起重作业

四川省特种作业安全技术教师起重作业周志香高级工程师联系电话：[phone]目录一、起重机械分类二、起重机械的的技术参数三、起重机设计的基本要求四、载荷分类五、力学的基础知识六、液压传动的基础知识七、起重机电气系统基础知识（了解，掌握）八、起重索具与吊具目录九、起重机安全装置（塔机、施工电梯、龙门架专题讲）十、井架、龙门架十一、塔式起重机十二、施工升降机十三、起重机械资料管理十四、项目起重设备管理十五、案例十六、方案（非正常拆卸）示例一、起重机械分类(基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识)：（一）起重机械按其功能和构造特点，可分为三类：1.第一类是轻小型起重设备。特点是：轻便、构造紧凑、动作简单、作业范围投影以点、线为主。一、起重机械分类(基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识)：2.第二类是起重机械其特点是：可以使挂在起重吊钩或其他取物装置的重物在空间实现垂直升降和水平移动。一、起重机械分类(基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识)：图4-1箱形双梁桥式起重机1.桥架;2.小车;3.大车运行机构;4.操纵室;5.小车导电装置;6.起重机总电源导电装置.一、起重机械分类(基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识)：一、起重机械分类(基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识)：一、起重机械分类(基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识)：一、起重机械分类(基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识)：一、起重机械分类(基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识)：3.第三类是升降机。其特点是：重物或取物装置只能沿导轨升降。一、起重机械分类（基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识）：一、起重机械分类(基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识)：（二）按取物装置和用途分类：为有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、救援起重机等。一、起重机械分类(基本有6种分类方法，主讲三种分类方法。常识性知识)：（三）按移动方式分类：有固定式起重机、外附着塔机、施工电梯、运行式起重机、桥吊、门吊、自行式起重机（汽车吊、轮胎吊等）、拖引式起重机（平移式缆索起重机等）、爬升式起重机（内爬塔机等）、随车起重机等。二、起重机械的基本技术参数：起重机械的参数：是设计的依据、工作性能的指标、使用中选择的依据。（一）起重量G：起重机械按设计使用寿命所能吊起的重物质量（含可分吊具）的总和。单位（KN、N）。二、起重机械的基本技术参数：有的起重机带有可分吊具抓斗的起重机，抓斗允许抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。二、起重机械的基本技术参数：（二）跨度S，单位（m）。跨度：桥架型起重机运行轨道之间的水平距离称为跨度，电动桥式起重机（桁车）的系列：国家标准为系列（9、12、15、18、21、24、30、33、36）。二、起重机械的基本技术参数：起重机跨度图P7（a）（b）二、起重机械的基本技术参数：（三）轨距（轮距）R，单位m。二、起重机械的基本技术参数：（四）基距（轴距）单位（m）。基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离，基距的测定与支承轮的布置有关。图1-6基距(轴距)二、起重机械的基本技术参数：（五）幅度L，单位（m）。起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。幅度有最大幅度和最小幅度之分。1.臂架倾角最小或小车离起重机回转中心距离最大时，是起重机幅度为最大幅度；当臂架倾角最大或小车离起重机回转中心距离最小时，起重机幅度为最小幅度。2.非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的距离。二、起重机械的基本技术参数：3.悬臂长度：支脚中心线至悬臂端头的水平距离。二、起重机械的基本技术参数：（六）起重力矩M，单位（KN.m）。起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积，M=G·L。（七）轮压P：轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压。二、起重机械的基本技术参数：（八）起升高度H，单位（m）。起升高度H：是指起重机水平停机面至吊具允许最高位置的垂直距离。某些起重机吊具需深入到运行轨道或地平面以下作业，考虑下降深度。下降深度：是指吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。二、起重机械的基本技术参数：起升范围：吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离称为起升范围。D=H＋h二、起重机械的基本技术参数：（九）运行速度V：运行速度也称工作速度。二、起重机械的基本技术参数：（十）起重机工作级别起重机工作级别：由起重机使用寿命的作业满载程度和工作循环次数与时间确定的起重机工作特性，表示起重机担负繁重作业性能。工作级别越高，工作循环总的（时间）越多，作业满载程度越大。二、起重机械的基本技术参数：（十一）起重特性曲线起重特性曲线：是表示臂架型起重机作业的起重量与起升高度性能曲线。二、起重机械的基本技术参数：（十二）下挠度，单位（mm）：下挠度是指额定载荷下，梁或杆件向下产生的弹性变形量（测量时应从加载前的实际位置算起）。（十三）制动距离，单位（mm）：制动距离：是指工作机构从操作制动开始到机构停住，吊具或大小车所经过的距离。三、起重机设计的基本要求：安全正常的工作条件：1.足够的强度；2.足够的刚度；3.必要的抗倾覆稳定性（最不利条件下），整机稳定系数，M稳定力矩大于/M倾翻力矩。不同类型的起重机有不同的要求，最低的是M稳/M倾≥1.15；三、起重机设计的基本要求：4.满足正常工作的足够功率和必要的制动力矩。四、载荷分类：载荷的定义：一个物体对另一个物体产生的作用力叫载荷。（一）从力的概念分类（两种分类法）：四、载荷分类：（二）从载荷的类型分类：五、力学的基础知识（理解、掌握）目的：根据实际作业情况，能估计各种形状较复杂的重量及其重心位置。1.力的定义：力就是一个物体对另外一个物体的作用，这种作用使物体的运动状态发生改变，或者使物体的形状发生改变。运动状态改变：（人推车子，使车由静→动，由慢到快）形状发生改变：锻锤对锻件冲击改变形状。2.力的三要素：（1）力的大小；（2）力的方向；（3）力的作用点。力的作用点就是力对物体作用的位置（吊重物的吊点，吊构件的吊点）。图1-2二力杆五、力学的基础知识（理解、掌握）五、力学的基础知识（理解、掌握）3.力的单位：在国际单位制中，力的单位是牛顿（N）、千牛（KN）。4.力是矢量：具有大小和方向的量叫做矢量（力对物体的效应，不仅决定于它的大小，而且还决定于它的方向）。5.力的平衡：在两个或两个以上力的作用下，物体保持不动，也就是物体所受外力的合力为零。这种现象叫做力的平衡。6.力的重心：物体的各部分重力作用于一点，这一点叫做物体的重心。图2-9重心五、力学的基础知识（理解、掌握）五、力学的基础知识（理解、掌握）7.外力：外力就是指作用于构件，受力物体上的力（外力在力学中称载荷）。8.内力：当构件在外力作用下发生变形时，构件内部分子之间就伴随着产生一种抵抗力，这种抵抗力就叫做内力。9.应力：单位面积上内力的大小叫做应力。其计算方法是：应力=外力/截面面积σ=P/Fσ——应力；P——外力；F——截面面积。五、力学的基础知识（理解、掌握）10.许用应力：为了保证构件的安全耐久，在设计和考虑构件的载荷时，不仅使构件内的最大应力小于材料的破坏应力，而且应使构件的应力不超过某个低于破坏应力的数值，这个数值，称为许用应力。σº——破坏应力；[σ]——许用应力；n——安全系数。n=σº/[σ]五、力学的基础知识（理解、掌握）11.构件的五种变形：拉伸、压缩、剪切、弯曲、扭转。拉伸——在拉力作用下，物体伸长的现象称为拉伸。压缩——在压力作用下，物体缩短的现象称为压缩。剪切——物体受大小相等、方向相反、距离很近的两个力的作用而发生变形的现象，称为剪切。12.弯矩：物体在外力作用平面内所产生的内力偶称为弯矩。五、力学的基础知识（理解、掌握）13.力矩：力对点的矩，可以用一个代数量表示，其绝对值等于力的大小和力臂的乘积，它的正负号通常规定为：力使物体绕矩心逆时针方向转动时为正，反之为负。五、力学的基础知识（理解、掌握）15.杆件内力：桁架内部各杆件间相互作用的力称为杆件内力。16.滑动磨擦：一个物体沿另一个物体表面滑动时，所产生的磨擦称为滑动磨擦。17.滚动磨擦：一个物体沿另一个物体表面滚动时产生的磨擦，称为滚动磨擦。通过以上学习，了解力学有关的基本原理。五、力学的基础知识（理解、掌握）六、液压传动的基础知识（一）液压传动的特点：1.通过学习有所了解，能正常选用液压油，熟悉液压件名称，判断常识性故障，更换液压件；2.由于液体没有固定的形状，但有一定的体积，所以这种传动必须在密闭的容器内进行；3.液体只能承受压力，不能承受其它应力，所以是受静压力的液体传动的。液压传动用于多种行业，机械、电气、冶金、航空、航天、化工、矿山，特别是在起重机械中，它是主要传动方式之一。六、液压传动的基础知识（二）液压传动的优缺点：1.液压传动是液体传动的一种，它利用液体的静力来传递能量。它与机械、电气、气动的传动形式比较，有如下优点：（1）传递运动平衡、均匀，用液压缸可以实现无间隙传动；六、液压传动的基础知识（2）由于尺寸小、重量轻、动作快、惯性小；在往复和旋转运动中可实现频繁、快速而冲击很小的变速及换向。（3）可以在很大的范围内实现无级变速；（4）可以很方便地实现自动化，过载保护等；（5）机械零件在油中工作，润滑好，寿命长；（6）易于操作，可以简化机器结构。六、液压传动的基础知识2.液压传动缺点是：（1）易产生漏油，因为油有一定的可压缩性，不宜于定比传动；（2）因漏油、压力及磨擦三项损失，传动效率较低；（3）由于油的粘度随温度变化，因而工作机构的性能不稳定，所以液压系统不宜在高温及低温下工作；（4）液压系统故障不易查找；（5）零件加工质量要求较高。六、液压传动的基础知识（三）液压系统的组成：液压系统由下列几部分组成：（1）动力部分。液压泵：是将原动机的机械能转换为液压能的元件；（2）工作部分。执行部分：如液压缸、液压马达等，是使液体压力能转变为机械能的元件；（3）控制部分：a.控制压力用的元件——溢流阀或安全阀；b.控制油流方向的元件——换向阀、行程阀、开关阀等；c.控制流量的元件——节流阀等。六、液压传动的基础知识（4）辅助装置：滤油器、供回油管路、压力表、截止阀、油箱、蓄能器、冷却器等；（5）传动介质（传动件）即液压油。六、液压传动的基础知识（四）液压油的性质及选择。液压传动系统中，传递能量的介质为液压油，介质的性质对液压传动系统的工作影响很大。1.液体的粘度。油液的粘度太大，流动时阻力就大，推动液压元件就费劲；粘度太小，容易泄漏。油液的粘度是油液内部摩擦力的表现形式，液体的粘性用粘度来表示。它分为动力粘度、运动粘度和条件粘度。六、液压传动的基础知识2.温度对油液的影响。油液的温度升高时，其粘度降低；油液的温度降低时，粘度便增高。油温过高，导致粘度过低，直接影响液压系统的工作性能和泄漏量。温度升高，油液易氧化，分解出的沥青等杂质，堵塞小孔和阀孔。工作时油液温度应保持在30～55℃。3.液压油的选择要求是：选择适当的粘度，也就是粘度随温度变化小的，有良好的润滑、防腐和化学稳定性，杂质少、凝固点低等方面，温度高、压力大，宜选择粘度较高的油；温度低、压力小，则选择粘度较低的油。七、起重机电气系统基础知识（了解，掌握）（一）起重机电气系统和电气图。JGJ46-2005JGJ406-2005《施工现场临时用电安全技术规范》1.起重机电气系统是在起