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12.5减速器增速器是与减速器结构相似的可用作增速的传动装置。如螺杆空压机。减速器的结构一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等组成。本节只对箱体的结构及附件作主要介绍。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、蜗杆—齿轮传动所组成的独立构件，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。如皮带机，提升机等。减速器本节主要内容：•减速器的应用、分类、结构、标准•减速器的拆装各类减速器图片12.5.1减速器的类型和特点◆减速器的主要类型：齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器◆各类减速器的特点1.齿轮减速器：一级、二级、三级圆柱或圆锥齿轮减速器和行星减速器。2.蜗杆减速器3.蜗杆—齿轮减速器摆线针轮减速器的应用机器人关节减速器的作用——皮带机中的减速器单级圆柱齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器展开式二级圆柱齿轮减速器展开式三级圆柱齿轮减速器蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器双包络蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速器剖视图14.5.1减速器的结构1.齿轮减速器的结构:一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等组成。右图为单级圆柱齿轮减速器的结构图，其箱体为剖分式结构，它由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还在轴承座孔处设加强筋。剖分面上由集油沟，将飞溅到箱盖上的润滑油沿内壁流入油沟，引入轴承室润滑轴承。箱盖与箱座用一组螺栓联接，螺栓布置要合理。轴承座安装螺栓处做出凸台，以便使轴承座孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔中心。安装螺栓的凸台应留有扳手空间。为便于箱盖与箱座加工及安装定位，在剖分面的长度方向两端各有一个锥形定位销。箱盖上设有窥视孔，以便观察齿轮或蜗杆与蜗轮的啮合情况。窥视孔盖上装有通气器，箱内温度升高，气压增大，经过通气器向外散发。为了方便拆卸箱盖，装有两个起盖螺钉。为拆卸和搬运，设置吊耳或吊环螺钉。箱座上装有油标尺，用来检查箱内的油量。最低处设有放油螺塞，以便排除污油和清洗底部。图1单级圆柱齿轮减速器结构减速器的标准目前我国已制定了50～60种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。如通用圆柱齿轮减速器标准ZBJ19004—88、锥齿轮减速器标准YB/T050—93、圆柱蜗杆减速器标准JB/ZQ4390—86等，用户可根据产品目录选购，优先采用合适的标准减速器。只有在选不到合适的标准减速器时，才需自行设计。•减速器的代号包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配型式和专业标准号。其中型号用字母组合表示，ZDY、ZLY、ZSY分别表示单级、两级、三级。•【例】代号ZLY560—11.2—IZBJ19004—1988的含义。“ZLY”表示减速器型号为两级；“560”表示低速中心距为560mm；“11.2”表示公称传动比为11.2；“I”表示第一种装配形式；“ZBJ19004—1988”表示专业标准号。减速器的拆装1.实验目的(1)了解减速器各部分的结构，并分析其结构工艺性。(2)了解减速箱各部分的装配关系和比例关系。(3)熟悉减速器的拆装和调整过程2.实验所用的工具、设备、仪器（每试验小组）(1)单级或二级减速器一台(2)游标卡尺一把(3)活板手二把(4)套筒扳手一套(5)钢板尺一把图1单级圆柱齿轮减速器结构减速器的拆装3.实验内容(1)了解铸造箱体的结构。(2)观察、了解减速器附属零件的用途，结构安装位置的要求。(3)测量减速器的中心距，中心高、箱座下凸缘及箱盖上凸缘的宽度和厚度、筋板厚度、齿轮端面与箱体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱体底壁之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离（本减速器有6个轴承，有6个这样的距离，选择其中符合设计规范要求的一个）。(4)了解轴承的润滑方式和密封装置，包括外密封的型式，轴承内侧的挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置。(5)测绘高速轴及轴承部件的结构草图4.实验步骤(1)拆卸。①仔细观察减速器外部各部分的结构，观察分析各部分结构。②用板手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置、大小是否合适。③拆卸箱盖：a.用扳手拆卸上，下箱体之间的连接螺栓、拆下定位销。将螺栓，螺钉、垫片、螺母和销钉放在盘中，以免丢失，然后拧动启盖螺钉使上下箱体分离，卸下箱盖。b.仔细观察箱体内各零部件的结构和位置，并分析思考。c.测量实验内容了解所要求的尺寸。d.卸下轴承盖，将轴和轴上零件一起从箱内取出，按合理顺序拆卸轴上零件。e.测绘高速轴及其支承部件结构草图减速器的拆装4.实验步骤(2)装配按原样将减速器装配好，装配时按先内部后外部的合理顺序进行，装配轴套和滚动轴承时，应注意方向，注意滚动轴承的合理装拆方法，经指导教师检查合格后才能合上箱盖，注意退回启盖螺钉，并在装配上、下箱盖之间螺栓前应先安装好定位销，最后拧紧各个螺栓。5.注意事项(1)切勿盲目拆装，拆卸前要仔细观察零、部件的结构及位置，考虑好拆装顺序，拆下的零、部件要统一放在盘中，以免丢失和损坏。(2)爱护工具、仪器及设备，小心仔细拆装避免损坏。6.预习报告内容(1)减速器主要由那几部分组成？(2)简述实验步骤。减速器的拆装思考与分析:1．减速箱的附件如钓钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞、观察孔和通气器（孔）等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？2．轴承是如何进行润滑的？3．大齿轮顶圆距箱底壁间为什么要留一定距离？这个距离如何确定？4．在拆装过程中应该注意哪些问题？5．你认为该减速器的结构是否有不合理的地方？减速器的拆装