吕四电厂皮带机计算书(PR减速器)

1C3AB、C4AB带式输送机计算书传动滚筒直径计算:D≥cd=561.6mm选用聚酯输送带EP200,4层,每层厚度:1.3mm,芯层总厚度d=5.200mm取c=108(钢绳芯输送带:145；帆布带:80；尼龙带：90；聚酯带：108)选取传动滚筒直径D=1000mm根据带式输送机的运行要求,对本条带式输送机取下列参数:水平长度Lh1=56.678mLh2=51.022mH1=9.994mH2=0mδ1=10°δ2=0°cosδ1=0.9848078cosδ2=1tgδ1=0.176327L1=57.552mL2=51.022mLh=107.7m输送高度H=9.994m，总长度L=108.574m送料角度δ=5.281°，cosδ=0.995754734输送量Q=3600t/h，带宽B=1800mm带速v=3.5m/s，传动滚筒直径D=1000mm托辊直径φ辊=159mm，上托辊间距a0=1.2m下托辊间距au=3m上托辊每米旋转质量qRo=38.700kg/m，单只上辊子旋转质量q上=15.48kg，每组上托辊辊子数n上=3只下托辊每米旋转质量qRu=14.127kg/m，单只平辊子旋转质量q下=40.73kg，每组平托辊辊子数n下=1只单只V辊旋转质量qv=21.74kg，每组V托辊辊子数nV=2只平托辊比例i1=0.4，V托辊比例i2=0.6每米带重qB=21.74kg/m，聚酯输送带EP200,纵向拉伸强度为:200N/mm.层，胶带层数:4，每层质量:1.32kg，上胶厚:4.5mm，下胶厚:1.5mm模拟摩擦系数f=0.03，摩擦系数μ0=0.35，可靠性系数KA=1.5(取值范围:1.3～1.7)槽形系数Cε=0.45(托辊槽角30°:0.4；35°:0.45；45°:0.5；平辊:1)物料容重ρ=850kg/m3，导料长度l=6m，附加阻力系数C=1.746每米载荷重qG=285.7kg/m，qG=Q/3600v输送阻力计算上输送段阻力：C*f*L*g[qRo+(qB+qG)*cosδ]+Cε*μ0*L*(qB+qG)*g*cosδ*sinε0+(qB+qG)*H*g=51158N2槽形上托辊前倾角ε0=2°，sinε0=0.034899下输送段阻力：C*f*L*g[qRu+qB*cosδ]+μ0*L*qB*g*cosλ*cosδ*sinεu*i2-qB*H*g=-10.827NV侧辊与水平线夹角λ=10°，cosλ=0.984808，V形托辊前倾角εu=1.5°，sinεu=0.026177导料阻力计算：物料与导料板间摩擦阻力：Fgl=μ2*Iv2*ρ*g*l/(v2*b12)=1448N物料与导料板间摩擦系数μ2=0.6(取值范围:0.5～0.7)输送能力Iv=qG*v/ρ=1.1764706m3/s，导料挡板内部宽度b1=0.85*B=1.53m加速段物料与导料板间摩擦阻力Ff=μ2*Iv2*ρ*g*lb/{[(v+v0)/2]2*b12}=1005N加速段长度lb=(v2-v02)/(2*g*μ1)=1.041m物料与输送带间摩擦系数μ1=0.6(取值范围:0.5～0.7)加速段物料与输送带间惯性和摩擦阻力FbA=Iv*ρ*(v-v0)=3500N输送带与清扫器的摩擦阻力输送带与清扫器的总摩擦阻力n清*Fr=6048N单个清扫器的摩擦阻力Fr=A*p*μ3=1512N输送带与清扫器的接触面积A=B*b2=0.036m2清扫器清扫板厚度b2=20mm，清扫器的正压力p=70000N/m2(取值范围:30000～100000N/m2)输送带与清扫器间的摩擦系数μ3=0.6(取值范围:0.5～0.7)，清扫器数量n清=4只传动滚筒上所需圆周总驱动力=总阻力=63148N带式输送机采用单滚筒单电机驱动电机数量n电机=1，传动滚筒数量n滚筒=1第一传动滚筒上所需圆周驱动力Fu1=63148N传动滚筒扭矩的计算第一传动滚筒上所需传动扭矩M1=Fu1×D/2=31574N·m传动功率计算带式输送机总轴功率P总=Fu总*v=221KW第一传动滚筒上所需轴功率P1=Fu1*v=221KW电机功率计算:取传动效率η=0.85电机总必须功率N总=P总/η=260KW每台电机必须功率N0=260KW电机轴扭矩M电机=1671N·m电机选型:取电机功率为N=355KW电机型号:YKK4004-4，电机电压:6000V，电机转速:nR=1486r/min电机转动惯量:J电机=7.25kg·m2减速器选型:按南京高速齿轮制造股份有限公司减速器选型减速器速比计算，计算速比i=(π*D*nR)/v=22.23确定减速器速比i=22.4确定减速器额定功率PN≥P2*KSF=332KW,取P2=221KW,KSF=1.5按招标文件规定,减速器的机械功率应大于带式输送机轴功率的150%，且不小于电机功率,则:PN≥355KW选择减速器型号为:P208B-22.4A则:PN=431KW≥P2*KSF=332KW校核减速器热功率,PCt=P2*KT*KW*Kalt=298KW≤Pt=467KW,取KT=1.35,KW=1,Kalt=1,KT按40℃选择3且:按招标文件规定,减速器的许用热功率应大于或等于轴功率的115%,Pt≥1.15*P2=254KW校核最大载荷PN≥T1max*n1*KST/9549=320KW,T1max=4107N.m,KST=0.5,按每小时起动1-5次确定选用减速器型号为:P208B-22.4A,减速器转动惯量:J减=0.2019kg·m2第一传动滚筒不打滑张力计算：F2min=Fu1*KA/(eμφ-1)=39582N取μ=μ0=0.35，传动滚筒包角φ=200°取F2=39582N，因不满足下垂度条件要求，取F2=41402NF1=F2+Fu1+2*Fr=107575N选用聚酯输送带EP200,4层,输送带厚度d=11.20mmF3=F2+F2-3=F2+12B*(200+0.01*F2/B)*d/D2=41610N，D2=500mm，取垂直重锤拉紧装置距尾部滚筒处L拉=90mF4=F3+F3-4=F3+C*f*L3-4*g[qRu+qB*cosδ2]+μ0*L3-4*qB*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+qB*H3-4*g+A*p*μ3=43469NL3-4=Lh3-4/cosδ2=17.700m，Lh3-4=Lh-L拉=17.700m，H3-4=H2=0.000mF5=F4+F4-5=F4+12B*(200+0.01*F4/B)*d/D3=43638N，D3=630mmF6=F5+F5-6=F5+12B*(200+0.01*F5/B)*d/D4=43772N，D4=800mm垂直重锤拉紧装置处张紧力F张=F5+F6=87410NF7=F6+F6-7=F6+12B*(200+0.01*F6/B)*d/D5=43942N，D5=630mmF8=F7+F7-8=F7+C*f*L7-8*g[qRu+qB*cosδ2]+μ0*L7-8*qB*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+qB*H7-8*g=44595NL7-8=L拉-Lh1=33.322m，H7-8=H2=0.000mF9=F8+F8-9=F8+C*f*L8-9*g[qRu+qB*cosδ1]+μ0*L8-9*qB*g*cosλ*cosδ1*sinεu*i2+qB*H8-9*g+A*p*μ3=45092NL8-9=Lh8-9/cosδ1=57.552m，Lh8-9=Lh1=56.678m，H8-9=-Lh1*tgδ1=-9.994mF10=F9+F9-10=F9+12B*(200+0.01*F9/B)*d/D6=45228N，D6=800mmF11=F1-F11-1=F1-C*f*L11-1*g[qRo+(qB+qG)*cosδ2]-Cε*μ0*L11-1*(qB+qG)*g*cosδ2*sinε0-(qB+qG)*H11-1*g=97657NL11-1=L2=51.022m，H11-1=H2=0.000mF11=F10+F10-11=F10+C*f*L10-11*g[qRo+(qB+qG)*cosδ1]+Cε*μ0*L10-11*(qB+qG)*g*cosδ1*sinε0+(qB+qG)*H10-11*g+Fgl+Ff+FbA=92349NL10-11=L1=57.552m，H10-11=H1=9.994m，取F11=97657N以上为按不打滑条件计算，以下校核是否满足下垂度条件要求限制输送带下垂度最小张力计算按输送带许用的最大下垂度应满足:h/a=0.01承载分支限制输送带下垂度的最小张力，Fmin上≥a0*(qB+qG)*g/8(h/a)max=45227N回程分支限制输送带下垂度的最小张力Fmin下≥au*qB*g/8(h/a)max=7996N校核胶带强度:胶带安全系数n=纵向拉伸强度×带宽×层数/最大张力=13.386满足聚酯输送带安全系数为10～12的要求逆止力矩的计算:取模拟摩擦系数f逆=0.012，取逆止安全系数K=1.5逆止力F逆=qG*H*g-f逆*L*g[qRo+qRu+(2qB+qG)*cosδ]-n清*Fr=17090N逆止总力矩M逆=K*F逆*D/2=12818N·m折算到减速器高速轴端的逆止总力矩M逆高=572N·m折算到每台减速器高速轴端的逆止力矩M高=572N·m按每台逆止器都必须满足整条带式输送机的逆止要求，因此仍取每台逆止器的额定逆止力矩≥572N·m托辊载荷校核4静载计算承载分支托辊，P0=e0*a0*(Im/v+qB)*g=2279N承载辊子载荷系数e0=0.63(一节辊:1；二节辊：0.8；三节辊:0.63)输送能力，Im=Q/3.6=1000.0kg/s回程分支托辊，Pu=eu*au*qB*g=640N回程分支辊子eu=1动载计算承载分支托辊P0′=P0*fs*fd*fa=3064N回程分支托辊Pu′=Pu*fs*fa=768N运行系数fs=1.2(每天运行小时:＜6时，0.8；≥6～9时，1；＞9～16时，1.1；＞16时，1.2)冲击系数fd=1.12(带速v=3.5m/s,物料块度＞0～300mm),工况系数fa=1(正常工作维护条件:1；有磨蚀或磨损性物料：1.1；磨蚀性较高物料:1.15)选取上托辊辊子:辊子直径:159mm，轴承：306单只辊子长度:670mm，辊子承载能力：4360N选取下托辊辊子:辊子直径:159mm，轴承：306单只辊子长度:1000mm，辊子承载能力：3460N单只辊子长度:2000mm，辊子承载能力：1670N数据综合圆周驱动力Fu1=63148N驱动滚筒扭矩M1=31574N·m计算速比i=22.23滚筒轴功率P1=221KW逆止力矩M逆=12818N·m高速轴逆止力矩M逆高=572N·m电机必需功率N0=260KW电机轴扭矩M电机=1671N·m电机选用功率N=355KWF1=107575NF5=43638NF9=45092NF2=39582NF6=43772NF10=45228NF3=41610NF7=43942NF11=97657NF4=43469NF8=44595N张紧力F张=87410N5C5A带式输送机计算书传动滚筒直径计算:D≥cd=648mm选用聚酯输送带EP300,4层,每层厚度:1.5mm,芯层总厚度d=6.000mm，取c=108(钢绳芯输送带:145；帆布带:80；尼龙带：90；聚酯带：108)，选取传动滚筒直径D=1000mm根据带式输送机的运行要求,对本条带式输送机取下列参数:按堆取料机为堆料状态计算，水平长度Lh=377.15mLh1=20.007mLh2=224.527mLh3=52.311mH1=1.399mH2=0.000mH3=15mδ1=4°δ2=0°δ3=16°cosδ1=0.9975641cosδ2=1cosδ3=0.9612617tgδ1=0.0699268tgδ2=0tgδ3=0.2867