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2007.4.17习题讲解一，何为液压控制系统？它由哪些部分组成？各部分的作用是什么？答：液压控制系统由以下五部分组成：（1）动力元件（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质各部分的作用：动力元件——将机械能转换成液压能的装置，给体统提供压力油。2007.4.17执行元件——将液压能转变为机械能以克服负载做功。控制元件——可以控制系统的压力、流量及液流方向，以控制执行件的力（或转矩）、速度（或转速）及运动方向。辅助元件——起连接、贮油、过滤、贮存压力能和测量油液压力等作用工作介质——实现运动和动力的传递。2007.4.17二，比较压力的大小如图所示，油管水平放置，截面1-1、2-2处的直径为d1、d2，液体在管道内作连续流动，若不计管路内能量损失，试求：（1）截面1-1、2-2处哪一处压力高？为什么？（2）若管路内通过的流量为q，试求1-1、2-2两处的压力差△p。2007.4.17答：设1---1截面的速度是V1，2---2截面的速度是V2，∵Q=V×A其中A1A2∴V1V2由伯努力方程可知：P1/ρ+V12/2=P2/ρ+V22/2∴P1P2△P=P1-P2=ρ/2（V22–V12）02007.4.17三，速度压力的计算现有两个同规格液压缸，油路串联，无杆腔活塞有效面积A1=100c㎡，有杆腔有效面积A2=50c㎡。活塞上作用的负载F1=F2=10000N，各腔内充满油液，若输入的流量q=6L/min，试求活塞杆运动速度VA、VB各为多少？各油腔的压力值Pa、Pb、Pc、Pd各为多少？2007.4.17解：1、速度的计算VA=q/A1=6×10-3/(60×(100×10-3)2)=0.01m/sVB=VA×A2/A1=0.5VA=0.005m/s2、压强的计算PB=F2/A1=10000/(100×10-4)=1MPaPC=PB=1MPaPA=(F1+PC×A2)/A1=1.5MPa2007.4.17四，某液压泵输出油压力为10MPa,转速为1450r/min，排量为200mL/r,液压泵的容积效率ηV=0.95,总效率η=0.9，问驱动液压泵的电动机功率应为多少？解：由P=pqηV=q/Vnη=P/PiPi=PVnηv/η代入数据可得Pi=51KW2007.4.17五，求解活塞往返运动时的推力和速度1，当无杆腔进油，有杆腔回油时的推力及速度F=pA=πD2p/4－π(D2－d2)p1/4v=q/A=4q/πD22,当有杆腔进油，无杆腔回油时的推力及速度F=pA=πp(D2－d2)/4－πD2p1/4v=q/A=4q/π(D2－d2)注：P1为回油背压力2007.4.17六，求负载如下图所示，为两结构尺寸相同的液压缸，其有效作用面积A1=100c㎡,A2=80c㎡,p1=0.9MPa液压泵的流量q1=12L/min,若不计摩擦损失和泄漏，试求：（1）两缸负载相同时，两缸的负载和速度各为多少？（2）缸2输入压力是缸1的一半（p2=0.5p1）时，两液压缸各能承受多少负载？（3）缸1不受负载时，缸2能承受多少负载？2007.4.172007.4.17解：1、F1=p1A1-p2A2F2=p2A1-0∵F1=F2∴p1A1-p2A2=p2A1得：p2=p1A1/(A1+A2)∴F1=F2=p2A1=p1A1/(A1+A2)*A1=5000Nv1=q1/A1=0.02m/sv2=q2/A1=v1A2/A1=0.016m/s2、F1=p1A1-p2A2∵p2=0.5p12007.4.17∴F1=p1A1-0.5p1A2=p1(A1-0.5A2)=5400NF2=p2A1=0.5p1A1=4500N3、∵F1=p1A1-p2A2F1=0∴p1A1-p2A2=0得：p2=p1A1/A2∴F2=p2A1=p1A1/A2*A1=11250N2007.4.17七，中位机能2007.4.17八，溢流阀的作用1，溢流稳压2，使泵卸荷3，过载保护九，蓄能器功用1，辅助动力源2，缓和压力冲击及吸收压力脉动3,系统保压2007.4.17十、速度控制回路：快速运动回路的实现方法？速度换接回路的实现方法？十一、液压辅助元件十二、液压元件的职能符号十三、过滤器在液压系统当中的安装位置2007.4.172007.4.17a)单向定量泵b)液控单向阀c)节流阀d)压力继电器e)单向变量马达f)调速阀g)减压阀h)(内控)顺序阀i)三位四通电液动换向阀j)两位五通手动换向阀2007.4.17本节课结束！