结构与机械5(气动控制)

结构与机械5认识LEGO气动元件活动1：气动元件工作原理气态方程活动2：气动控制气动装置小结LEGO气动元件ThePumpTheCylinderTheThreePositionValveTheManometer气压计•国际单位：Pa，帕斯卡，牛顿/平方米•黑色刻度：单位psi，磅/平方英寸•红色刻度：单位bar，1个标准大气压=100000帕斯卡Tubes,TpiecesandAirtank活动一感受气动元件工作原理按照搭建手册，完成P28~34按要求实验，填写观察结果和解释现象小提示：最容易放气的办法是断开airtank与valve的tube最好每次开始时，令valve处于off的状态。这样令你能控制空气的流动。理想气体状态方程理想气体状态方程（也称理想气体定律、克拉伯龙方程）是描述理想气体在处于平衡态时，压强、体积、物质的量、温度间关系的状态方程。克拉伯龙方程pV=nRTp为气体压强，单位Pa。V为气体体积，单位m3。n为气体的物质的量，单位mol，T为体系温度，单位K推论：玻意耳定律（玻—马定律）当n，T一定时V，p成反比，即V∝（1/p）活动二机械手（抓取）搭建一个机械手，研究一下多大压强才能抓住物体按图纸要求搭建一机械手&目标物先预测要多大的压强才能把目标物如A图抓起来然后做实验去验证同样方法完成B,C,D最后解释一下你的发现活动三机械手臂搭建一个机械手臂，研究一下它的工作流程首先，设计一下工作流程。记得让设备从休闲模式开始运作，让六种运动都至少运行一次，然后回到休闲模式。然后，测试你设计的流程，记下每个过程损失的气压（从2.5bars开始实验）。实验几次确定结果。解释一下你的发现。电动气泵P188气动装置小结气动装置可以很小，很轻，很快，很有力对比液压液，空气更轻，更容易获得很容易压缩并储存空气就算软管或机械部分湿了，它们还是安全的如果一个气动装置超载了，它也不会停，空气会从安全阀漏出去。若是液压液泄漏，周围环境就变滑变危险。注意：任何流体（包括空气），在高压下会有潜在危险。