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视觉定位激光切割控制系统DSP2.01视觉定位激光切割控制系统DSP2.0操作说明书V2.0视觉定位激光切割控制系统DSP2.02目录第一章：控制系统的安装1.1控制系统的组成--------------------------------------------------------11.2控制卡的安装----------------------------------------------------------11.3控制软件的安装--------------------------------------------------------4第二章控制系统高级配置说明2.1机器设置----------------------------------------------------------------------------------72.2视觉设置--------------------------------------------------------------------------------13第三章相机设置与系统校正3.1相机设置界面说明-----------------------------------------------------------------------133.2打点校正界面-------------------------------------------------------------------------------------153.2相机偏移校正界面-----------------------------------------------------------------------17第四章模板设置4.1模板设置见面参数说明-----------------------------------------------------------------20第五章加工输出5.1输出界面说明---------------------------------------------------------------------------27附录1常见问题分析------------------------------------------------------------------------------------29附录2摄像头安装尺寸---------------------------------------------------------------------------------30附录3系统校正测试图形------------------------------------------------------------------------------31视觉定位激光切割控制系统DSP2.03第一章控制系统的安装1.1控制系统的组成控制系统由硬件（控制卡）和软件两部分组成。硬件包括MPC03-LX控制卡一张；软件包括控制软件和加密狗。整个控制系统放在一个包装盒中，软件在光盘中。软件的目录说明：子目录名称目录中数据内容使用说明Install安装程序Drivers控制卡、加密狗驱动程序Doc用户使用手册Word格式的操作手册DemoDataPLT,BMP等演示文件Readme版本说明1.2MPC03LX控制卡的安装1.2.1电脑配置要求操作系统:Window2000、WinXP；CPU：PIII以上；主板：具有至少一个PCI扩展槽（MPC6515不需要），至少两个USB接口，相机需要主板支持高速USB接口即USB2.0，COM通讯口一个（MPC6515用）；内存：256M及以上；硬盘：10G及以上；光驱：CD-ROM1.2.2自动安装控制卡的驱动程序在[Drivers]目录下。先关机，将控制卡插入PCI扩展槽中，然后开机。系统检测到PCI卡后出现“发现新硬件”对话框，此时单击“取消”。在设备管理器中选中该设备自动更新驱动程序即可.1.2.3手动安装一般而言，自动安装即可完成控制卡驱动程序的安装。但是有时候安装程序会收到损坏导致驱动无法安装，这个时候就需要手动安装了。假定操作系统安装在C盘。将[Drivers]目录下的Mpc03ls.inf复制到C:\WINDOWS\INF；将[Drivers]目录下的MPC03LS.SYS复制到C:\WINDOWS\SYSTEM32\DRIVERS。安装时，请务必注意操作系统的版本。如果操作系统是Win2000，那么就必须复制Win2000目录下的驱动程序文件；如果操作系统是WinXP，那么就必须复制WinXP目录下的驱动程序文件。1.3控制软件的安装1.3.1上位控制软件的安装打开Install文件夹双击STEP.EXE文件出现如下对话框：视觉定位激光切割控制系统DSP2.04点击“安装”按钮，出现如下对话框：稍后则会出现：按取消键即取消对控制系统的安装：接着回自动安装相机驱动:视觉定位激光切割控制系统DSP2.05驱动出项以上界面，点击“确定”完成对控制软件的安装。1.3.2相机的安装安装程序自动安装的为32位操作系统的相机驱动.手动安装驱动步骤如下.1.32位操作系统系统:双击C:\VisionLaserCut10\CameraDriver\x86\setup.bat2.64位操作系统系统:双击C:\VisionLaserCut10\CameraDriver\x64\setup.bat在安装好视觉模块和控制软件后，将软件狗插入电脑的USB接口内，电脑屏幕右下方会出现如下对话框：Windows操作系统会自动查找其驱动程序，以完成对软件加密狗的安装。所有硬件安装好后在设备管理器中会出现如下显示:视觉定位激光切割控制系统DSP2.06第二章控制系统高级配置说明2.1机器设置点击桌面的应用程序图标首次打开控制系统软件.工作模式:特征定位,界面如下：视觉定位激光切割控制系统DSP2.07工作模式:普通切割,界面如下：视觉定位激光切割控制系统DSP2.082.1.1新建对应工具条上的图标为。创建新的加工文件。2.1.2打开对应工具条上的图标为。导入配置好加工参数的工程文件（﹡.FTV）。2.1.3保存对应工具条上的图标为。将文件保存为（﹡.FTV）格式。2.1.4选择对应工具条上的图标为。2.1.5放大对应工具条上的图标为。放大显示图形数据。点击该按钮，在屏幕上用鼠标点击或拖动鼠标即可放大图形数据（数据实际大小不会改变）。2.1.6缩小对应工具条上的图标为。缩小显示图形数据。点击该按钮，在屏幕上用鼠标点击即可缩小图形数据（数据实际大小不会改变）。2.1.7平移对应工具条上的图标为。移动显示当前视图。2.1.8工作台范围对应工具条上的图标为。完整显示整个加工幅面/坐标系。2.1.9数据范围对应工具条上的图标为。完整显示加工数据范围2.1.10设置停靠点对应工具条上的图标为。在普通切割模式下,每次加工完成停靠位置2.2.1控制面板界面视觉定位激光切割控制系统DSP2.09点击文件菜单下的“机器设置”会出现如下对话框：2.2.1.1公司信息本栏提供关于厂商的基本信息。2.2.1.2机器设置机器设置中的参数为高级配置参数，任何改动都将可能导致激光机工作不正常。一般情况下，用户不需要修改。如因特殊情况需要，请务必在厂商的指导下进行修改。其他进入“工作台设置”界面“，出现如下界面：X轴代表横向轴（小车），Y轴代表纵向轴（大车）。2.2.1脉冲当量控制系统发一个脉冲激光头移动的距离。点击按钮出现以下对话框：视觉定位激光切割控制系统DSP2.010上图中的20.400000表示步进电机每转一圈激光头移动的距离为20.400000毫米。6400表示步进电机每转一圈需要6400脉冲，驱动器的细分数为32。2.2.2工作台幅面激光头移动的最大范围（单位为毫米）。2.2.3回原点方向X轴的右边正向，Y轴的上边为正向。必须保证原点开关安装位置与本选项的设置相对应。2.2.4开机回原点开机后是否自动进行回原点。如果不选择本项，则点击上下左右键移动激光头时速度比较低，以避免撞机。如果选择本项，则系统启动软限位功能，激光头运动速度较快，而且不会撞机。2.2.5起跳速度X、Y轴运动的初速度。该值太大会导致机器运行时震动较大。2.2.8空程速度加工过程中，不出激光时，激光头运行的最快速度。2.2.6回原点速度开机回原点的速度。此值不宜过大，否则有可能损坏原点开关和对机器有较大的震动。2.2.9工作加速度X、Y轴切割加工时的加速度，根据具体的机器来设置相匹配的加速度。2.2.9空程加速度X、Y轴不出光空程运动的加速度，根据具体的机器来设置相匹配的加速度。2.2.10手动移动速度（快）选择【开机回原点】时，手动移动激光头的速度。2.2.11手动移动速度（慢）不选择【开机回原点】时，手动移动激光头的速度。进入“Z轴设置”界面“，出现如下界面：当视觉设置中选中”支持Z轴进料机构”,“Z轴设置”才有效.Z轴一般用作进料机构,视觉定位激光切割控制系统DSP2.011该界面参数同工作台参数意义一样.进入“切割设置”界面“，出现如下界面：开光延时(ms):打开激光等待一段时间后开始运动关光延时(ms):切割结束后等待一段时间关闭激光激光频率:设置激光管频率离散精度:该值越小，图形精度越高，但是计算速度会更慢，而且还会影响加工速度。一般切割有机玻璃时可以选择较小的值，其他切割请使用默认值。优化起笔位置:对于单个封闭对象自动分析开始切割点,该设置有助于保证封闭对象的封口.优化路径:通过优化路径,调整每个对象相互间的加工顺序,提高加工的效率.点击“视觉设置”，出现如下界面：视觉定位激光切割控制系统DSP2.012工作模式:支持特征定位和两点定位模式的切换相机偏移校正模式:支持十字丝校正,和轮廓检测校正两种模式.具体操作见后面说明.相机拍照前稳定时间:相机运动到拍照位置时会稳定一段时间，然后拍摄图象。该时间太短导致图象不稳定，切割不准。适当降低暴光时间和增益可以提高相机的响应的速度.该参数与相机的响应速度和机器运动到位响应速度有关.识别整板后切割:确认是否识别完所有对象后加工。走S形轨迹:当系统查找路径为”标准阵列路径”时,可以走S形提高效率。支持Z轴进料机构:如果机器选配了送料机构，则选择此选项。否则就取消此选项。第三章相机设置与系统校正视觉定位激光切割控制系统DSP2.013点击主界面内的“相机设置”按钮，即出现如下对话框：图形的左边区域主要是显示相机所拍摄到的图象区域，3.1.1打开相机：此功能主要是在用户点击了相机设置后，此时界面上仍然没有图形显示，通过再次打开相机来驱动CCD视频设备，直到显示图象为止。3.1.2自动曝光：此功能主要用于在相机拍摄到图象后，其颜色和光源反差很大，以至模糊视觉定位激光切割控制系统DSP2.014不清，通过此功能可以初步调节视频设备所拍摄图片的清晰度，但是如果需要较高的图片质量，还需要通过手动适当调节。3.1.3增益在CCD拍摄到图片后，且通过自动曝光处理后，图片质量还不是十分清晰的情况下，通过手动来调节RGB和图形的亮度，以达到较好的图形拍摄质量，提高其切割精度和加快切割速度。3.1.4暴光手动调整暴光,暴光时间推荐25ms左右,太大会导致相机响应慢。3.1.4移动分别对应一下按钮3.1.4.1步进模式下:若按钮输入的数值为：10表示激光头以慢速[调用工作台设置界面的手动移动速度（慢）]向Y轴的正方向移动10mm。非步进模式下:点击此按钮，激光头快速向Y轴的正方向移动[调用工作台设置界面的手动移动速度（快）]，松开则立即停止。3.1.4.2步进模式下:点击此按钮，若按钮输入的数值为：10表示激光头以慢速[调用工作台设置界面的手动移动速度（慢）]向Y轴的负方向移动10mm。非步进模式下:点击此按钮，激光头快速向Y轴的负方向移动[调用工作台设置界面的手动移动速度（快）]，松开则立即停止。3.1