Fuji NXT 基础教程

NXT-II教育訓練NXTLEVEL1V2.0技鼎機電(上海)有限公司目錄1.NXT-II概述2.NXT-II的特點3.NXT-II構成及規格(一、二代差異)3.1基座＆基座規格3.2模組＆模組規格3.3貼裝工作頭介紹＆規格3.4NozzleStation介紹及吸嘴介紹3.5主搬運軌道＆電路板規格3.6影像處理單元3.7切刀機構3.8M3和M6的比較3.9供料系統(FEEDER種類、MTU單元、拋料輸送帶)3.10電器分佈＆控制方式4.功能說明4.1吸取位置檢測4.2雙模組生產（M3模組）4.3Z0感測器4.4自動校正功能4.5加壓控制功能4.6壓入貼裝功能5.關聯軟體5.1NXT輔助軟體5.2Fujitrax5.3FujiFlexa目錄6.NXT基本操作6.1NXT-II操作面板說明6.1.1操作面板各按鍵介紹6.1.2基本操作畫面介紹6.1.3CycleStop\Stop\E-Stop的區別6.2相關操作6.2.1NXT-II開關機操作6.2.2生產程式傳送6.2.3換線的基本流程6.2.4機器的自動校正過程6.2.5更換FEEDER目錄6.2.6更換PlacingHead6.2.7更換BackupPlate6.2.8更換Nozzles6.2.9FeederPallet與MTU-LT、MTU-M互換6.2.10用MCU卸下Module6.2.11基本操作注意事項7.NXT基本保養7.1日保養(24Hours)7.1.1廢料回收7.1.2廢料箱回收目錄7.2周保養(160Hours)7.2.1吸嘴內部清潔7.2.2機台內部清潔7.2.3PartsCamera表面7.2.4Nozzlestation內部清潔7.2.5清潔Feederpallet7.3月保養(700Hours)7.3.1清潔MTU的輸送軌道和拋料輸送帶7.3.2清潔Feeder7.3.3基板夾塊加油7.3.4清潔真空過濾棉7.3.5潤滑Shaft和ORing上油7.3.6雙搬運、單搬運軌道加油目錄7.4三個月保養(2000Hours)7.4.1支撐塊加油7.4.2Feeder加油保養7.4.3傳送帶張緊度檢查及清潔7.5六個月保養(4000Hours)7.5.1Y-axis注油潤滑7.5.2X；XS-axis注油潤滑7.6每年保養(8000Hours)7.6.1清潔空氣調節器的篩檢程式目錄7.7一年半保養(12000Hours)7.7.1各類型HEAD驅動部分加油7.7.2濕氣篩檢程式清潔7.7.3真空泵篩檢程式清潔7.7.4料盤元件-L風扇篩檢程式的清掃7.7.5料盤單元-L驅動部的加油7.7.6料盤單元-L皮帶張緊度的確認及調整目錄NXT-II概述模組基座料盤單元NXT-II概述操作面板主開關搬運軌道基座模組XY機械手廢料帶回收箱不良元件盒NXT-II的特點2.1可以針對多種生產物件工作頭安裝在XY機械手上。工作頭可以從主要對應晶片零件選擇H01、H02、H04、H08、H12的吸嘴類型，可以選擇最合適的機械機構來對應各種各樣的生產品種。2.2可以實現快速換線能簡單的進行工作頭的裝卸。從而可以根據生產或是生產品種的變化進行快速換線，並且由於在更換工作頭以及其他各種單元後自動進行校正，省去了由操作者執行的繁瑣初期設定，可將停機時間限制在最小。2.3可以使用雙搬運軌道基板搬運可以從雙搬運軌道方式/單搬運軌道方式進行選擇，雙搬運軌道時的基板搬運時間為零，實現高生產性。NXT-II的特點2.4穩定的零件供料器零件供料器採用馬達驅動方式，新開發的結構簡單，送料功能穩定和成本低的供料器。此新型供料器可以在機器運動中進行脫卸，也可以在機器稼動中進行料帶的拼接。2.5易於掌握的操作介面配置有初學者也能容易掌握的，採用直觀方式的操作畫面。從而可以大幅削減操作人員的教育時間，減少客戶在導入機器到實際生產之間的所需時間。此外，這是一個在多個模組構成狀態時可作為一台機器進行操作，在維修保養時可以單一模組進行操作的操作體系2.6可以實現不停產檢修可以從第一個模組開始依次以M3模組*2台(或者以M6模組*1台)的單位，進行各個模組的切換。如果有單一的模組故障，可以立即進行更換，實現不停線檢修。NXT-II構成＆規格3.1基座＆基座規格基座分為寬度為4MII類型和2MII類型2種。NXT-II構成＆規格3.2模組＆模組規格模組分為寬度為325mm的M3類型和寬度為650mm的M6類型2種。M3IIM6IINXT-II構成＆規格模組的寬度包含了模組與模組之間的5mm間隔。在模組的實際尺寸（M3：320mm，M6：645mm）上加上模組之間的5mm間隔後的值NXT-II構成＆規格3.3貼裝工作頭介紹＆規格根據物件的不同，可以從H12型、H08型、H04型、H02型、H01型中進行選擇。NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格類型ND32CNE18ANE12LANC03BNC08BNC8LB放置吸嘴數321812388對象吸嘴H12/H08H04工作頭用H01、H02工作頭用物件模組M3、M6共用M3、M6共用M6(料盤單元-L旁)M3M6M6(料盤單元-L旁)3.4NozzleStation介紹及吸嘴介紹NozzleStation為將置件工作頭上搭載的吸嘴自動進行交換的單元。搭載類型根據置件工作頭種類、模組種類而不同。NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NozzleTypeH08\120.30.40.50.71.01.31.3M1.81.8M2.53.73.7G5.05.0GH040.71.01.31.3M1.81.8M2.52.5G3.73.7G5.05.0G7.07.0G10.010.0G15.015.0GH01H021.01.31.3M1.81.8M2.52.5G3.73.7G5.05.0G7.07.0G10.010.0G15.015.0G20.020.0G備註：M表示針對MELF型元件使用的吸嘴；G表示有橡膠襯墊的吸嘴NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格3.5主搬運軌道＆電路板規格基板搬運軌道使用標準配置的馬達進行自動寬度調整。沒有基板停止時對基板的衝擊，並可以方便的進行基板搬運方向的變換。雙搬運軌道不僅可以搬運/生產同種類型的基板，而且可以搬運/生產不同類型的基板,兩個搬運軌道的寬度可以獨立變換。配合所生產基板的尺寸交換支撐板。NXT-II構成＆規格項目規格電路板搬運方向左→右、右→左搬運高度900(+15、-5)mm、(950(+15、-5)mm)可以在購買機器時選擇搬運高度規格搬運方式傳送帶搬運電路板搬運時間雙搬運軌道連續運轉時0sec單搬運軌道2.5sec(M3II各模組間搬運)3.4sec(M6II各模組間搬運)最大搬運能力MAX1.5kg(MAX3kg為止時，使用滾輪搬運)搬運軌道寬度變換以面前一側的軌道為基準，使用馬達改變從屬側軌道寬度NXT-II構成＆規格項目規格電路板尺寸MIN48(W)×48(L)～MAX510(W)×534(L)(雙搬運軌道規格機器)MIN48(W)×48(L)～MAX610(W)×534(L)(單搬運軌道規格機器)厚度0.4～6mm(未滿0.4mm時，需要另外商洽。)＜注意＞1.雙搬運軌道搬運時，最大為280(W)mm。280(W)mm以上為單搬運軌道搬運。2.薄於0.4mm的電路板的對應為選項。3.在M3模組上生產250(L)mm以上的電路板時，為雙模組生產。此外，雖然使用M3模組時貼裝範圍的為250(L)mm，但是可以搬運最大至305(L)mm的電路板。在此情況下，對超過250(L)mm貼裝範圍外的部分，最後必須由M6或者M3雙模組進行貼裝。NXT-II構成＆規格3.6影像處理單元通過固定在各個模組上的相機單元，對吸取的零件進行影像處理以及置件時的補正。零件的影像處理全部使用前光處理(反射型影像處理方式)。照明方式前光（侧光）視野52.1mm（标准相机及侧光相机）零件尺寸0603~74mm(32x180)※※超過45mm尺寸的零件，通過分割取像處理引腳錫球最小間距(mm)0.240.40最小寬度/直徑(mm)0.120.25最小間隔(mm)0.120.15NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格通過安裝在各個模組的工作頭部的相機單元，對基板上的基準定位點進行影像處理，用於讀入基板的位置以及放置零件時的補正。此外，可以讀入基板上的2D代碼，以此識別基板的種類。(Fujitrax的選項功能)相機視野9.1mm基準定點尺寸Minψ0.5mm~其他Minψ0.2mm(圆形)NXT-II構成＆規格3.7切刀機構NXT-II構成＆規格3.8M3模組和M6模組的比較M3IIM6II佔用Base數量12模組功率0.8KVA（平均）0.9KVA（平均）模組重量355KG520KG寬度325mm（實際寬度320mm）650mm（實際寬度645mm）置件工作頭V12\H12HS\H08\H04\H04S\G04\H02\H01\(OFH08Mhead只对应M6)料站數量2045是否支持Tray不支持支持NXT-II構成＆規格3.9供料系統NXT-II構成＆規格MTU-LNXT-II構成＆規格MTU-LTNXT-II構成＆規格MTU-MNXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格W104供料器104mm宽度料带NXT-II構成＆規格W8供料器NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格W04b、W08b/W08c供料器NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格W12/W12c、W16/W16c、W24/W24c供料器NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格W32/W32c~W88供料器NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格3.10電器分佈＆控制方式NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT一代4MBaseNXT-II構成＆規格M6M3NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格M3II雙軌道NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格M6II雙軌道NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格MTU-LNXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格MTU-LTNXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格MTU-MNXT-II構成＆規格NXT-II構成＆規格H12HSHEADNXT-II構成＆規格H12(S)HEADNXT-II構成＆規格H08HEADNXT-II構成＆規格H04HEADNXT-II構成＆規格H02HEADNXT-II構成＆規格H01HEADNXT-II構成＆規格項目規格座標控制方式絕對值指令置件工作頭可以進行加減速設定（3段式）控制軸數X,Y,Z,Q,XS,R,TY,TZ全4～12軸（根據模組/工作頭/料站的規格而不同）※XS軸為M3模組專用、R軸為H12/H08/H04工作頭專用、TY,TZ軸為料盤單元-L專用最大輸入順序數置件2000順序／1模組定位點3505順序／1模組最大輸入區段數1000區段／1Job輸入資料方式（最小單位）FujiFlexaX,Y,Z，0.01mmQ軸0.01∘通訊功能網路對應（以太網路）視覺認識補正基板位置偏差/零件吸取偏差自動校正在工作頭/吸嘴置放台/供料器/料盤單元/相機等交換後，自動識別其種類和位置操作面板·操作員面板∶在機上進行操作·工程面板∶在其他電腦上進行操作NXT-II構成＆規格1.資料通訊時，通過FujiFlexa進行。使用FujiFlexa時，需要安裝軟體用的PC以及該軟體。2.請客戶在機器到達前，事先準備好工程面板所用電腦。請客戶在機器到達前，事先準備好乙太網連線。（推薦使用100BASE-TXcable100m以內）3.對於NXT，將複數基座和模組連接後可以