信息技术六年级机器人

1纳英特科技机器人事业部机器人走进课堂-小学机器人教学如何开展2纳英特科技机器人事业部前言人的眼睛发现了一个苹果，经过大脑的思考，指挥手把苹果摘下放入篮子，同时消耗摄入的食物中的能量。机器人的红外传感器发现了一个红色的球，经过主板的程序运行，驱动电机，用机械手臂把红色的球搬运到盒子里。同时消耗了电池中的能量。这两者是何等相似。通过对机器人的学习，可大大提高我们的动手能力，逻辑思考能力，创新能力。还犹豫什么？快来与我一起玩机器人。3纳英特科技机器人事业部机器人的几点要求结构紧凑，简洁实用，最好有图形化的程序设计界面。(流程图方式)耐用，不容易坏。(专业设计)配有大容量的充电电池，能联机充电，最好充电器具有充电保护功能。机器人最好既能参加比赛，又能进行教学。服务方便，信誉好的产品。本教材的作者在新教材培训会上时提出的要求。4纳英特科技机器人事业部第二章：教材的内容安排及目标(六年级下)与机器人零距离本章一共6节，每节安排2课时。本章的教学的目标知识方面：了解机器人概念、原理、发展与应用等方面的基本知识。能力方面：能对简单问题进行算法分析，能用流程图表示算法，能编写机器人程序，能在调试机器人过程发现问题、分析问题、解决问题。情感方面：真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用，积极参加机器人编程教学活动，参加机器人有关比赛、机器人百科知识赛等各种课外活动,养成关注科技知识和科技的发展习惯。5纳英特科技机器人事业部第10课、认识机器人（建议课时：2课时）本节首先让同学们了解什么是机器人、机器人的产生、发展、种类及其广泛的应用，使学生产生想了解和学习机器人的强烈欲望。然后结合具体教学用的机器人，让学生了解机器人的一般组成及工作原理。6纳英特科技机器人事业部“机器人”一词的由来“robot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干,以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。他们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。7纳英特科技机器人事业部机器人的发展历史1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中定义了“robota”1954年，GeorgeDeval开发出第一台可编程机器人1962年，Unimation公司成立，出现了最早了工业机器人，第一位用户是GM1964年，MIT，StanfordUniversity等成立人工智能研究所1965年，CarnegieMellonUniversity建立机器人研究所8纳英特科技机器人事业部机器人分类-按应用分类工业机器人特种机器人娱乐机器人服务机器人军用机器人水下机器人农业机器人……9纳英特科技机器人事业部机器人具有那些特性?它有特有的机械结构；（是一种物理状态，具有一定的形态）它有自身的大脑；（控制机器人的程序）能够完成一定的动作；（任何机器人都有一定的动作表现）10纳英特科技机器人事业部机器人发展趋势用于制造生产线结构化环境下规则工作具有简单智能的工业机器人工程、社会服务、人类生活等各个领域适应非结构环境下的各种灵活需求具有综合和集成能力的智能机器人任务：收集机器人资料；设计一个未来的机器人；11纳英特科技机器人事业部第11课、走近机器人（建议课时：2课时）本节首先让同学们了解我们的教学机器人（包括硬件和软件），和它的操作流程。器材、场地准备器材：具有驱动装置的机器人、传感器、软件场地：无12纳英特科技机器人事业部设备的详细说明机器人大脑——主板（多接口、多种接口）机器人思想——程序（低起点，高发展，流程图-教材要求）机器人感知——传感器（多种类，标准接口）机器人手脚——马达（多种类，易于DIY）机器人骨架——机械结构（有搭建行为，建议使用标准件和重复性操作）机器人食物——电池（使用方便，容量大，易于管理）机器人最好既能参加比赛，又能进行教学13纳英特科技机器人事业部机器人的身体（硬件部分）控制器—机器人的大脑传感模块—机器人的感觉器官执行器—机器人的四肢和嘴红外传感器（数字）声控传感器（模拟）灰度传感器（模拟）减速电机伺服电机14纳英特科技机器人事业部机器人的“思想”-软件15纳英特科技机器人事业部认识新朋友16纳英特科技机器人事业部指挥新朋友教学机器人的操作步骤一般如下：固定式机器人积木式机器人操作步骤1．编程1．组装2．编程2．输入3．输入3．运行4．运行任务：1．观察课堂上所用的机器人，说说机器人的各部分名称和作用。2．学习编程软件，你能读懂一个范例程序吗？17纳英特科技机器人事业部第12课、机器人邮递员（执行模块）本节主要了解机器人的编程环境，掌握机器人的简单操作，初步掌握机器人直行的工作原理。同时理解机器人的“电脑”执行命令与“执行机构”完成命令之间存在的差异。器材、场地准备器材：具有驱动装置的机器人场地：利用教室中的平地相关知识：机器人的编程环境执行模块的命令控制程序下载的办法机器人的操作流程图18纳英特科技机器人事业部任务ABCD浙江省小学教材适用场地KT板1*1M这个机器人送信的问题，其实可以转换成下面的虚拟任务:假设小女孩住在A城，小博士住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路，邮差机器人要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送信任务。19纳英特科技机器人事业部建立流程图邮差机器人从起点出发，经过一段时间的行走，就可以到达目到的地了。走完这一段距离到底需要多少时间呢？根据学过的数学知识，我们可以大致测算出一个时间值。时间=路程÷速度马达起动结束经过？秒开始马达停止开始或结束处理表示判断20纳英特科技机器人事业部机器人编程环境内容介绍及调试要点编程软件的介绍了解机器人驱动机构的原理如何进行机器人走直线如何进行速度的调整如何进行时间的设定机器人的调试机器人走直线是机器人控制的基础,是通过控制左右两个电机的转速来行动的,只有两个电机一致才能使机器人走直线;过头或没到怎么办共同调试参数（时间与功率）最后随便从小组中指定一个同学的程序进行比赛，看哪组完成任务好。任务：完成后是否能自动返回。你还能指挥机器人做什么21纳英特科技机器人事业部第13课、机器人导游（执行模块的深入）本节主要了解机器人的编程环境，掌握机器人的简单操作，初步掌握机器人直行的工作原理。同时理解机器人的“电脑”执行命令与“执行机构”完成命令之间存在的差异。器材、场地准备器材：具有驱动装置的机器人场地：利用教室中的平地相关知识：执行模块的命令控制的深入了解22纳英特科技机器人事业部任务ABCD浙江省小学教材适用场地KT板1*1M机器人小导游的任务可以这样来描述：从A区出发，先到达B区，原地休息一下；接着机器人转弯，目标C区，继续前进，到C区后停止。23纳英特科技机器人事业部任务分析任务1：机器人走线段（从“A区--B区”）任务2：机器人转弯任务3：机器人走线段（从“B区--C区”）前后快慢24纳英特科技机器人事业部建立流程图前进（？秒）原地停留（30秒）左转弯程序继续前进（？秒）原地停留（15秒）右马达向前转左马达向后转经过？秒左右马达停止左右马达启动开始结束25纳英特科技机器人事业部机器人编程环境内容介绍及调试要点机器人的调试机器人走直线是机器人控制的基础,是通过控制左右两个电机的转速来行动的,只有两个电机不一致才能使机器人转弯过头或没到怎么办共同调试参数（时间与功率）最后随便从小组中指定一个同学的程序进行比赛，看哪组完成任务好。任务：指挥机器人转不同的角度：向左转90°、向右转180°，并分别记下所用的时间。机器人编程环境内容介绍转弯的实现方法、有哪些转弯情况几种转弯的调试在机器人编程环境如何来表示转弯26纳英特科技机器人事业部第14课、机器人卫士(控制模块-循环)本节首先了解机器人转弯的工作原理，通过走正方形的任务的编程，学生理解循环语句的使用方法。器材、场地准备器材：具有驱动装置的机器人场地：利用电脑室中的平地相关知识：机器人的转弯循环结构的程序设计27纳英特科技机器人事业部提出任务机器人卫士的最大优点是：尽忠职守、永不疲倦。今天我们来设计一个“校园卫士”机器人，能沿着校园小路巡逻，保卫校园的安宁。其实就是让机器人走正方形路线嘛！起点(1)(2)(3)(4)28纳英特科技机器人事业部建立数学模型算法分析12345678①前进②左转90度③前进④左转90度⑤前进⑥左转90度⑦前进⑧左转90度算法表示29纳英特科技机器人事业部建立流程图流程图机器人编程环境内容介绍转弯的实现方法、有哪些转弯情况在机器人编程环境如何来表示转弯在机器人编程环境中如何表示循环机器人的调试为了提高效率，需要教师的指导，要求学生分步调试。共同调试参数最后随便从小组中指定一个同学的程序进行比赛，看哪组完成任务好。要求：修改程序,使机器人换个方向巡逻;设计一个围绕长方型建筑物巡逻的机器人小卫士.30纳英特科技机器人事业部第15课、机器人认路（传感器认识及条件判断，建议2课时）本节主要介绍传感器的概念与作用，使学生掌握声音、红外传感器的使用方法，进一步掌握条件语句的用法，通过任务的分析与实践理解机器人认路的工作原理。声控传感器（模拟）烟雾传感器（模拟）器材、场地准备器材：机器人、红外传感器1个（或声控传感器1个、烟雾传感器、碰撞传感器1个老师准备演示用）场地：因地制宜（注意反射面颜色的选择）碰撞传感器（数字）31纳英特科技机器人事业部提出任务“勇敢号”机器人要去探索神秘的D区，要求“勇往直前”，直到前方出现障碍物，才停止前进，原地待命,如下图所示。红外传感器（数字）基地D区32纳英特科技机器人事业部建立流程图机器人编程环境内容介绍什么条件下（红外传感器检测：前方是否有障碍）转弯有哪些条件转弯，转弯幅度的调试在机器人编程环境如何来表示条件循环在机器人编程环境中如何表示条件判断N红外传感器检测：前方是否有障碍启动马达前进0.2秒马达停止否是开始结束33纳英特科技机器人事业部编程实现机器人的调试传感器是否安装正确（连线），位置是否合适（灵敏度），下载测试程序测试速度的调试最后随便从小组中指定一个同学的程序进行比赛，看哪组完成任务好。任务：如果机器人遇到障碍物，你能让它绕过障碍物，继续前进吗？传感器名称作用外形描述34纳英特科技机器人事业部机器人设备的配备标准（40学生/班）3类配备（4个学生1台，教师1台，备用1台）12台2类配备（3个学生1台，教师1台，备用1台）16台1类配备（2个学生1台，教师1台，备用1台）22台名称序号部件内容单位单价订量金额基础套件A1主板（9路数字、5路模拟、1对红外交互、4路电机接口、液晶显示）通讯线、“Z”字型减速马达（250转/分钟、轮子各2）套120011200A2积木套件套1101110传感器C1红外（避障）传感器（数字）（检测1-20CM内物体存在）个502100供电模块D10动力锂电板（2100mAh）（测试机器人连续负载运行2.5H以上）块1501150D11电源适配器（含充电保护功能）个80180备注教师加配烟雾、碰撞、声控传感器，演示用。164035纳英特科技机器人事业部谢谢！汪继延：[e-mail]软件：[e-mail]技术支持：[e-mail]