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第三章电机控制项目一12V和220V交直流减速电机控制1.接线表数码管D0-D7P1.0-P1.7数码管CS1P3.0数码管CS2P3.1数码管wrP3.424V电机OUT传感器IN1指令模块KA1P3.5传感器OUT1P3.3220V电机OUT传感器IN0传感器OUT0P3.2指令模块SB1P3.6指令模块SB2P3.724v/220v电机PRIP0.0电源+5V，GND主机模块，显示模块、指令模块、电机模块。电源+12V传感器配接模块COM，COM+电源GND传感器配接模块COM-传感器配接模块COM-主机模块GND【知识链接】1.电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。试验台上是两台减速电机，减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。2.继电器继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。3.光耦耦合器（opticalcoupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离器，简称光耦，是开关电源电路中常用的器件。耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。4.光电传感器光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。上图为各种光电传感器1.goto无条件转向Goto语句为无条件转向语句，功能是无条件的转到语句标号后面的语句处执行。格式如下：goto语句标号；其中，语句标号是一个标识符，标识符标识语句的地址，当执行goto转向语句时，将控制跳转到表示符的地址，从标识符处的语句执行程序。2.外部中断IN0和IN1的使用外部中断的控制寄存器就是TCON的低四位，定时器/计数器控制寄存器TCON位序号D7D6D5D4D3D2D1D0位符号××××IE1IT1IE0IT0位地址××××8BH8AH89H88HIE1：外部中断1请求标志位。项目二步进电机的开环控制1.接线表指令模块SB1P3.3指令模块SB2P3.4电源+24V，GND步进电机+24V，GND电源+5V，GND步进电机+5V，GND步进电机CPP3.5步进电机DIRP3.62.原理图1.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。上图为常见的一种步进电机上图为直线步进电机步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器步进电机的结构2.脉冲发生器脉冲发生器是用来产生信号的系统，产生所需参数的电测试信号仪器。实验板上的脉冲发生器实验板上的脉冲发生器用来驱动步进电机和调节步进电机的步进角，通过调节拨码开关，来改变步进电机的步进角。脉冲发生器上的拨码开关拨码开关所对应的步进角表格3.电位器电位器的作用—调节电压（含直流电压与信号电压）和电流的大小。电位器的结构特点——电位器的电阻体有两个固定端，通过手动调节转轴或滑柄，改变动触点在电阻体上的位置，则改变了动触点与任一个固定端之间的电阻值，从而改变了电压与电流的大小。实验板上的电位器