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关于W#16#1106是寻参控制字W#16#C06是点动正控制字，W#16#A06是点动负控制字，W#16#6是使能信号控制字。对应硬件接线X13-2应设成noFunction，如果不设成NOFUNCTION将以硬件接线为先例如如果选择ENABLE/RAPDSTOP需要X13-2接24V软件即使给ENABLE也不起作用。X13-1没有直接是inhibit,没有和60端，Binary对应。数据通信，6给控制字DB7.DBW0是使能信号。如果DB7.DBW0当前值是0如果有其它数据传送到DB7.DBW0已最先传输的为准，当无数据传输时DB7.DBW0的值还是0，因为它是被一直传输的。当6不给DB7.DBW0时，控制器将失去使能，参数中601需要设成NOFUNCTION如果设置enable将以硬件接线为先，对应X13-4当SEW第一控制字第15位为高电平时可以将软件限位取消，DB7.DBX0.7对应第15位SWLS.自动状态截屏TostartupconfigurationPressthebuttonofstart-uptobeginservoconfigurationPressthenextsteptobegincompletestartupthenpressthenextstepchoosingthevector/servocontrolmodethenPressthenextstepbuttonDirecttopressthenextstepAccordingnameplateofmotorthenchoosingcorrespondingmotorChoosingdetailedtypeofmotorthenpressingthenextstepPressingthenextstepPressingthenextstepIPOSPOSITIONMODE对应的字的低位驱动轮直径减速箱周长125.6mm，如果设定125.6mm就是减速箱转动一圈。减速箱速比意思8074个脉冲电机转2mmAboutthefoaminglinesewcontroller•Ourfoaminglinesewcontrollerreferencemodeistype5,•Themeaningisreferencepositionjustiscurrentpositionofmotor.