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東元精電AC伺服馬達………B、C系列（低、中慣量）、300W～3KW※搭配TSDA系列數位式驅動器，機種齊全，能提供低轉速及高轉速的不同需求。※低噪音、低振動。※高精緻外觀、安裝容易。※低轉子慣量設計提昇馬達在高速、高頻率定位上的信賴性。※品質保證，通過ISO9001要求。東元精電控制系統NC、CNC控制器PLCPC_Based控制器伺服控制系統（扭力控制）（速度控制）（位置控制）機械手臂分度盤X-YTable搬運機械加工機械繞線機系統使用範例東元精電馬達編碼說明馬達種類伺服馬達馬達系列B：B系列C：C系列Frame尺寸B系列07：76mm08：86mm13：130mmC系列06：60mm08：80mm馬達輸出功率301：300W401：400W551：550W751：750W102：1KW152：1.5KW202：2KW302：3KW馬達額定轉速A：1000rpmB：2000rpmC：3000rpmH：1500rpm使用電壓1：單相100V2：單相200V3：三相200V機械式煞車B：附煞車N：無煞車編碼器解析度F：2000p/r（9線出線）H：2500p/r（9線出線）A：2000p/r（15線出線）B：2500p/r（15線出線）馬達出線長度/方式1：100mm,2：200mm,….etc.A：軍規接頭特殊規格0：無1：防水2：CE認証其他規格0：無流水號TSB08751C2NH3101低慣量馬達規格表規格項目\馬達種類符號單位TSB07301CTSB08751CTSC06201CTSC06401CTSC08751C額定輸出PRW300750200400750搭配驅動器TSDA15BTSDA20BTSDA15BTSDA20BTSDA30C額定線間電壓VTV107.7149.481.9277.53105.3額定扭矩TRN．m0.952.3910.6371.2742.386額定相電流IRA2.03.42.24.45額定轉速NRrpm30003000300030003000瞬間最大扭矩TP（N）N．m2.8617.1641.9113.8227.159瞬間最大機子電流IPA6.010.26.613.215轉矩常數KTN‧m/A0.5240.7760.3250.3250.533誘起電壓常數KEV/krpm54.981.434.634.655.792轉子慣量JMkg‧cm²0.6712.4490.270.581.12機子阻抗RaΩ8.373.271042.6機子感抗LamH17.410.210.85.85.07機械時定數Tmms1.961.0322.291.970.935電氣時定數tems2.053.120.920.691.954重量kgf1.823.411.623.5絕緣等級F級（155℃）機械式剎車額定電壓VVDC24V±10﹪靜止摩擦扭力N．m1.1762.3521.1761.1762.352轉子慣量kg‧cm²0.0980.2250.0980.0980.225消耗電流A0.450.440.450.450.44重量kgf0.681.940.680.681.94馬達使用時周圍溫度℃0～401（kgf．cm）＝0.0980665（N．m）1（gf．cm．s²）＝0.980665（kg．cm²）東元精電低慣量馬達尺寸圖B系列C系列型號ABCDEFGHJKLM附煞車TSB7301φ5.5φ100φ907625φ14φ7020330151.5TSB8751φ6.5φ112φ1008625φ16φ8025335190不附煞車TSB7301φ5.5φ100φ907625φ14φ7020330113.5TSB8751φ6.5φ112φ1008625φ16φ8025335148型號ABCDEFGHJKL附煞車TSC06201φ4.560φ7025φ14φ5025327154.5TSC06401φ4.560φ7025φ14φ5025327176.5TSC08751φ5.580φ902.56φ19φ7030337185.5不附煞車TSC06201φ4.560φ7025φ14φ5025327113TSC06401φ4.560φ7025φ14φ5025327135TSC08751φ5.580φ902.56φ19φ7030337144東元精電規格項目\馬達種類符號單位TSB13152CTSB13202BTSB13302BTSB13302C額定輸出PRW1500200030003000搭配驅動器TSDA50CTSDA50CTSDA75CTSDA75C額定線間電壓VTV200.3205.4189.4199.7額定扭矩TRN．m4.7829.54514.3279.545額定相電流IRA7.069.181414額定轉速NRrpm3000200020003000瞬間最大扭矩TP（N）N．m14.32728.64542.96328.645瞬間最大機子電流IPA21.227.54242轉矩常數KTN‧m/A0.741.1391.130.75誘起電壓常數KEV/krpm77.5119.4118.378.5轉子慣量JMkg‧cm²6.3712.2518.0312.25機子阻抗RaΩ0.980.860.50.37機子感抗LamH5.375.673.542.43機械時定數Tmms1.140.810.710.81電氣時定數tems5.486.597.086.57重量kgf6.610.31410.3絕緣等級F級（155℃）機械式剎車額定電壓VVDC24V±10﹪靜止摩擦扭力N．m8151515轉子慣量kg‧cm²0.6750.7250.7250.725消耗電流A0.580.590.590.59重量kgf1.21.21.71.7馬達使用時周圍溫度℃0～40中慣量馬達規格表規格項目\馬達種類符號單位TSB13551ATSB13102ATSB13102BTSB13152A額定輸出PRW550100010001500搭配驅動器TSDA30CTSDA30CTSDA30CTSDA50C額定線間電壓VTV162.3188.7185.3194.4額定扭矩TRN．m5.2529.5454.78214.327額定相電流IRA3.435.165.167.45額定轉速NRrpm1000100020001000瞬間最大扭矩TP（N）N．m15.75828.64514.32742.963瞬間最大機子電流IPA10.315.515.522.35轉矩常數KTN‧m/A1.6792.0391.0192.26誘起電壓常數KEV/krpm175.9213.6106.8236.6轉子慣量JMkg‧cm²6.3712.256.3718.03機子阻抗RaΩ5.372.781.821.785機子感抗LamH27.518.2110.0512.66機械時定數Tmms1.210.821.11電氣時定數tems5.126.555.527.092重量kgf6.610.36.614絕緣等級F級（155℃）機械式剎車額定電壓VVDC24V±10﹪靜止摩擦扭力N．m815815轉子慣量kg‧cm²0.6750.7250.6750.725消耗電流A0.580.590.580.59重量kgf1.21.71.21.7馬達使用時周圍溫度℃0～401（kgf．cm）＝0.0980665（N．m）1（gf．cm．s²）＝0.980665（kg．cm²）東元精電中慣量馬達尺寸圖附煞車不附煞車型號L（mm）L（mm）TSB13551A211.8165.3TSB13102A261.8261.8TSB13152A316.8316.8TSB13102B211.8211.8TSB13202B261.8261.8TSB13302B316.8316.8TSB13152C211.8211.8TSB13302C261.8261.8數位式AC伺服驅動器……………………TSDA系列※全數位控制，體積小※可分別選擇控制模式（位置、速度及扭力）※多種設定值可由面板直接變更※面板顯示馬達運轉狀態或驅動器錯誤訊息※品質保證，具CE規格,通過ISO9001要求※搭配馬達（300W～3KW）東元精電TSDA系列驅動器規格表驅動器規格機種TSDA15BTSDA20BTSDA30CTSDA50CTSDA75C搭配馬達功率300W400W～750W1KW1.5KW～2KW3KW控制方式正弦波PWM控制使用電源規格單相AC210±10%50/60Hz單相/三相AC210±10%50/60Hz搭配編碼器型式增量型周圍環境溫度使用溫度：0~50℃保存溫度：-20~80℃濕度使用/保存濕度85%RH以下振動0.5G以下控制方式（參數選擇）位置（脈波）控制、速度（電壓）控制、扭力控制位置控制指令入力型態CW/CCW（雙脈波）、Pulse+Dir（單脈波）、AB相（90°相位差）指令最大輸入頻率500Kpps電子齒輪比1/127≦A/B≦127（A&B＝1~10000）速度控制速度比1：2000速度變動率【額定轉速下】負載0～100%：-0.03%，電壓±10%：0.2%，溫度25±25℃：0.5%內部速度指令0～±額定轉速【三種內部速度可經由輸入接點選擇】扭力限制0～±10V∕最大扭力類比指令輸入指令：0～±10V【正電壓－＞CCW回轉】，補償：0～±10V【補償-10.0V～+10.0V】扭力控制速度限制0～±10V∕【額定轉速】輸入指令範圍指令：0～±10V【正電壓－＞CCW扭力】，補償：0～±10V【補償-10.0V～+10.0V】通訊功能RS-232C【參數設定、執行狀態監測顯示】JOG功能手動運轉【依參數內部速度指令一所設定的速度運轉】警報記憶功能根據警報發生順序，自動記憶警報內容（十組）機械式煞車控制根據伺服ON_OFF狀態，自動控制煞車器輸出系統保護功能過電流、過電壓、過負載、過速度、編碼器異常、記憶體異常、CPU異常編碼器分頻輸出1∕N【N=1～16】編碼器信號分頻輸出輸入信號伺服ON、警報清除、編碼器歸零、正_反轉驅動禁止、指令脈衝禁止、偏差清除∕伺服閉鎖、控制方式切換P∕PI切換、外部轉矩限制、內部速度選擇、緊急停止輸出信號伺服Ready、警報、警報代碼、限制中、動作中、禁止中、伺服停止、定位完成∕速度到達、零速檢出∕煞車輔助電源±15V【測試電源】東元精電TSDA系列驅動器控制信號（CN1）簡易接線圖位置控制CN1簡易接線圖(LineDriver)位置控制CN1簡易接線圖(OpenCollector)東元精電速度控制CN1簡易接線圖(使用內部速度時)速度控制CN1簡易接線圖(使用外部速度時)東元精電一般接頭端子符號線色信號1紅U2白V3黑W4綠FG機械剎車控制線細紅DC+24V細黃0V端子符號線色信號A紅UB白VC黑WD綠FG軍規接頭（不含機械式剎車）端子符號線色信號B紅UI白VF黑WE綠FGA細紅機械式剎車DC+24VC細黃0V軍規接頭（含機械式剎車）馬達電源出線表CN2（編碼器信號接頭）接腳表接腳編號接腳名稱接腳符號馬達端輸出編號線色接腳詳細說明一般接頭軍規接頭9線15線輸出線色1,2電源輸入＋端+5V白紅B為編碼器用5V電源，由驅動器提供。3,4電源輸入－端0V黑黑I5A相編碼信號輸入A綠綠A編碼器A相由馬達端輸出至驅動器。6_____________A藍綠白C7B相編碼信號輸入B紅灰白H編碼器B相由馬達端輸出至驅動器。8_____________B粉紅灰D9Z相編碼信號輸入Z黃黃G編碼器Z相由馬達端輸出至驅動器。10_____________Z橙黃白E11U相編碼信號輸入U棕編碼器U相由馬達端輸出至驅動器。＊使用9線馬達時，請勿作任何接線。12_____________U棕白13V相編碼信號輸入V橙編碼器V相由馬達端輸出至驅動器。＊使用9線馬達時，請勿作任何接線。14_____________V橙白15W相編碼信號輸入W藍編碼器W相由馬達端輸出至驅動器。＊使用9線馬達時，請勿作任何接線。16_____________W藍白17-19未使用請勿作任何接線。2