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无人机HD高清无线图像传输系统用户选型使用手册适用：无人机厂商、无线图传厂家、无人机行业用户、航模爱好者；版本：201GV1.0日期：2016年3月1日前言感谢你使用本公司产品，本产品是一套基于COFDM无线传输技术并工作在ISM频段U波段（400~550MHz），是新一代数字化无线高清图传输系统，技术源自于军事应用并大规模应用于部队、公安、人防、武警、边防等警用领域，具有绕射能力强、非视距、快速移动中（120km/h）稳定无线传输高质量图像。本系统发射机支持4K、1080P、720P、576P等HDMI高清视音频输入，支持PAL/NTSC/WVGA等制式视频信号源，是市面上唯一一款全兼容HDMI高清图传发射机，可识别红外热成像摄像机、SONY全系列变焦摄像机、GOPRO全系列运动相机、各种杂牌运动相机等HDMI高清视频源；发射机无线传输过程中最高支持1080P（向下兼容720P、576P及自适应识别输入信号源）高质量节目源进行传输。本系统接收机HDMI支持1080P、720P、576P等HDMI高清图像输出；为了适用无人机低延时应用达到最佳体验效果，接收机无线传输过程中最高支持1080P（默认720P向下兼容576P）高质量节目源进行解码，经实际测试延时在0.21~0.5秒以内，是目前COFDM无线图传中延时最小。本系统是专业为无人机应用而设计，发射机全套配件是目前重量最轻（发射机板重38克+1W功放重20克+天线20克＝78克）、功耗最低（1W发射功率时，总功耗为5V*1.2A=6W），我们目标就是让无人机有更长航时，飞得太远；全套系统小型轻便化设计更容易集成到各种型号无人机、地面遥控器、地面站；提供高质量、低延时第一视角航拍体验。本公司专业致力于COFDM无线图传板卡及周边产品研发订制，专注于无人机无线高清图传领域应用，深入分析无人机行业实际应用及客户需求而设计产品，产品严格按军工级要求进行生产，品质稳定可靠；可根据客户要求开发基于COFDM（欧标）、DTMB（国标）等无线图传发射机板卡，COFDM双向网络数据收发一体化板，COFDMIPMESH双向网络数据收发一体化板，开发是要付开发费，垫底5万元起，开发费即开案费，是不退还的，开发费含1套完整承认样品费用。1.U201T发射机1.1外观尺寸发射机1.2技术规格项目名称技术参数发射信道编码COFDM发射信道频率400~950MHz发射信道带宽8MHz发射频率设置7位拔码开关，20个信道可选发射输出接口SMA-母头视频编码及格式MPEG4/720P高质H（默认）或1080P低质L（可选）576P高质H（可选）视频编码码流2~16Mbps（自适应变码流）视频加密AES视频输入格式4K高清、1080P高清、720P高清、576P高清（全兼容支持PAL和NTSC）视频输入接口HDMI（标准接口）供电电源5V±10%工作电流700mA板卡功耗3.5W电源指示灯绿灯（熄灭－异常、常亮－正常）状态指示灯蓝灯（熄灭－异常、常亮－正常HDMI未连接、慢闪－正常HDMI已连接）1.3发射性能1.3.1发射功率：0dBm~-2dBm（典型值0dBm/1mW）1.3.2带肩比：36~42dBc之间（典型值38dBc左右）1.3.3谐波抑制：30~40dBc（典型值32dBc）1.3.4射频输出端口驻波比：350MHz~850MHz全频段小于2.0（典型值1.8）*这个很重要，驻波越小发射出去有用功率越大（必须开电测试）。1.4信道选择对表（480默认为CH02；500默认为CH04；）CH01CH02CH03CH04CH05CH062.发射机1W功放2.1外观尺寸2.2技术规格项目名称技术参数工作频率400~500MHz峰值功率Pmax=30dBm/1W额定功率Po=27dBm/0.5W带肩比27dBc@27dBm发射输出接口SMA-母头供电电源5V±10%工作电流500mA功放功耗2.5W2.3输出功率与带肩比3、U201R接收机3.1外观及尺寸3.2技术规格项目名称技术参数接收信道解码COFDM接收信道频率400~950MHz接收信道带宽8MHz接收频率设置7位拔码开关，20个信道可选射频输入接口SMA-母头视频解码MPEG4/MPEG2视频解码码流2~16Mbps视频解密AES（加密必须配合U201T发射机板）视频解码格式1080P高清、720P高清、576P高清（全兼容支持PAL和NTSC）视频输出接口HDMI（标准接口）供电电源5V±10%工作电流500mA板卡功耗2.5W电源指示灯绿灯（熄灭－异常、常亮－正常）信号指示灯蓝灯（熄灭－无信号、常亮－有信号）开机画面无（信号中断时保存最后一帧画面）3.3接收性能3.3.1接收信道功率：0dBm~-80dBm测试方法：用U201T做为发射，中间串接80dB衰减器到U201R接收机，接收机可以正常通信，接收机HDMI接电视看图像清晰流畅正常。3.3.2接收灵敏度：-102dBm测试方法：在3.1测试条件下，用频谱仪测试当前U201R接收机射频输入口电平值，测试所得电平为-102dBm，此时即为接收机最小接收电平（灵敏度）。3.3.3接收射频输入端口驻波比：小于2.03.4信道选择对表（480默认为CH02；500默认为CH04；）480MHz频段可用信道CH01CH02CH03500MH频段可用信道CH03CH04CH054.接收机低噪声放大器5.1外观及尺寸5.2技术规格项目名称技术参数工作频率470~490MHz（480）或490~510MHz（500）;其它频段可订制最大输出功率13dBm最大输入电平-20dBm带肩比45dBc@0dBm噪声系数小于1dB驻波比小于2.0接收输入接口SMA-母头供电电源5V±10%（同轴馈电）工作电流100mA低噪放功耗0.5W4.3无线性能（-20dBm输入，500MHz扫频带宽）5．接收、发射天线5.1外观及尺寸5.2技术规格项目名称技术参数工作频率480~520MHz（其它频率可订制）最大输入功率37dBm（5W）天线增益3.5dBi阻抗50欧驻波比小于2.0天线接口SMA-公头5.3无线性能6．双集接收机（嵌入式接收模块）：6.1尺寸（整机带铁壳）6.2技术规格项目名称技术参数接收信道解码COFDM接收信道频率470~522MHz接收信道带宽8MHz接收频率设置遥控器操作，6个信道可选（CH01~CH06）射频输入接口SMA-母头（2个）视频解码MPEG4/MPEG2视频解码码流2~16Mbps视频解密AES（嵌入式解密，请勿把设备复位、重新搜台、自动搜台，否则解密会失效。）视频解码格式1080P高清、720P高清、576P高清（全兼容支持PAL和NTSC）视频输出接口HDMI（高清接口）、AV（标清模拟接口）、USB（录像接口）嵌入软件版本201A-V1.0（中英文操作系统）供电电源12V±10%工作电流500mA板卡功耗6W电源指示灯熄灭－异常、常亮－正常开机画面公共6.3双集接收机适用于远距离传输并配置1.2米长高增益玻璃钢天线（选配），以达到最佳传输距离，定点实测可达5~15公里。6.4双集接收机内置操作系统，因为解密无法加入到操作系统，只能通过外部写入是缓存中，使用时请勿进行“复位”、“恢复出厂设置”、“重新搜台”、“自动搜台”等可以清空缓存的操作而使AES解密失效，AES解密失效只能返厂重新进行加载。7．双集接收机模块（嵌入式接收模块）：7.1尺寸：长45mm/宽40mm/高8mm（业内最小）7.2技术规格项目名称技术参数接收信道解码COFDM接收信道频率300~950MHz接收信道带宽5~8MHz可调，1MHz步进接收频率设置遥控器操作，频率可任意设置，步进1MHz射频输入接口IPX-公头（2个）视频解码MPEG4/MPEG2视频解码码流2~16Mbps视频解密AES（嵌入式解密，请勿把设备复位、重新搜台、自动搜台，否则解密会失效。）视频解码格式1080P高清、720P高清、576P高清（全兼容支持PAL和NTSC）输出接口CON1（HDMI、CVBS）、CON2（USB、IR、232、PWR）嵌入软件版本201A-V2.0（英文操作系统）供电电源5V±10%工作电流800mA板卡功耗4W开机画面订制7.3此模块为订制形模块，50块起订，免费提供原理图及LOGO订制，客户根据需要自行设计底板嵌入，可嵌入到遥控器、地面站等集成度较高产品订制整合。7.4此模块内置操作系统，因为解密无法加入到操作系统，只能通过外部写入客户6个订制信道到缓存中，使用时请勿进行“复位”、“恢复出厂设置”、“重新搜台”、“自动搜台”等可以清空缓存的操作而使AES解密失效，AES解密失效只能返厂重新进行加载。8．U201T发射机模块：8.1尺寸：长70mm/宽60mm/高12mm8.2技术规格项目名称技术参数发射信道编码COFDM发射信道频率400~950MHz发射信道带宽8MHz发射频率设置7位拔码开关，20个信道可选发射输出接口SMA-母头视频编码及格式MPEG4/720P高质量（默认）或1080P低质量（可选）视频编码码流2~16Mbps（自适应变码流）视频加密AES视频输入格式4K高清、1080P高清、720P高清、576P高清（全兼容支持PAL和NTSC）视频输入接口HDMI（标准接口）供电电源5V±10%工作电流700mA板卡功耗3.5W电源指示灯绿灯（熄灭－异常、常亮－正常）状态指示灯蓝灯（熄灭－异常、常亮－正常HDMI未连接、慢闪－正常HDMI已连接）9．U201T发射机模块：9.1尺寸：长70mm/宽60mm/高12mm9.2技术规格项目名称技术参数接收信道解码COFDM接收信道频率400~550MHz接收信道带宽8MHz接收频率设置7位拔码开关，20个信道可选射频输入接口SMA-母头视频解码MPEG4/MPEG2视频解码码流2~16Mbps视频解密AES视频解码格式1080P高清、720P高清、576P高清（全兼容支持PAL和NTSC）视频输出接口HDMI（标准接口）供电电源5V±10%工作电流500mA板卡功耗2.5W电源指示灯绿灯（熄灭－异常、常亮－正常）信号指示灯蓝灯（熄灭－无信号、常亮－有信号）开机画面无（信号中断时保存最后一帧画面）10．无人机配套外围配件及整机：10.1AV转HDMI转换器（配合U201T发射机使用，可外接红外热成像相机、标清相机）备注：经常有客户说转换器不能用，图像出不来，这个根据U201T配合使用，测试是可以用的。10.2HDMI转AV转换器（配合U201R接收机使用，可外接模拟老式电视机AV接口）10.3天线套装系列（订制）A：500MHz车台天线1根、0.3米SMA接头大吸盘1个、3米SMA延长线1条；B：500MH玻璃钢天线1.2米1根、0.3米天线转线线1条、3米SMA延长线1条；10.4射频模块（订制）A：钢炮2W功放（330~400MHz或440~520MHz），P1dB满功率7W；B：单兵5W功放（330~400MHz或440~520MHz），P1dB满功率13W；C：便携16W功放（300~700MHz内选20MHz带宽），P1dB满功率55W；D：车载50W功放（300~500MHz内选20MHz带宽），P1dB满功率150W；10.5无人挂件（订制）A：SONY光学变焦相机+云台，无人机厂家直发B：变焦云台一体化箱，无人机厂家直发C：功率三档（大/中/小）可调选件11．无人机HDMI高清图传DIY指导：A方案：采购一台带电池及USB接口10寸高清电视，把U201R直接固定在背面，后用USB直接给U201R接收机供电，HDMI直接到10寸高清电视，把低噪放+天线直接接U201R上即可实现3~5公里实时HD高清图像无线传输，飞机直接飞（80~150米），地面上固定接收。B方案：适用车上用，车上12V直接供电，把车台吸盘天线吸在车顶，接收机放车内并接上15寸高清大屏，可以飞机直接飞，车子不动进行传输，也可以飞机飞高后（150米