车身焊装线

第3章车身焊接装配线116:14第12章车身焊接装配线12.1车身焊接装配线的组成12.2贯通式装焊生产线12.3循环式装焊生产线第3章车身焊接装配线216:1412.1车身焊接装配线的组成(1)焊机组(2)水冷系统(3)悬挂导轨(4)板式输送链变压器平衡器二次电缆焊枪1章黑361-1中36号1.1.1黑321.中32(1)黑2812.11.车身焊装线组成和类型1.组成：第3章车身焊接装配线316:142.焊装线类型(1)贯通式车身焊装线（2）循环式焊装线第3章车身焊接装配线416:14（1）CA-10B驾驶室焊装线1工位:点焊底板、前围骨架、后围骨架。2工位：电弧焊，焊接驾驶室骨架总成。升、转夹具。12.1车身焊接装配线的组成12.2贯通式装焊生产线第3章车身焊接装配线516:14焊接底板和发动机挡板前围、顶盖、后围及风窗支柱装焊到骨架上。焊接门洞、前风窗。12.1车身焊接装配线的组成第3章车身焊接装配线616:14装焊左、右门槛，装焊后风窗口，前围盖板和发动机挡板，下后围和底板连接处。驾驶室翻转900，焊接门槛和前、后围连接处。电弧焊加固地板连接处、发动机底板、地板处。12.1车身焊接装配线的组成第3章车身焊接装配线716:14（2)日产轿车车身焊装线12.1车身焊接装配线的组成第3章车身焊接装配线816:14特点：将地板、前端总成、左右侧位总成、前风窗的上下框等所有零部件，在一个工位上一次预装定位，然后进行多点焊及补焊。节省人力。12.1车身焊接装配线的组成第3章车身焊接装配线916:14（3)EQ114驾驶室焊装线抬起步伐式往复输送方式，输送平稳，定位精度高，占地小，分总成上线方便。可编程序控制器，控制同步抬起和落下、输送装置往复运动、车型的识别、位置监测及故障诊断等。凸轮铰链式，双向气缸推动升降臂，抬起810mm，用变频电机带动齿轮，齿条前后运动，来完成输送工作。12.1车身焊接装配线的组成第3章车身焊接装配线1016:14（4）贯通式底板焊装线占地小，工件前后传递，装夹、焊接装备分别固定在各工位上。工件传送靠贯通式往复杆实现，传递装置简单。12.1车身焊接装配线的组成第3章车身焊接装配线1116:14（5）贯通式侧围焊装线焊装线长20m、五个工位，工人7个、生产节拍1min。四立柱式多点焊机1台，悬挂式点焊机9台，焊点250点。往复杆传送。12.1车身焊接装配线的组成第3章车身焊接装配线1216:14侧围外板装入，装后柱和中柱，点定，焊台下降，工件在往复杆上。焊台托起工件，旋转到垂直，补齐焊点，台面回至水平并下降。12.1车身焊接装配线的组成第3章车身焊接装配线1316:14装入后内挡泥板及加强板多点焊。四个点焊机140点悬电焊机补焊，侧围总成下线12.1车身焊接装配线的组成第3章车身焊接装配线1416:14工装小车车身导柱油缸油缸FQm2滑轮m1升降台升降机原理12.3循环式装焊生产线组成：（1）随行夹具。（2）液压升降及地下回程传送链。1.地道循环式第3章车身焊接装配线1516:1412.3循环式装焊生产线2.EQ-1090前围装焊环形线线长8m，10工位，10套随行夹具，3台多点焊机和8台悬点焊机，4人，8分/辆。占地较大，传动机构简单。链条带动拨杆，拨杆推动大链条作环形运动，小车被链条带动。小车到预定工位，行程开关切断电源，多点焊机上的油缸迫使夹具强行定位。第3章车身焊接装配线1616:1412.4工程案例富康轿车车身焊接质量问题研究第3章车身焊接装配线1716:141.引言焊机发热故障的四种类型：1)焊装线焊枪依次出现“阶梯式”温升.2)焊枪进回水管反接引起焊枪发热.3)焊点工作频次高的焊枪发热问题.4)二次电缆内脱落铜丝团阻塞焊枪水路引起的发热.现场表明车身焊接质量问题与焊机发热故障有关.第3章车身焊接装配线1816:14第3章车身焊接装配线1916:142.四种焊枪故障分析及排除方法2.1焊装线焊枪“阶梯式”温升故障.第3章车身焊接装配线2016:142.1.2解决措施①将恒径式进水管改成阶梯式结构②加大回水管Dg回=（1.5-2)Dg进第3章车身焊接装配线2116:142.2焊枪进回水管错接引起的故障第3章车身焊接装配线2216:142.3焊点多,工作频次高焊枪发热问题的解决第3章车身焊接装配线2316:142.4二次电缆内脱落铜丝团阻塞焊枪水路引起的发热故障第3章车身焊接装配线2416:1412.5工程案例车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线2516:14概述汽车车身流水生产焊装线一种典型布置方式：地面→地道→地面循环式。该布置方式采用液压垂直升降机来完成车身及工装小车的地面与地道或地道与地面的升降任务。传统液压升降机采用单一液压缸驱动，但实践表明单液压缸驱动存在很多问题如：升降台单边下沉，运行卡死，振动等。现场证明双缸驱动式具有良好的特性。双缸驱动式升降机在参数优化设计及系统稳定性方还需深入研究，进一步满足生产要求。车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线2616:14地道循环式车身装焊线示意图地道循环式车身焊装线工装小车车身导柱油缸车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线2716:14等效力学模型因双缸液压升降机结构对称取1/2模型。升降机由三部分组成如下图，升降台，滑轮组，油缸。升降台速度为V1,质量为m1,滑轮和活塞速度V2质量为m2。双缸驱动原理图与受力分析滑轮升降台油缸QFFa)升降机1/2模型b)受力分析m1m2QQm2Qm1Q车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线2816:14液压系统数学模型1、三通阀控液压缸原理图车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线2916:142、传函与方框图1222nnavPsssKXX车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线3016:14系统稳定性分析1、幅值裕度dBAKdBKhhhqg9.65.42453.02lg1013.13.2lg202lg202幅值裕度大于零，得出系统是稳定的。2、系统Bode图车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线3116:14-100-50050幅值(dB)101102103104-270-225-180-135-90相位(deg)系统Bode图频率(rad/sec)ωcωg车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线3216:14动态刚度分析hhhhhcehPLsssKAXF2112222阀控液压缸的动态速度刚度为稳态时，其频率特性的模为称为稳态速度刚度。它的倒数称为稳态速度柔度，值为。是速度下降值与所加负载力之比。)0(cehPLKAXF22hceAK车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线3316:14因双缸面积比单缸面积大两倍。故双缸速度柔度为单缸速度柔度的1/4。双缸速度下降为：smAFKhLce522122109.11013.134550106从上述结果可以看出来负载力造成的速度下降非常微小，不影响升降台的正常运行。表明双缸驱动液压升降机系统动态特性是良好的。车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线3416:14可靠性设计幅值裕度标准差计算公式22020210ln1210ln1egethcehethhKVMAKMVA的选取油液等效容积弹性模量且认为服从正态分布，根据“三倍标准差原理”29/108.11.0mNe车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线3516:14求得。将相关数据代入公式，求稳定裕度的标准差291067.1mNegK0878.01067.11071024.1801013.1210610ln53.01107801024.121013.110ln5.4241292822122822gK由正态分布可靠度计算公式：车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线3616:14dxKxFKggKg21exp210将其转化为标准形式为dzzFz，其中KggKxz选择积分区间为，因此dB6,5233.00879.0346.03.0KggKxz车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线3716:14通过标准正态表可查得可靠度为：6085.05233.0dzFz结果基本上是符合实际，也表明了系统在正常情况下是可靠的。车身升降机液压系统稳定性分析第3章车身焊接装配线3816:14结束语双缸驱动液压升降机是一个多质量的复杂系统，采用1/2等效力学模型进行研究分析更加准确反映工程实际，使复杂问题得以简化，这为多质量系统分析提供了参考。对液压系统进行稳定性分析，得出系统是稳定的。并对液压系统的稳定裕度进行了可靠性分析，得出系统的稳定裕度基本可靠。车身升降机液压系统稳定性分析