STM8的C语言编程1-14讲完整版

STM8S的C语言编程（1）--基本程序与启动代码现在几乎所有的单片机都能用C语言编程了，采用C语言编程确实能带来很多好处，至少可读性比汇编语言强多了。在STM8的开发环境中，可以通过新建一个工程，自动地建立起一个C语言的框架，生成后开发环境会自动生成2个C语言的程序，一个是main.c，另一个是stm8_interrupt_vector.c。main.c中就是一个空的main()函数，如下所示：/*MAIN.Cfile**Copyright(c)2002-2005STMicroelectronics*/main(){while(1);}而在stm8_interrupt_vector.c中，就是声明了对应该芯片的中断向量，如下所示：/*BASICINTERRUPTVECTORTABLEFORSTM8devices*Copyright(c)2007STMicroelectronics*/typedefvoid@far(*interrupt_handler_t)(void);structinterrupt_vector{unsignedcharinterrupt_instruction;interrupt_handler_tinterrupt_handler;};@far@interruptvoidNonHandledInterrupt(void){/*inordertodetectunexpectedeventsduringdevelopment,itisrecommendedtosetabreakpointonthefollowinginstruction*/return;}externvoid_stext();/*startuproutine*/structinterrupt_vectorconst_vectab[]={{0x82,(interrupt_handler_t)_stext},/*reset*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*trap*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq0*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq1*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq2*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq3*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq4*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq5*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq6*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq7*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq8*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq9*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq10*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq11*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq12*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq13*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq14*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq15*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq16*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq17*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq18*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq19*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq20*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq21*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq22*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq23*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq24*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq25*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq26*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq27*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq28*/{0x82,NonHandledInterrupt},/*irq29*/};在stm8_interrupt_vector.c中，除了定义了中断向量表外，还定义了空的中断服务程序，用于那些不用的中断。当然在自动建立时，所有的中断服务都是空的，因此，除了第1个复位的向量外，其它都指向那个空的中断服务函数。生成框架后，就可以用Build菜单下的RebuildAll对项目进行编译和连接，生成所需的目标文件，然后就可以加载到STM8的芯片中，这里由于main()函数是一个空函数，因此没有任何实际的功能。不过我们可以把这个框架对应的汇编代码反出来，看看C语言生成的代码，这样可以更深入地了解C语言编程的特点。生成的代码包括4个部分，如图1、图2、图3、图4所示。图1图2图3图4图1显示的是从内存地址8000H开始的中断向量表，中断向量表中的第1行82008083H为复位后单片机运行的第1跳指令的地址。从表中可以看出，单片机复位后，将从8083H开始运行。其它行的中断向量都指向同一个位置的中断服务程序80D0H。图2显示的是3个字节，前2个字节8083H为复位后的第1条指令的地址，第3个字节是一个常量0，后面的启动代码要用到。图3显示的是启动代码，启动代码中除了初始化堆栈指针外，就是初始化RAM单元。由于目前是一个空的框架，因此在初始化完堆栈指针（设置成0FFFH）后，由于8082H单元的内容为0，因此程序就跳到了80B1H，此处是一个循环，将RAM单元从0到5初始化成0。然后由于寄存器X设置成0100H，就直接通过CALLmain进入C的main()函数。图4显示的是main()函数和中断服务函数，main()函数对应的代码就是一个无限的循环，而中断服务函数就一条指令，即中断返回指令。通过分析，可以看出用C语言编程时，比汇编语言编程时，就是多出了一段启动代码。2010-7-30STM8的C语言编程（2）－－变量空间的分配STM8的C语言编程（2）－－变量空间的分配采用C这样的高级语言，其实可以不用关心变量在存储器空间中是如何具体分配的。但如果了解如何分配，对编程还是有好处的，尤其是在调试时。例如下面的程序定义了全局变量数组buffer和一个局部变量i，在RAM中如何分配的呢？/*MAIN.Cfile**Copyright(c)2002-2005STMicroelectronics*/unsignedcharbuffer[10];//定义全局变量main(){unsignedchari;//定义局部变量for(i=0;i10;i++){buffer[i]=0x55;}}我们可以通过DEBUG中的反汇编窗口，看到如下的对应代码：从这段代码中可以看到，全局变量buffer被分配到空间从地址0000H到0009H。而局部变量i则在堆栈空间中分配，通过PUSHA指令，将堆栈指针减1，腾出一个字节的空间，而SP+1指向的空间就是分配给局部变量使用的空间。由此可以得出初步的结论，对于全局变量，内存分配是从低地址0000H开始向上分配的。而局部变量则是在堆栈空间中分配。另外从上一篇文章中，可以知道堆栈指针初始化时为0FFFH。而根据PUSH指令的定义，当压栈后堆栈指针减1。因此堆栈是从上往下使用的。因此根据内存分配和堆栈使用规则，我们在程序设计时，不能定义过多的变量，免得没有空间给堆栈使用。换句话说，当定义变量时，一定要考虑到堆栈空间，尤其是那些复杂的系统，程序调用层数多，这样就会占用大量的堆栈空间。总之，在单片机的程序设计时，由于RAM空间非常有限，要充分考虑到全局变量、局部变量、程序调用层数和中断服务调用对空间的占用。STM8的C语言编程（3）――GPIO输出STM8的C语言编程（3）――GPIO输出与前些日子写的用汇编语言进行的实验一样，从今天开始，要在ST的三合一开发板上，用C语言编写程序，进行一系列的实验。首先当然从最简单的LED指示灯闪烁的实验开始。开发板上的LED1接在STM8的PD3上，因此要将PD3设置成输出模式，为了提高高电平时的输出电流，要将其设置成推挽输出方式。这主要通过设置对应的DDR/CR1/CR2寄存器实现。利用ST的开发工具，先生成一个C语言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代码如下。编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到LED1在闪烁，且闪烁的频率为5HZ。/*MAIN.Cfile**Copyright(c)2002-2005STMicroelectronics*/#includeSTM8S207C_S.h//函数功能：延时函数//输入参数：ms--要延时的毫秒数，这里假设CPU的主频为2MHZ//输出参数：无//返回值：无//备注：无voidDelayMS(unsignedintms){unsignedchari;while(ms!=0){for(i=0;i250;i++){}for(i=0;i75;i++){}ms--;}}//函数功能：主函数//初始化GPIO端口PD3，驱动PD3为高电平和低电平//输入参数：ms--要延时的毫秒数，这里假设CPU的主频为2MHZ//输出参数：无//返回值：无//备注：无main(){PD_DDR=0x08;PD_CR1=0x08;//将PD3设置成推挽输出PD_CR2=0x00;while(1){PD_ODR=PD_ODR|0x08;//将PD3的输出设置成1DelayMS(100);//延时100MSPD_ODR=PD_ODR&0xF7;//将PD3的输出设置成0DelayMS(100);//延时100MS}}需要注意的是，当生成完框架后，为了能方便使用STM8的寄存器名字，必须包括STM8S207C_S.h，最好将该文件拷贝到C:\ProgramFiles\STMicroelectronics\st_toolset\include目录下，拷贝到工程目录下。或者将该路径填写到该工程的Settings…中的CCompiler选项Preprocessor的Additionalinclude中，这样编译时才会找到该文件。STM8的C语言编程（4）――GPIO输出和输入STM8的C语言编程（3）――GPIO输出和输入今天要进行的实验，是利用GPIO进行输入和输出。在ST的三合一开发板上，按键接在GPIO的PD7上，LED接在GPIO的PD3上，因此我们要将GPIO的PD7初始化成输入，PD3初始化成输出。关于GPIO的引脚设置，主要是要初始化方向寄存器DDR，控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2），寄存器的每一位对应GPIO的每一个引脚。具体的设置功能定义如下：DDRCR1CR2引脚设置000悬浮输入001上拉输入010中断悬浮输入011中断上拉输入100开漏输出110推挽输出1X1输出（最快速度为10MHZ）另外，输出引脚对应的寄存器为ODR，输入引脚对应的寄存器为IDR。下面的程序是检测按键的状态，当按键按下时，点亮LED，当按键抬起时，熄灭LED。同样也是利用ST的开发工具，先生成一个C语言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代码如下。编译通过后，下载到开发板，运行程序，按下按键，LED就点亮，抬起按键，LED就熄灭了。另外，要注意，将STM8S207C_S.h拷贝到当前项目的目录下。//程序描述：检测开发板上的按键，若按下，则点亮LED，若抬起，则熄灭LED//按键接在MCU的GPIO的PD7上//LED接在MCU的