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书名：自动线安装与调试作者：盛靖琪陈永平ISBN：978-7-111-34844-3出版社：机械工业出版社定价：31.00元层次：高职高专自动线安装与调试项目一自动线的认识自动线设备的认识自动线中的电气系统认识自动线中的控制系统认识核心知识工业自动线的认识工业自动线的特点及主要技术工作任务拓展知识柔性制造系统项目要点自动线的认识核心知识-实训设备简介拓展知识-柔性制造系统12自动线的认识3什么是工业自动线工业自动线的发展历程工业自动线的特点及主要技术自动线的认识汽车生产线无人汽车焊接生产线自动线的认识工业自动化生产（流水）线，简称工业自动线，是按工艺路线排列的若干自动机械，用输送贮存装置连成一个整体，并用控制系统按要求控制的、具有自动操纵产品输送、加工、检测等综合能力的生产线，通常用于大批量自动或半自动连续加工一种工业产品。运输贮存装置、控制系统是区别流水线和自动生产线的重要标志。工业自动线的定义工业自动线的基本组成：基本设备、运输贮存装置、控制系统工业自动线的定义自动生产线基本设备运输贮存装置控制系统分流合流及转向装置贮存装置机械手输送装置信号及检测系统全线工作循环控制装置数量检查装置质量检查装置安全保护装置显示记录装置其它自动机及工艺设备控制装置动力及传动机构执行机构自动生产线工业自动线的发展历程20世纪初，美国汽车制造业兴起福特提出大量生产方式的理念流水线作业法蓬勃发展20世纪50年代，自动控制技术在生产线上推广应用工业自动线的自动化程度越来越高，并向柔性自动化，集成化和灵活化的方向发展复杂化：产品的复杂程度在提高，规模也越来越大。高速化：自动线生产速度断提高从而获得更高的劳动生产率。自动化程度高：由于机、电、气、液技术的高度结合，以及工业机械手与工业机器人的广泛应用，自动线不仅能自动完成加工工艺操作和辅助操作，而且能自动检测、自动判断记忆、自动发现和排除故障、自动分选和剔除废品。柔性化：柔性程度不断提高，可编程，适应性强，改产容易。控制方式人性化：可视化、友好化、简约化、统计化。工业自动线的特点可编程控制器应用技术：为完成自动线顺序控制功能的首选控制器，并不断完善以适应自动线上的过程控制、数据处理、网络通信等更高的控制要求。传感技术：传感器作为自动线的感官，发挥着极其重要的作用。机械手、机器人技术：完成复杂的加工操作以及工件输送，提高自动化程度。网络技术：无论是现场总线还是工业以太网，使得自动线中的各个控制单元构成一个协调运转的整体。工业自动线的主要技术自动线的认识核心知识-实训设备简介拓展知识-柔性制造系统123天煌THJDAL-2自动线实训装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和搬运单元组成THJDAL-2自动线实训设备供料单元加工单元装配单元分拣单元搬运单元THJDAL-2实训设备的构成选用工业级元器件模拟真实自动线可彻底拆装融合了多项先进的自动线关键技术THJDAL-2实训设备的特点•执行机构基本上以气动执行机构为主，但加工单元的工作台移动以及搬运单元的机械手装置整体运动均由步进电机驱动，实现精确定位。•装配单元工作台分度装置采用了伺服电机进行三工位分度。•分拣单元采用了通用变频器驱动三相异步电动机的变频传动装置。•在THJDAL-2设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体的当前状态、物体的颜色及材质等。•控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案。•触摸屏组态技术等。THJDAL-2实训设备的关键技术步进电机驱动技术PLC网络技术变频调速技术伺服电机驱动技术触摸屏组态技术学习情境的主线-自动线装调的完整工作过程