子转子产生磁场和机械支撑产生电磁转矩直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造1、定子部分定子机座换向极铁心换向极绕组主磁极铁心主磁极绕组（励磁绕组）直流电机定子直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造主磁极作用：建立主磁场。构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。励磁的定义：磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造换向磁极:作用：改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。构成：由铁心和绕组组成主磁极换向磁极直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造机座作用：1)作为磁路的一部分；2)固定主磁极、换向极和端盖。构成:通常由铸钢或厚钢板焊成机座直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造电刷作用：把直流电压、直流电流引入或引出构成：电刷、刷握、刷杆和连线等。直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造2、转子部分直流电机的转子轴端盖电枢铁心电枢绕组和槽碶电枢绕组端部换向器轴承直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造电枢铁心作用：1、主磁路的一部分；2、电枢绕组的支撑部件。构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽的硅钢片叠压夹紧而成。直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造电枢绕组作用：直流电机的电路部分。构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造换向器作用：和电刷配合将输入直流电转变为交流电，保证所有导体上产生的转矩方向一致。构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒，片间用V形云母绝缘。直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造转轴作用：用来传递转矩，为了电动机可靠运行，用合金钢锻压加工而成。风扇作用：用来降低温升直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造四、直流电动机的分类1、按励磁方式可分：他励自励（1）他励式其励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连。M+Ua－+Uf－IaIf直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造（2）自励式并励式：励磁绕组与电枢绕组并联；串励式：励磁绕组与电枢绕组串联；M+U－IIfIaM+U－IIa直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造复励式：装有两个励磁绕组，一为与电枢并联的并励绕组，二为与电枢串联的串励绕组。MIaIf+U－I直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造2、按用途分类3、按电枢直径分类4、按防护形式分类直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造五、直流电动机的铭牌1、铭牌：提供电动机正常运行时额定数据和运行要求。2、型号：如：“Z2-72”表示直流电动机、第二次改进设计型，“7”表示机座号，7后面的2表示长铁心（2号表示长铁心，1号表示短铁心）。3、直流电机的额定值（1）额定功率PN指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以“kW”为单位。对于直流电动机，PN是指转轴上输出的机械功率。直流电动机保定高级技工学校8.1直流电机的原理，构造（2）额定电压UN指额定状态下电枢出线端的电压，以“V”为单位。（3）额定电流IN指电机在额定电压、额定功率时的线电流，以“A”为单位。（4）额定转速nN指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。（5）额定励磁电压UfN指电机在额定状态时的励磁电压值（他励）。（6）额定励磁电流IfN指电机在额定工作状态时的励磁电流值。