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泵车电气元件原理1一、熔断器作用：保护电源免受短路的损坏原理：正常情况下相当于一根导线，当发生短路或过载而电路电流增大时烧断熔芯里的熔丝。说明：熔丝熔点一般在200~300度，允许长期通电，当电流达到额定电流1.3~2.1倍时，熔丝在1~2分钟熔断；当电流达到额定电流5倍时，熔丝很快熔断。FUFU120K熔体熔断的原因有：1)短路故障或过载运行而正常熔断。2)熔体使用时间过久，熔体因受氧化或运行中温度高，使熔体特性变化而误断。3)熔体安装时有机械损伤，使其截面积变小而在运行中引起误断。2★第一个保险(6A)是手持工作灯和料斗照明灯保险。★第二个保险(6A)是遥控器保险，通过检查接收器指示灯是否亮，如没有亮。则此保险损坏。★第三个保险(10A)为电磁铁保险，如果臂架、支腿、正反泵都没动作，但发动机能升速，可以肯定是此保险已损坏。★第四个保险(6A)为PLC保险。如果此保险损坏，PLC没有一个灯亮，与第一个空气开关有故障相同，这时可通过检查遥控器接收器指示灯来排除。34二、断路器（自动开关）作用：电源的控制开关有短路保护、过载保护、失压、过流保护自动断开电源的功能原理：电路过载时，自动切断电路，问题解决时又能恢复正常使用。规格：分为单极和三极有3A、6A、10A、16A等5●自动空气开关的选择1、额定电压、电流应高于线路工作时的电压、电流。2、根据控制线路的保护要求选择不同保护特性的自动开关，不允许因本级失灵导致越级跳闸，扩大停电范围。3、热脱扣器的整定电流应等于或大于负载的额定电流之和。4、过流脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的尖峰电流。6空气开关起安全保护作用：★第一个空气开关为电源总开关（16A)，此处故障主要为人为故障，如发觉PLC没电和驾驶室操作没有，应检查空气开关；★第二个空气开关(10A)，是支腿灯的电源开关，主要是防止夜晚施工时，其它机械设备碰撞支腿，施工完毕后一定要将此开关关闭，否刚，即使发动机熄火，支腿灯也亮。7三、中间继电器作用：传递信号，将一个输入信号变成一个或多个信号输出，用来控制接触器或电磁阀等原理：输入信号为线圈等通电或断电，输出的是触点的闭合或断开。有动作迅速、反应灵明、体积小等优点，现公司采用的有：Lr2(两对常开常闭)Lr4（四对常开常闭）。中间继电器是属于电压继电器，适用于多回路多触点的控制，它控制容量较大，通过它增加控制回路数或起信号放大作用。KALY2G2R-1-SN8继电器与接触器的区别：1、继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；2、通过继电器可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制，主要控制对象是接触器；3、接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是用电器。9四、PLC10PLC工作原理：监视现场的输入，根据控制逻辑去控制现场输出设备的接通和关断。例：PLC控制电机1、CPU读输入状态2、CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑，当程序运行时，CPU刷新有关数据3、CPU将数据写到输出启动按钮停止按钮KAKAKA111）状态指示灯：2）模式选择开关:STOP模式：停止程序的执行；在此种模式下可对PLC作如下操作：1）利用编程设备向PLC装入程序。2）用编程设备检查部分用户存储器内容。3）改变存储器内容，改变列入的各种配置。•RUN模式：启动程序的执行；PLC按扫描周期循环执行用户程序，此时不能向PLC装入程序。•TERM（终端）模式：用于联网的PLC网络或现场调试使用，PLC停止运行。如果希望用STEP7MICRO/WIN软件来改变操作模式，CPU上的模式开关必须打在RUN或TERM上。㈠、PLC的组成：状态指示灯：•SF系统错误/诊断当PLC受到外部电源强烈干扰或出现内部故障无法正常工作的情况下，SF灯亮.•RUN运行PLC正常工作时指示灯亮•STOP停止PLC停止运行时指示灯亮123）扩展I/O连接口4）外部电位器(SMB28,SMB290-255)扩展I/O连接口用于连接扩展模块的接口CPU221:不能扩展CPU222:最多2个扩展模块CPU224和CPU226:最多7个扩展模块（其中最多只能有2个智能扩展模块EM277PROFIBUS-DP模块）外部电位器即模拟电位器CPU224有两个.外部电位器多在调试中使用主要用在60A水泵电磁铁通断时间控制最大7个模块135）I/OLED指示灯：I/O端子I/O点的编号：I/O点的编号采用八进制，逢八进一，其中首字母I代表输入点，Q代表输出点。I/OLED指示灯：PLC输入/输出点状态的指示灯1（亮）：输入点有输入（输出点有输出）0（灭）：输入点无输入（输出点无输出）14各I/O点的通断状态用发光二极管显示，PLCI/O点的导通与否主要可以通过PLC上对应指示灯来判断，某点导通，则其对应的指示灯亮。使用可拆卸的插座型端子板，更换PLC时，不用断开外部接线，整体拔下端子板即可。1、输入模块输入接口用来接收和采集输入信号，均带有光电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离开来，提高抗干扰能力，其输入方式有数字量和模拟量输入方式。15项目指标“1”信号15－35V,2.5-4mA“0”信号0－5V，1mA输入连续电压最大值30VDC输入电压浪涌值35V/0.5S标准输入的延迟时间0.2－12.8ms（可调整）高速计数器I0.0~I0.5，30kz数字量输入技术要求:PLC输入的接法：共阳极：输入点的公共端接在阳极上，这种接法最多；共阴极：输入点的公共端接在阴极上，这种接法主要用于连接三线制接近开关162、输出模块输出模块用来控制执行装置，其功率放大元件有两种形式：1）驱动交流负载和直流负载的小型继电器输出形式。2）晶体管输出(CMOS管输出）：驱动直流负载的大功率晶体管或场效应管，驱动交流负载双向晶闸管。输出电流的额定值与负载的性质有关，继电器可以驱动2A电阻负载，但白炽灯只能是100W，晶体管输出一般为0.75A。3）模拟量输出：17CMOS管输出形式的PLC内部结构图18I/O输出层79M1279M1219输出点技术要求：项目晶体管输出继电器输出输出电压范围20.4－28.8V无“1”信号最小20V最高250VAC“0”信号最大0.1V无“1”信号最大电流0.75A2A接通状态电阻0.3欧新品最大0.002欧输出关断时感应电压限制L±48V无206）外部存储卡EEPROM卡时钟卡电池卡外部存储卡：在存储卡上存储下列内容：程序块、数据块、系统块和强制值。217）通讯口通讯口：通过通讯电缆连接文本显示器（TD200、DS300A、DS300C）22泵车上使用的主要功能1、脉冲输出：用于步进电机的控制和五十铃电子油门控制；232、脉宽调制：用于比例泵的控制；Q0.0I0.2I0.338#+24VPWM脉宽调制243、高速计数：用于柴油机测速和分动箱测速；254、开关控制：用于电磁阀导通和其他动作控制；26㈡、电源模块PLC电源的输入电压有直流和交流。使用时可根据需要进行选择，由于PLC中的电源都是开关式电源，所以在输入电压大幅度波动时，PLC仍能够稳定地工作。电源模块地输出电压一般为直流5V和24V，它们向CPU、存储器等提供工作电源。项目24V电源AC电源电源电压允许范围20.4－28.8V85-264V，47－63hz隔离不隔离耐压1500V断开电源后保持时间10ms，24V80ms，240V电流消耗120－900mA35－230mA27电源层I/O层程序层28㈢、程序卡下载程序方法断开电控柜内单极断路器，使PLC停电；将PLC置“STOP”位置；拔掉程序卡插入处保护盖；插入程序卡；合上单极断路器；5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖；将PLC置“RUN”位置。29程序下载的注意事项：选择确定1、新输入程序后，显示器提示：选择请按F3，确认请按F4。2、根据提示完成下列四项的选择：底盘类型：五十铃、volvo、奔驰泵送速度类型：1750rpm、1500rpm水泵马达类型：低速、高速液压系统类型：大排量、小排量3、完成所有选择后。文本提示确认请按F7（SHIFT+F3）。★如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错误也需重新下载程序30开始选择底盘选择分动箱选择水泵永久保存所选参数CPU停机结束参数选择流程图：31对PLC重新输程序，完成初始参数设置后，还必须对最大排量脉宽值进行调试和永久保存操作。A）对DS300A文本显示器，永久保存前必须先输入密码：318；进入排量脉宽值设定界面，最大排量脉宽值初始状态的默认值是320。此时进行泵送试运行，如果泵送次数满足要求，直接将默认值保存即可，如果泵送次数不够，可试着将该脉宽值调大，直到达到要求，或达到最大次数为止。然后将该值永久保存。B）对TD200文本显示器，进入排量设定调节界面，初始默认值为100%，试打泵时，泵送次数满足要求，直接按F8将默认值保存即可，如果次数达不到，可以将排量调到100%以上最多可调至140%。当泵送次数达到要求时，按F8永久保存该值。在永久保存该值之前，排量百分比显示值有可能大于100%，保存后，排量最大值又重新回到100%的显示。TD200的F8键由SHIFT键+F4键组成32PLC常见故障及其处理：◆主模块烧坏：电源损坏；◆I/O点烧坏：短路或过流；◆PLC未在运行状态问题故障原因解决方法输入方面无1M信号检查电源输入电压过低或过高检查电压输入电流过小或过大检查电流输入接通时间短检查回路或修改程序输出不工作电流过大或感性负载的浪涌电压过高检查负载，修复输出点没有满足输出条件检查所有输入信号程序错误重新下载程序输出部分无电源或低检查输出用电源33五、电路板五十铃发动机的升降速控制部分发动机和分动箱的测速部分主油泵的排量调节部分电磁阀的保护部分34㈠、发动机升速原理一、五十铃电控油门◆80（黑色线）、81（白色线）、82接（红色线）经电路板出来后接一个插接件+5V发动机油门控制升速电位器35原理：通过PLC的Q0.1输出PWM信号，经过电路板上的分压滤波电路输出0-5V的信号，送到五十铃底盘速度控制接口黑0V红白+5V2K9.3K或5.6K2K470UF/100V五十铃速度与电压对应关系:(82#线对80#线电压)怠速:0.5—0.8V升速:0.8—3.3V(怠速---最高转速1750转/分，如因外界条件不升速，此电压会一直向上变化至4.5V)Q0.1的参考电压怠速2.2V升速14V(50%排量）82#1.9V升速18V(100%排量）82#2.4V9.2K或5.6K36五十铃升速的条件：◆分动箱处在油泵位置◆正常测速◆仪表切换到位（驾驶室里程表不能运转）◆PTO开关按下；PTO开关损坏或PTO保险坏（保险在副驾驶室侧，为发动机取力）◆PLC或SYMC有升速信号输出（80与82之间电压从0.8V左右逐步往上升）（步进电机控制的Q0.1有脉冲输出，Q0.2有输出，Q0.3不能有输出）◆手刹拉起（欧II），松手刹（欧I）◆怠速时80与82之间电压为0.8V左右，油门钢丝绳需放松或电位器需回零位手刹传感器37VOLO、BENZ底盘：利用底盘ECU提供的速度控制端脚Q0.5---PTO使能（巡航）Q0.1---降速Q0.2---升速(VOLO老款泵车有恢复信号Q0.3)有效控制前提：Q0.5=PTO每给一次加、减速信号，发动机升速50转Q0.5断电，发动机直接降至怠速最高限速由底盘控制电脑设定二、沃尔沃升速38对于VOLVO底盘泵车上装部份的速度控制，分为手动升速和自动升速两种◆手动升速：Q0.5巡航得电，在调速菜单，按上（下）键进行调上（下）时PLC的Q0.2（Q0.1）就会给底盘电脑发升速或降速信号，使发动机升降速。◆自动升速：当进行正反泵等动作时，发动机能自动升速。升速时PLC的Q0.5巡航得电，并且Q0.2向底盘电脑发升速信号，使发动机升速。当降速时，PLC的Q0.5巡航失电，使发动机速度降制怠速。绿色的端子排标有字母；Q0.1=PA1Q0.2