河南理工大学资料库工程力学答案竹五616打印室TEL:151380127511第一章静力学基本概念与物体的受力分析下列习题中,未画出重力的各物体的自重不计,所有接触面均为光滑接触。1.1试画出下列各物体(不包括销钉与支座)的受力图。解:如图(g)FABC(h)FABC(i)qAB(j)FABCqP(a)(b)(c)(d)(e)(f)FWWFBFBFAYAFXFAYFBFAFAFBFAFBFBFDFBFAFATFBFAFB1.2画出下列各物体系统中各物体(不包括销钉与支座)以及物体系统整体受力图。解:如图FB(a)FABCFAFBCFBAFACFCCFFBAC1F2FBCFCCCF(b)2FABC1FFBFNAxFAxFAyFAyFFN河南理工大学资料库工程力学答案竹五616打印室TEL:151380127512ABCW(c)FAFBABCWCFAFBCFFCFABDC(d)FBFCFABDDCDFFDFBFC(e)FABCFCCDFCFAFDFACBDFAFDACBFED(f)FAFCFBFCCFEDFDABDFBDFFACDFCFD(g)ABFCDFAFCDABFFFABWOADEBFOOFDOFA(h)WEFEOBBFOOOFBOFEOOFDBFOOFAAOFAAFOO(i)ABCD1WK2WFEFBCFDAFXAFY1WKFEF2FD12WKF12FFBFAEFBCAFXAFYFFEF河南理工大学资料库工程力学答案竹五616打印室TEL:151380127513(j)BFYDFECEDCAFFABADCEFFABFYBFXEFDBFXCFYCFXFCXFCYF1DCCEABDF2αBFBF2CyFCxFEDEFDFBABF1FFDCxFCyFEF(k)1.3铰链支架由两根杆AB、CD和滑轮、绳索等组成,如题1.3图所示。在定滑轮上吊有重为W的物体H。试分别画出定滑轮、杆CD、杆AB和整个支架的受力图。解:如图BAxFAyFByFBxFBAD'DFFDFCD'CxF'CyFB'BxFW'F'ByF1.4题1.4图示齿轮传动系统,O1为主动轮,旋转方向如图所示。试分别画出两齿轮的受力图。解:1oxF2oxF2oyF1oyFFF1.5结构如题1.5图所示,试画出各个部分的受力图。河南理工大学资料库工程力学答案竹五616打印室TEL:151380127514解:第二章汇交力系2.1在刚体的A点作用有四个平面汇交力。其中F1=2kN,F2=3kN,F3=lkN,F4=2.5kN,方向如题2.1图所示。用解析法求该力系的合成结果。解00001423cos30cos45cos60cos451.29RxFXFFFFKN00001423sin30cos45sin60cos452.54RyFYFFFFKN222.85RRxRyFFFKN0(,)tan63.07RyRRxFFXarcF2.2题2.2图所示固定环受三条绳的作用,已知F1=1kN,F2=2kN,F3=l.5kN。求该力系的合成结果。解:2.2图示可简化为如右图所示023cos602.75RxFXFFKN013sin600.3RyFYFFKN222.77RRxRyFFFKN0(,)tan6.2RyRRxFFXarcF2.3力系如题2.3图所示。已知:F1=100N,F2=50N,F3=50N,求力系的合力。解:2.3图示可简化为如右图所示080arctan5360BAC32cos80RxFXFFKN12sin140RyFYFFKN22161.25RRxRyFFFKN0(,)tan60.25RyRRxFFXarcF2.4球重为W=100N,悬挂于绳上,并与光滑墙相接触,如题2.4图所示。已知30,F1F2F3F3F2F1河南理工大学资料库工程力学答案竹五616打印室TEL:151380127515试求绳所受的拉力及墙所受的压力。解:2.4图示可简化为如右图所示sin0XFF拉推cosW0YF拉115.47N57.74NFF拉推,墙所受的压力F=57.74N2.5均质杆AB重为W、长为l,两端置于相互垂直的两光滑斜面上,如题2.5图所示。己知一斜面与水平成角,求平衡时杆与水平所成的角及距离OA。解:取AB杆为研究对象,受力如图所示由于杆件再三力作用下保持平衡,故三力应汇交于C点。AB杆为均质杆,重力作用在杆的中点,则W作用线为矩形ACBO的对角线。由几何关系得COBCAB所以902又因为ABl所以sinOAl2.6一重物重为20kN,用不可伸长的柔索AB及BC悬挂于题2.6图所示的平衡位置。设柔索的重量不计,AB与铅垂线夹角30,BC水平,求柔索AB及BC的张力。解:图示力系可简化如右图所示0Xsin0CAFF0Ycos0AFW23.09,11.55ACFKNFKN2.7压路机的碾子重W=20kN,半径r=40cm,若用一通过其中心的水平力F拉碾子越过高h=8cm的石坎,问F应多大?若要使F值为最小,力F与水平线的夹角应为多大,此时F值为多少?解:(1)如图解三角形OACsin0.8OCrhOACOAr2cos10.80.6OAC0,cos0AXFFOAC0,sin0AYFOACW解得:15FKN(2)力F与水平线的夹角为OCAFFAWWOF拉F推WFAFC河南理工大学资料库工程力学答案竹五616打印室TEL:1513801275160,coscos0AXFFOAC0,sinsin0AYFOACWF30015sin20cosF由'0F可得=036.912FKN2.8水平梁AB及支座如题图2.8所示,在梁的中点D作用倾斜45的力F=20kN。不计梁的自重和摩擦,试求图示两种情况下支座A和B的约束力。解:受力分析AyFAxFFBFBAyFAxF(a)00,sin450AxXFF00,sin450AyBYFFF00,sin450ABMFABFAD14.1,7.07,7.07AxAyBFKNFKNFKN(b)000,sin45sin450AxBXFFF000,sin45sin450AyBYFFF000,sin45sin450ABMFABFAD21.2,4.14,10AxAyBFKNFKNFKN2.9支架由杆AB、AC构成,A、B、C三处均为铰接,在A点悬挂重W的重物,杆的自重不计。求图a、b两种情形下,杆AB、AC所受的力,并说明它们是拉力还是压力。解:受力分析如图(a)00,sin300CAABXFF00,cos300CAYFW23CAWF(压)3ABWF(拉)(b)000,sin30sin300CAABXFF000,cos30cos300CAABYFFW3CAABWFF(拉)ABFCAFWAAWABFCAF河南理工大学资料库工程力学答案竹五616打印室TEL:1513801275172.10如图2.10,均质杆AB重为W1、长为l,在B端用跨过定滑轮的绳索吊起,绳索的末端挂有重为W2的重物,设A、C两点在同一铅垂线上,且AC=AB。求杆平衡时角的值。解:过A点做BC的垂线ADcos2ADl120,sin02AlMWWAD21sin2WW2.11题图2.11所示一管道支架,由杆AB与CD组成,管道通过拉杆悬挂在水平杆AB的B端,每个支架负担的管道重为2kN,不计杆重。求杆CD所受的力和支座A处的约束力。解:受力分析如图00,sin450AxDXFF00,cos450AyDYFFW00,0.8sin451.20ADMFW3,1,32AxAyDFKNFKNFKN其中,负号代表假设的方向与实际方向相反2.12简易起重机用钢丝绳吊起重量W=2kN的重物,如题图2.12所示。不计杆件自重、摩擦及滑轮大小,A、B、C三处简化为铰链连接,试求杆AB和AC所受的力。解:000,sin45sin300ABACABXFFFW000,sin45cos300ACYFWW2.732,1.319ABACFKNFKN其中,负号代表假设的方向与实际方向相反2.13四根绳索AC、CB、CE、ED连接如题图2.13所示,其中B、D两端固定在支架上,A端系在重物上,人在E点向下施力F,若F=400N,40。求所能吊起的重量W。解:分别取E、C点为研究对象F476.7tanECFN568.11tanCEFWN2.14饺接四连杆机构CABD的CD边固定,如题图2.14所示,在饺链A上作用一力FA,在饺链B上作用一力FA。杆重不计,当中杆在图示平衡位置时,求力FA与FB的关系。解:饺链A受力如图(b)0X0cos450ABAFF饺链B受力如图(c)0X0cos300BABFF由此两式解得:0.6124ABFF2.15如题2.15图所示是一增力机构的示意图。A、B、C均为铰链EFDEFCCFBCFEWFBFAAWWABFACFFBBCFABFAAxFAyF1W2WDAAyFAxFFDW河南理工大学资料库工程力学答案竹五616打印室TEL:151380127518联接,在铰接点B上作用外力F=3000N,通过杆AB、BC使滑块C向右压紧工件。已知压紧时8,如不计各杆件的自重及接触处的摩擦,求杆AB、BC所受的力和工件所受的压力。解:ABBCFFsin0BCFF10.8ABBCFFKN工件所受的压力为sin10.69BCFKN2.16正方形匀质平板的重量为18kN,其重心在G点。平板由三根绳子悬挂于A、B、C三点并保持水平。试求各绳所受的拉力。解:,BDGADGCDG3652sin,cos,sin,cos3355000,sin45sinsin45sin0ADBDXFF000,sin45sinsin45sinsin0BDADCDYFFF0,coscoscos0ADBDCDZFFFM7.61ADBDFFKN4.17CDFKN第三章力偶系3.1如图3.1A、B、C、D均为滑轮,绕过B、D两轮的绳子两端的拉力为400N,绕过A、C两轮的绳子两端的拉力F为300N,30°。求这两力偶的合力偶的大小和转向。滑轮大小忽略不计。解:两力偶的矩分别为1400sin60240400cos60200123138MNmm2300sin30480300cos30200123962MNmm合力偶矩为12247.1MMMNm(逆时针转向)3.2已知粱AB上作用一力偶,力偶矩为M,粱长为L,粱重不计。求在图3.2中a,b,c三种情况下,支座A和B的约束力。解:AB梁受力如个图所示,由0iM,对图(a)(b)有0RAFlM得RANBMFFl对图(c)有cos0RAFlMGADFDCFBDFNBFRAFRAFNBF3lNBFRAF河南理工大学资料库工程力学答案竹五616打印室TEL:151380127519得cosRANBMFFl3.3齿轮箱的两个轴上作用的力偶如图所示,它们的力偶矩的大小分别为M1=500N·m,M2=125N·m。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为cm。解:1200MFdMM合,750FN力的方向与假设方向相反3.4汽锤在锻打工件时,由于工件偏置使锤头受力偏心而发生偏斜,它将在导轨DA和BE上产生很大的压力,从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度。已知锻打力F=1000kN,偏心距e=20mm,试求锻锤给两侧导轨的