CP742教育训练xian 81haha

CP742教育訓練手冊進階部分編寫：許忠義二零零五年八月第一節:機台各機構介紹1.伺服控制軸1.機台共有伺服馬達11個，SEROVMOTOR能精確定位並將信息通過INCODE反饋給AMP2.AMP可顯示對應MOTOR的ERROR信息.D1&D2CAM&XR&NC&F&P&NZFORNTREAR前側第二個控制箱Z&YCP7置件相關機構凸輪箱主驅動裝置置件工作頭1~16工作頭影像處理系統供料系統料槍--FEEDERCP7切刀機構供料台PCU基板傳輸系統XY基台輸入軌道輸出軌道送板機構電氣控制系統控制面板控制箱氣路控制系統機器本體置件相關機構凸輪箱凸輪箱是由凸輪軸馬達,主驅動裝置,凸輪軸,驅動連杆,氣壓缸等機構組成。主驅動裝置凸輪箱中主驅動裝置是由2部分組成，一個帶動置件工作頭上的角度驅動離合器，用來驅動齒輪盤動作，一個是帶動吸嘴頭動作的裝置。影像系統影像系統是由CCD相機、光源機構及相機固定座等組成。使用CCD相機讀取生償依據。十六站功用置件頭HOLDER氣管1.吸件過程:第1ST打開VALVE氣路通過VALVESHAFTHOLDER在吸嘴處產生吸力.2.置件過程:SHAFT轉至第9ST真空破壞PIN關閉真空,同時吹氣閥通過VALVE底部之吹氣孔向VALVE內吹氣再經過SHAFTHOLDER將零件吹離NOZZLE至PCB板.VALVE•料槍將料帶上的零件供應到第一站零件吸取位置之裝置。在CP7系列上用CP6系列之料槍。•廢料帶切刀裝置位於第一站置件工作頭下方，利用上下切刀將從料槍上送出之廢料帶予以切除。切下之廢料帶由管道收集到廢料帶搜集箱中。•供料平臺裝置位於機器後面,有供料平臺2個，供料平臺裝置有伺服馬達、螺杆等裝置，使料槍移動到吸料位置進行供料。•PCU（供料平臺更換裝置）操作人員可更換整個PCU裝置，節省上料時間。供料系統基板搬運相關機構搬運軌道組成部分:二.Sensor分布與以及功用:電氣控制相關機構•操作面板•操作面板是由觸摸式螢幕組成，可通過一個開關進行前後操作切換。•控制箱控制箱包括電路板用來控制機器，還配有光碟機用來安裝軟體。（主控制部分是由PC控制的）•伺服箱伺服控制箱包括伺服放大器、基板組成，用來控制各伺服馬達動作。（用戶請不要更換其相關參數）•不間斷電源供應裝置（UPS）UPS位於機器後側，當正常關機時UPS自動切斷，不正常切斷電原時UPS將不被切斷，繼續供電，保證PC能正常關機。Meshchecksensor調整:A模式a.Movemaintabletoloadingpositionb.清潔sensor以及反光面c.確認光纖連接是否有鬆脫d.以上OK,則寸動Z軸至Z0位置(可以查看機臺的Proper)e.調整amp值為115P即可(注意amp的調整方法)B模式同上,只是第d項Z軸的位置在–O.TSensor處•注意事項•因為通過I/O動作時,機構之間不受sensor控制,對可能造成的干涉部分,機臺並不作偵測,故而极易發生撞機現象.•操作步驟•置PCB与InconveyorInconveyormotoron(到位后)InconveyormotoroffLowerIn-conveyorstopperIncarrierclamponIncarrierretractIncarrierunclamponInlifterupIncarrierclamponInlifterdownIncarrieradvanced•.通過I/O來進行load板動作:吸嘴切換行程的確認在cam0度時,將14st電磁閥設定為ONCam轉至141度確認吸嘴切換離合器與支架離合器的嚙合.確認holder的clutch被推入1~5條如不在此範圍則調整連杆.固定側AMP調整:11.5mmsensorBKT250pulse最大值四個參考值取四個參考值之間的最大值作為teach值.•使用SEVERPACK•Fn000(上下鍵)Fn008(Enter)PGCL1(上下鍵)PGCL5(SET)•使用amp上的按鍵•按modeFn000Fn008•按data(2~3s)PGCL1PGCL5•按mode•然后關機重啟(技巧:可以讓電腦先進入bios,然后依上步驟消A81,再關ups重啟D1軸:+M.S(ForCP742E)回10000pulse(ForCP742ME)D1軸:+M.S(ForCP742E)回10000pulse(ForCP742ME)X軸:+M.SY軸:-M.SZ軸:-M.SNZ軸:-M.SCAM軸:0度Q軸:Anydegree位置A81之解除常見異常之處理方法錯誤信息狀況描述處理方法TheEmergencyStopButtomWasPushed緊急開關被壓下1.檢查機台緊急開關是否被壓下,將其旋開即可2.若緊急開關正常,檢查機台電氣迴路與I/O訊號傳遞迴路是否正常AdjustablerailengagementerrorX-Ytable活動側軌道與主搬運軌道不吻合1.檢查位置確認Sensor是否正常無損壞2.調整軌道使主軌道與X-Y活動測軌道相吻合BackupPinDetection頂pin可能干涉X-YTable活動爪取下頂pin之後再進行軌道調整動作CAMangleerrorCAM軸未在原點位置若CAM軸未在零度位置,執行某些功能可能造成機器的損壞,可執行一次拋料動作,或以CAMhandle將CAM軸歸回零度位置.CamhandleerrorCam軸把手未放至定位1.將Cam軸把手放至定位2.檢查安全鎖是否正常In-carrierpanelconveyanceerror進板承載器輸送邏輯錯誤1.此狀況為承載器輸送邏輯錯誤,檢查機台有無掉板情形發生,觀察機板出板承載器的相關感應器有無錯誤,若感測器顯示正常,檢查機台I/O訊號傳遞的問題點錯誤信息狀況描述處理方法MarkreaderrorMark點讀取不良1.檢查機板上mark點是否不潔2.使用markeditor功能調整3.檢查markcamera讀取影像狀況4.確認程式無誤OvertravelZ+Z軸過行程保護1.檢查X-YTable是否在Loading或Unloading位置作載入載出板動作,並確認positionchecksensor是否感測正常2.Z軸已超過行程,檢查是否不正常操作或程式問題所為Threrisinsufficientairpressure氣壓不足1.檢查機台氣壓來源狀況,是否為開關關閉或是空壓機未開2.確認氣壓Sensor設定值是否正確TapeLeafCoverSurfaceDetectionFeeder蓋翹起檢查Feeder蓋狀況,確認安全之後將devicetable退回,將干涉之感測器重新調回正常狀況Out-carrierpanelconveyanceerror出板承載器輸送邏輯錯誤1.此狀況為承載器輸送邏輯錯誤,檢查機台有無掉板情形發生,觀察機板進板承載器的相關感應器有無錯誤,若感測器顯示正常,檢查機台I/O訊號傳遞的問題點.X-YtableloadingpositionerrorX-Ytable活動側軌道與主搬運軌道不吻合1.檢查Loadingpositionchecksensor是否正常,若異常則更換Sensor2.檢查Sensor與Dog是否於正確照射位置,若無,確認是否Sensor鬆動,或是proper遭修改,重新調整Sensor位置或重傳ProperTHEEND