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EST527-mini车联网OBD智能信息模块Rev.3.7—12July2014Productdatasheet1.产品概述EST527-mini模块,是一款车规级的OBDII协议数据解析产品,支持ISO9141-2、ISO14230(KWP、ISO15765(CANBUS等协议的物理层,可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯;EST527-mini模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出,用户产品(各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备通过EST527-mini模块与汽车快速连接,轻松实现产品二次开发;EST527-mini模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能,支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。2.产品特征⏹标准OBDII接口支持⏹覆盖所有主流汽车协议⏹双MCU,处理速度快,是ELM327的5倍⏹上位机无需进行任何运算,所有数据都以数值方式返回⏹精确行驶里程算法,准确度99.5%⏹支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据⏹支持车辆故障码诊断,两条指令即可完成故障码的读取和清除⏹支持实时故障码扫描⏹支持急加速、急减速等驾驶习惯统计⏹模块化设计,高集成度⏹车规级抗干扰设计⏹邮票孔及插针双接口设计,满足所有应用场合⏹AT指令集简单易用⏹极大的提升二次开发效率,缩短研发周期EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.3.产品应用⏹车联网•车载设备集成研发⏹车联网•政府单位/企业车队/校车安全⏹车联网•汽车租赁/保险公司⏹车联网•4S店/电信运营商⏹车联网•科研教育培训4.支持协议1ISO9141-2ISO91412KWP2000_5BPSISO142303KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500KISO157655CANBUS_29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250KTable1.汽车协议支持列表5.模块参数2工作电流2030mA3工作功耗0.10.15W4工作温度-2070℃5存储温度-4085℃6ESD耐压-8+8KV7模块尺寸40.0*22.5mm8接口标准UART9波特率9600BpsTable2.模块参数列表EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.6.模块接口定义Fig1.模块接口定义图7.模块接口说明1FGND地Power需与车身共地(OBD-16第4、5脚2EVBAT汽车电瓶正InputOBD-16第16脚不连接无法读取电瓶电压及K线数据3DLlineL线InputOBD-16第15脚4CKlineK线InputOBD-16第7脚5BCANLCAN低InputOBD-16第14脚6ACANHCAN高InputOBD-16第6脚EST527-miniEST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.7LTX串口发Output5VCMOS电平8KRX串口收Input5VCMOS电平9JSTATUSOBD状态OutputECU连接成功输出高电平,熄火或未连接输出低电平,可悬空(内部10mA限流10IRESET复位Input高电平复位,不用悬空(内部10k下拉11HGPIOI/O口Output预留I/O口,悬空12GVCC+5.0V电源Power5V@100mATable3.模块接口说明列表8.模块封装尺寸THREADtechco.,ltd.EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.Fig2.模块封装尺寸图9.AT指令集AT指令全为大写,均以回车、换行字符结尾:\r\n(0x0D0x0A。AT004发动机负荷0–100%$004=nAT005冷却液温度-40–215℃$005=nAT006短期燃油校正(1,3-100-99.22%$006=n1,n3AT007长期燃油校正(1,3$007=n1,n3AT008短期燃油校正(2,4$008=n2,n4AT009长期燃油校正(2,4$009=n2,n4AT010燃油压力0-765kPa$010=nAT011进气歧管绝对压力0-255kPa$011=nAT012发动机转速0-16383.75RPM$012=当前值,本次行程最大值AT013车速0–255km/h$013=当前值,本次行程最大值,本次行程平均值AT014点火提前角-64–63.5°$014=nEST527-miniEST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.AT015进气温度-40–215℃$015=nAT016进气流量0–655.35g/s$016=nAT017节气门绝对位置0–100%$017=nAT019氧传感器位置$019=sAT031引擎运行时间0–65535sec$031=nAT034相对歧管真空油轨压力0–5177.27kPa$034=nAT036氧传感器B1S1等效比:0–1.999电压:0–7.999V$036=等效比,电压AT037氧传感器B1S2$037=等效比,电压AT038氧传感器B2S1$038=等效比,电压AT039氧传感器B2S2$039=等效比,电压AT040氧传感器B3S1$040=等效比,电压AT041氧传感器B3S2$041=等效比,电压AT042氧传感器B4S1$042=等效比,电压AT043氧传感器B4S2$043=等效比,电压AT044EGR指令开度0–100%$044=nAT046蒸发清除开度0–100%$046=nAT047油箱剩余油量0–100%$047=nAT060三元催化剂温度B1S1-40–6513.5℃$060=nAT061三元催化剂温度B1S2$061=nAT062三元催化剂温度B2S1$062=nAT063三元催化剂温度B2S2$063=nAT084蒸发系统蒸气压力-32767–32768kPa$084=nAT296获取汽车VIN码17位(部分车型支持$296=sAT297电瓶电压0–maxV$297=nAT298瞬时油耗怠速:0–99L/h行驶:0–99L/100km$298=0,n(怠速$298=1,n(行驶AT299百公里平均油耗0–99L/100km$299=nEST527-miniEST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.AT300里程信息$300=本次里程,累计里程,总里程(kmAT301耗油量信息$301=本次耗油量,累计耗油量(LAT302总里程校准发AT302=仪表盘显示里程值,校准总里程初次使用时校准;建议定期校准AT303驾驶时间信息$303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间(本次时间单位s,累计时间单位hAT304扣减累计里程每发送一次扣减1km若累计里程大于总里程时,可扣减后完成总里程校准AT400读取故障码$400=故障码数量,故障码详情(竖线分隔如P1001|P1002建议在怠速状态读取AT401清除故障码清除完成返回$401=OKAT500设备信息$500=汽车协议名称,模块SN号,硬件版本,软件版本AT501清除保存数据清空存储在EEPROM中的数据,恢复到出厂状态AT502较调电瓶电压值例:AT502=7为将电瓶电压值增加0.7v为修正因前置稳压管导致的压降Table4.产品AT指令集列表1THREADtechco.,ltd.EST527-mini车联网OBD智能信息模块EST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.ATRON打开实时数据流广播执行后,按1HZ频率对外广播(ATROFF关闭实时数据流广播关闭广播ATHBT请求驾驶习惯数据流返回驾驶习惯数据流(ATPIDON进入自定义PID模式(详见11.4ATPIDOFF退出自定义PID模式ATWST系统热重启保存当前行程数据后,重启模块ATSSON开启自动启停判断针对带发动机自动启停功能的车辆,开启后在中途停机状态不自动结束本次行程。默认为关闭状态,设置成功后参数保存至flash,重新上电或重启按最后一次设置值判断。ATSSOFF关闭自动启停判断Table5.产品AT指令集列表210.AT指令补充说明⏹所有AT指令均以\r\n做为结束符;⏹除AT297(电瓶电压,AT500(设备信息,AT501(清除保存数据外,其余指令仅在ECU连接成功后才有响应;⏹AT指令请求间隔建议大于300ms;⏹AT296(获取汽车VIN码指令响应时间为1000ms;⏹AT004(发动机负荷、AT005(水温、AT011(进气压力、AT012(转速、AT013(车速、AT015(进气温度、AT016(进气流量、AT017(节气门开度、AT297(电瓶电压请求间隔最短可为100ms;⏹因车辆支持的传感器各不相同,若不支持,返回“ECUnotsupport”。11.数据流说明11.1车辆实时数据流1电瓶电压V2发动机转速rpm3行驶车速Km/hEST527-mini车联网OBD智能信息模块4节气门开度%5发动机负荷%6冷却液温度℃(怠速:L/h(行驶:L/100km7瞬时油耗通过车速判断当前是怠速状态或行驶状态8平均油耗L/100km9本次行驶里程km10总里程km11本次耗油量L12累计耗油量L13当前故障码数量14本次急加速次数Times15本次急减速次数TimesTable6.车辆实时数据流内容列表应用举例:发送指令默认发送,频率1Hz,可关闭接收(怠速状态$OBD-RT,13.5,851,0,0.00,42.6,60,1.33,0.00,10.42,80.65,0.75,6.15,2,1,3\r\n接收(行驶状态$OBD-RT,13.5,1426,38,0.00,42.6,82,5.68,8.02,10.42,80.65,0.75,6.15,2,1,3\r\n11.2驾驶习惯数据流1总点火次数次2累计行驶时间h3累计怠速时间h4平均热车时间s5平均车速km/h6历史最高车速km/hEST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.EST527-mini车联网OBD智能信息模块7历史最高转速rpm8累计急加速次数Times9累计急减速次数TimesTable7.驾驶习惯数据流内容列表应用举例:发送指令ATHBT接收$OBD-HBT,21,25.34,0.82,107,42,113,2748,21,37\r\n11.3本次行程统计数据流$OBD-TT1本次热车时长S2本次怠速时长Min3本次行驶时长Min4本次行驶里程Km5本次怠速耗油L6本次行驶耗油L7本次最高转速RPM8本次最高车速Km/h9本次急加速次数Times10本次急减速次数TimesTable8.本次行程统计数据流内容列表应用举例:本数据流仅在汽车熄火后(统计数据保存前发送一次,方便上位机统计汇总本次行程的各项数据。接收$OBD-TT,11,6.21,12.50,14.20,0.30,0.46,2359,59,1,3\r\nEST527-mini©THREAD.2014.Allrightsreserved.11.4自定义PID模式指令说明:⏹按品牌、车型、年份差异,汽车OBD接口所对外提供数值的传感器(编号PID数量各有差异。⏹EST527-mini默认获取的PID数值只是常用传感器数值,若要获取某些特定的传感器(例如氧传感器或三元催化传感器数值,则需通过“自定义PID模式”来获取。⏹自定义PID模式下,所有统计数据运算都将停止,直至通过ATPIDOFF退出。故应用时请注意:进入自定义PID模式,快速获取完目标值后,马上退回到正常模式,以免造成正常数据的统计偏差。⏹自定义PID模式只支持请求动力系统当前数据项