SIDEL吹瓶机的电控系统

1SIDEL吹瓶机的电控系统林文杰2008年09月21日21、SIDEL吹瓶机硬件组态图ET200MET200SET200ECOGATEWAY32、SIDEL吹瓶机的S7-400PLC组成一、实物图见附件图片。43、S7-400PLC组成S7-400的PLC组成CPUsCPUsCPU412-1CPU413-1,413-2CPU414-1,414-2,CPU416-1,416-2CPU417-4机架机架-通用机架(UR1/2)用于CR和ER-扩展机架(ER1/2)-分段中央机架(CR2)信号模块(SM)信号模块(SM)-DI/DO32,16,8通道-DO继电器输出-AI/AO16,8通道-有诊断功能的模块通讯处理器(CP)通讯处理器(CP)-点到点CP441-1,1-通道CP441-2,2-通道-网络ProfibusEthernet电源(PS)电源(PS)-AC120V/230V,4A/10A/20A-DC24V,4A/10A/20A功能模块(FM)功能模块(FM)-计数-定位-闭环控制54、S7-400PLC的机架机架•UR1/UR2是通用机架，既可用作中央机架也可作为扩展机架。机架上有并行的PeripheralBus(Pbus-外设总线)，用于I/O信号的高速交换(1.5微秒/字节)和对信号模块数据的高速访问。此外，UR1(18槽)/UR2(9槽)具有串行的功能强大的Communicationbus(Kbus-通讯总线)，用于在K总线各站之间(S7/M7CPU,FM,CP,)的高速数据交换(10.5Mbps)。将PBUS和KBUS分开后，每项任务可分配到自的总线系统上。控制和通讯具有分开的“数据通道”，这样通讯任务就不会减慢控制任务的执行。槽口分配无规则例外：PS在最左侧，ER中的接受IM在最右侧！65、SIDEL吹瓶机S7-400PLC模块组成.S7-400™:模块PSCPUSM:DISM:DOSM:AISM:AOCPFMSMIM实物见图片76、S7-400PLC功能模块简介信号模块(SM)•数字量输入模块：24VDC接口模块(IM)IM460、IM461、IM463和IM467接口模块提供不同机架之间的连接：•UR1(通用机架)插18个模块•UR2(通用机架)插9个模块•ER1(扩展机架)插18个模块•ER2(扩展机架)插9模块.功能模块(FM)执行“特殊功能”•计数•定位•闭环控制通讯处理器(CP)提供如下的联网能力：•点到点连接•PROFIBUS•工业以太网87、S7-400PLC电源模块S7-400电源模块上的LED指示灯“INTF”-内部故障DC5V正常DC24V正常FMR确认开关（故障信息复位）保持开关电池盒电池监视选择开关电压选择器3针电源连接器“BAF”-电池故障“BATT1F”-电池1电压不足或不存在BATT2F-电池2电压不足或不存在实物见图片SIDEL使用PS40710A98、S7-400PLC电源模块电源电源为内部模板提供5V电压。对供电频率从48Hz~64Hz可以自动适应。LED“INTF”指示内部故障，例如：•5V/24V的短路或过载•保持开关放在“0”，不允许对外部供电•电池故障LED“BAF”电池故障。如果背板总线上的电池电压太低，此LED就变亮。例如：没有装电池或电池电压过低并且没有外部电池。LED“BATT1F/BATT2F”当电池极性接反时，或电池不存在或电池放电过半时，该LED就亮。BATT.INDIC开关用来设置1个电池监视、两个电池监视或不监视电池。LED“DC5V/DC24V”当5V/24VDC输出电压在允许的范围内时，该LED变亮。当短路或过载后恢复时该LED闪烁。FMR:故障解除后用于确认和复位故障信息的开关。ON/OFF开关通过控制电路切断电流使输出电压（5/24VDC）到0V，并且LED熄灭。（由于进线电压没有切断，电源就处于待机模式）109、S7-400PLC电源模块电池更换•打开电源盖•用带子把电池拉出电池盒•插入新电池，并注意电池极性•设定BATTINDIC开关监视电池：–BAT位置：用于单宽度电源–1BAT位置：用于双或三宽度电源和一个电池–2BAT位置：用于双或三宽度电源和两个电•用FMR确认按钮取消错误信息•关上电源盖•注意只能在系统通电或已经连接外部电池时才能更换电池，否则，用户存储器区的数据就会丢失。参见图片1110、S7-400PLC的CPU模块.S7-400™:CPU设计故障指示LED外部电池MPI/DP接口DP接口存储器卡插槽模式选择器实物见图片SIDEL吹瓶机使用的CPU型号1211、S7-400PLC的CPU模块故障LEDCPU状态和故障的LED,既有内部又有外部的存储器卡插槽在S7-400CPU上，根据需要可以插入一个RAM或快闪EPROM卡作为外部装载存储器：•RAM卡的容量有：64K字节，256K字节，1M字节，2M字节RAM卡的内容利用CPU模块上的电池保持•快闪EPROM卡的容量有：64K字节，256K字节，1M字节，2M字节，4M字节，8M字节，16M字节这些内容备份到集成的EEPROM模式选择器MRES=模块复位(ModuleReset)STOP=停止模式，不执行程序且输出禁止(“OD”模式=输出禁止)RUN=程序执行，编程器只读访问RUN-P=程序执行，编程器读写访问MPI/DP接口MPI/DP接口(通过HW-Config选择参数)用于•建立与编程器的在线连接•连接分布式I/O(DP)•与其他站交换数据(S7通讯)DP接口用于连接分布式I/O(DP,仅对于带有２个接口的CPU)EXT-BATT外部的电池电源(当更换电源时，该DC5~15V电池电源给RAM提供备用电源)1312、S7-400PLC的CPU模块--S7-400CPU模块上的LED指示灯不带DP接口的CPUDP的故障指示带DP接口的CPULEDINTFLEDEXTFLEDFRCELEDCRSTLEDINTFLEDEXTFLEDBUSF“INTF”指示内部故障（用户程序错误）“EXTF”指示外部故障（I/O模板的故障）“FRCE”指示输入/输出的强制状态CRST指示下次启动时需要完全再启动1413、S7-400PLC的CPU模块-执行存储器复位和完全再启动RUN-PRUNSTOPMRES1.把模式开关设定在STOPRUN-PRUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES2.把模式开关切换到MRES，并保持直到STOPLED慢速闪烁两次。松手，模式开关又回到STOP位置。RUN-PRUNSTOPMRES4.把模式开关切换到RUN-P位置！（在从STOP转换到RUN/RUN-P的时候，执行一次完全再启动）RUN-PRUNSTOPMRES3.再把模式开关切换到MRES位置，直到STOPLED开始快速闪烁。松手，模式开关又回到STOP位置。RUN-PRUNSTOPMRES15存储器复位当S7CPU执行存储器复位时，发生如下:CPU被复位(用户程序和所有地址区都被清除)。系统参数和CPU和模块参数被复位到它们的缺省设定。优先级高于存储器复位的MPI参数保持不变CPU中断所有的连接如果EPROM上存在数据(存储器卡或集成的EPROM)，存储器复位后CPU把EPROM的内容拷贝回存储器的RAM区。诊断缓冲区、MPI参数、时间、秒表(runtimemeters)不被复位。完全再启动当完全(既暖)再启动时，过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后，就开始新的一个循环。14、S7-400PLC的CPU模块1615、S7-400PLC的DI模块08SIDEL吹瓶机使用32DI数字输入模块1、绿色LED灯指示输入信号的状态。2、利用诊断和过程中断功能，红色LED-INTF/EXTF指示模板中的来自内部和外部的故障和错误。3、额定电压24VDC4、输入电流1时7MA5、前连接器与模块可分别更换。前连接器1716、S7-400PLC的CP443模块外观图带外盖去掉外盖图以太网C-PLUG-能存储32M资料1、IP地址及参数2、最新的MAC地址3、LAN设置4、FLASH的系统资料5、没有C-PLUG不能启动MAC地址标签1817、CP443模块故障信息1918、SIDEL吹瓶机ET200M分布式I/O系统1、IM153-1:2、FM352:Electroniccamcontrol,1channel,alsoforconfigurationwithactivebusmodules。3、AO4×12bit：4、AI8×12bit：S7-300的I/O模块SIDEL设备没有2019、SIDEL吹瓶机ET200M分布式I/O系统1、IM153-1:2、FM352:Electroniccamcontrol,1channel,alsoforconfigurationwithactivebusmodules。3、AO4×12bit：4、AI8×12bit：2120、ET200M系统的安装总线连接器：每个信号模块都有一个总线连接器，但IM153－×没有，在安装时从最后一个模块取下总线连接器装入IM153－×。不要在电源PS307和IM153－×插入总线连接器12342221、ET200M有源总线模块（介绍）有源总线模块（BM）：提供S7-300背板总线。如果某个模块丢失，仍可通过背板总线访问所有其它模块。（可在运行期间更换故障模块或作冗余功能）2322、SIDEL吹瓶机ET200M接口模块IM153-×：接口模块，将S7-300模块链接至现场ProfibusDp总线；为背板总线提供工作电压。2423、SIDEL吹瓶机ET200M接口模块2524、SIDEL吹瓶机ET200M接口模块Profibus地址更改：可以在任何时候更改Profibus地址。但是IM153_*仅在切断/接通24VDC电源后才采用新的Profibus地址。总线连接器：位于网络的开头或结尾需要连接终端电阻（开关设置为ON）2625、ET200M数字输入模块（介绍）输入额定电压：24VDC冲击电流：4A通道故障显示：如果取消激活某通道的组诊断，则该通道的出错LED灯不会指示通道错误。2726、ET200MFM352模块FM352是一个信号通道，电气凸轮控制器。位置控制包含凸轮启动、结束、物体运动方向和研制周期；时间控制包含凸轮启动、激活时间、活动方向和研制周期。2827、ET200MFM352模块接线脚定义1、L+24VDC电源供应编码器及数字输出2、M地电源供应编码器及数字输出3、I0刹车激活4、I1长度测量/边缘检测/不工作时设置实际资料5、I2参考点开关6、I3线路信号3激活7－19、Q0-Q12数字输出20、－编码器接口定义内部组态错误和外部错误编码器接口定义2928、ET200M数字输出模块（介绍）额定负载电压：24VDC冲击电流：4A通道故障显示：如果取消激活某通道的组诊断，则该通道的出错LED灯不会指示通道错误。注意：小心负载电压不能接反，否则会烧模块的保险丝。3029、SIDEL吹瓶机ET200S系统组成3130、ET200S系统组成•1)接口模块IM151：•---ProfibusDP:IM151-1Basic(12个)•IM151-1ST,IM151-1HF(63个)•---Profinet:IM151-3ST/HF(63个)•2)电源管理模块PM-E：3)电源端子模块TM-P：•---PM-E:连接电子模块螺钉型端子•---PM-D:连接电机启动器模块弹簧型端子终端模块•6)终端模块•4)电子模块，电源管理模块，电机启动器，变频器等模块，数量根据所选择的接口模块来确定•5)端子模块(TM-E)3231、SIDEL吹瓶机ET200S的接口模块通过RS485接口连接ET200S和ProfibusDp在组态过程中，启用设置组态实际组态在生产期间卸下和插入模块不会导致ET200S站故障；反之会产生故障3332、SIDEL吹瓶机ET200S的接口模块3433、SIDEL吹瓶机ET200S的接口模