电机设计第三章

第3章磁路计算概述空气隙磁压降的计算齿部磁压降的计算轭部磁压降的计算磁极漏磁系数与磁极磁压降的计算励磁电流和空载特性计算3.1概述磁路计算的目的在于确定电机中感应一定电势所对应的主磁场所必需的磁化力或励磁磁动势，进而计算励磁电流及电机的空载特性，校核电机各部分磁密选择得是否合适，确定一部分有关尺寸。(4)0()()0000EEKKfNNmdpFFifiEfifffN，或②校核电机各部分磁密选择得是否合适；③确定一部分有关尺寸。①3.1概述磁路计算所依据的基本原理（安培环路定律）全电流定律ildH积分路径：积分路径是沿着磁场强度矢量取向（即沿磁力线）选择通过一对极的中心线构成闭合回路；dlHldH包围的电流：是回路所包围的全电流，即每对极的励磁磁势。i3.1概述电机设计中磁路计算的一般步骤①为简化计算，通常把电机各部分磁场分成等值的各段磁路。所谓等值的磁路是指各段磁路上的磁位降等于磁场内对应点之间的磁位降，并认为各段中磁通沿截面均匀分布，各该段的磁场强度保持为恒值。2211jjmmjjttLHLHLHLHLHdlHldH3.1概述②由于电机中一对极磁路中两个极的磁路情况相似，所以只需计算半条回路上的各段磁位降，它们的总和就等于每极的励磁磁势。以下叙述磁位降或磁势均为每极的。步骤：0FHLHSBEu3.1概述电机中常用的磁性材料(13%),,(.5%),,,,,热轧硅钢片含硅量比损耗小导磁性好平整度高冷轧无硅钢片含硅量以下价格低导磁导热焊接性能好电枢铁心涂漆的硅钢片磁极极轭低碳钢板结构钢低合金钢凸极同步机整块磁极锻钢直流机极轭铸钢3.2空气隙磁压降的计算计算方法是：LHFHSBEu1、每极磁通的确定直流电机中：aNpnEnapNEaaaa6060交流电机中：fNKKEfNKKEdpNmdpNm443.2空气隙磁压降的计算2、确定气隙最大的磁密efpefplBlBSB3、确定气隙磁场强度（极中心线处的气隙磁场强度）600108.0BBHHB3.2空气隙磁压降的计算4、确定气隙磁位降HkkHLHF是单边气隙径向长度（m）是气隙系数，因槽口影响使气隙磁阻增加而引入的系数。k3.2空气隙磁压降的计算下面要解决、、如何确定：peflk计算极弧系数的确定的物理意义p22pefeflBxdxBl221avpBxdxBBBbpp距之比表示极弧计算长度与极（1）（2）3.2空气隙磁压降的计算下面要解决、、如何确定：peflk计算极弧系数的确定大小的决定p)(xB计算极弧系数的大小决定气隙磁密形状，因而它决定于励磁磁势分布曲线的形状、气隙的均匀程度及磁路饱和程度。如：是正弦分布，均匀，磁路不饱和pF则是正弦，磁路越饱和，越平，越大，越大)(xB637.02p)(xBavBp3.2空气隙磁压降的计算计算极弧系数的确定（一）直流电机的确定p均匀气隙：bpp极弧实际长度pppbbb2应计及极靴尖处的边缘效23.2空气隙磁压降的计算计算极弧系数的确定（一）直流电机的确定p不均匀气隙①削角极弧)(两侧边缘效应削弱ppbbpppbb②偏心气隙极弧ppbb时3max但计算时要用：Fmax0.750.25()eqppb等效气隙长3.2空气隙磁压降的计算计算极弧系数的确定（二）异步电机的确定p一般异步电机气隙较小，由于磁路钢部分的饱和，气隙磁场已不是正弦波，而是比较扃平形状。此时比正弦分布大，。决定定子齿及转子齿的饱和程度。齿部越饱和，气隙磁场波形愈平，愈大，异步机由下面决定。avB637.0ppp3.2空气隙磁压降的计算计算极弧系数的确定（二）异步电机的确定p1、确定饱和系数12ttsFFFKF121.151.45,,()1%sttsssKFFFKKK初选2、由与关系曲线找到ppsK(),,,()(),1.11,,KspfKKBpsspavKfKBxKKBssNMNMav磁路越饱和越大越大正弦分布pefBl12,,ttFFF12ttsFFFKF()1%ssKKsK初选由与关系曲线找到ppsK？否3.2空气隙磁压降的计算计算极弧系数的确定（三）凸极同步电机的p凸极同步电机采用集中励磁绕组，励磁磁势在空间分布是矩形。如略去钢中磁位降，的空间分布也为矩形。一般力图使为正弦分布，气隙本应做成正弦分布。F)(xB10001()cos()()()cosFBxBxHxxFBBxx:,()max21.5maxcos2((.55~0.75))bpxxbpxbp一般当一般选取3.2空气隙磁压降的计算电枢或气隙的轴向计算长度efl在计算空气隙磁密最大值时，用的是电枢或气隙的轴向计算长度，而不是铁心的总长度。efltlefpefplBlBSB3.2空气隙磁压降的计算电枢或气隙的轴向计算长度efl为什么用而不用：（沿轴向磁场分布不均匀，为什么？）efltl（1）边缘效应的影响：主磁通不仅在铁心总长的范围穿过空气隙，而且有一小部分从定、转子端面进入，这种现象称为边缘效应。（2）径向通风道的影响（3）在实际上，定、转子都具有径向通风，气隙磁场沿轴向分布不均匀；由于径向通风道没有钢片，磁通较少，因此也不能用。3.2空气隙磁压降的计算电枢或气隙的轴向计算长度efl的物理意义：efl由于边缘效应和径向通风沟的影响，使气隙磁场沿轴向分布不均匀，在铁心中磁密大，在通风沟及定、转子端部磁密较小。为了计算方便，从等效磁道的观点出发，引入计算长度的概念，即在这个长度内它的磁密为不变。无径向通风道电机气隙磁场的轴向分布有径向通风道电机气隙磁场的轴向分布3.2空气隙磁压降的计算电枢或气隙的轴向计算长度efl计算方法（1）边缘效应的影响（无径向通风沟）如考虑边缘效应，经过作图和分析证明：如不考虑边缘效应（如直流电机设计），则：2teflltefll3.2空气隙磁压降的计算电枢或气隙的轴向计算长度efl计算方法（2）通风道的影响计算长度：vvtefbNll铁心中径向通风道数vN径向通风道的宽度vb通风道所损失的长度沿铁心长度因一个径向vb损失长度：25bvbvbv252bvbvbv（3）综上所述：vvtefbNll23.2空气隙磁压降的计算气隙系数k在计算气隙磁路长时，引入，，就是由于电枢开槽后而引起的气隙系数。kkefk为什么引入？？由于电枢开槽后，使气隙磁导分布不均匀，在齿冠处气隙磁导较槽口处的磁导大，故较之光滑电枢，磁力线集中于齿冠。因此，在靠近齿冠处的大于光滑电枢中所得到的。在同一磁通下，有槽电枢之气隙磁压降大于无槽电枢的气隙磁压降。考虑这种有槽电枢气隙磁压降的增大，就把气隙由增至。maxBBef3.2空气隙磁压降的计算气隙系数k物理意义：从等效计算气隙磁势的角度上看，把一个有槽的电枢看成为一台无槽电枢，后者的气隙长度为，而气隙磁密仍为。kefkBmaxmaxmmtefttBBBBkkBFF等效磁势开槽后有槽无槽开槽后开槽后3.2空气隙磁压降的计算气隙系数k物理意义：从等效磁势观点出发：6maxmax6max0.8100.810efefefFHBFHHkBkBkBk3.2空气隙磁压降的计算1）开槽后一个齿距t内的磁通：一个齿距的最大磁通：由于开槽后减少的磁通：气隙系数k计算方法：（1）分析法10maxSBtBtBmax10SB2)未开槽时一个齿距t内的磁通：tB3）保持同一个主磁通不变：tBSBtB10max3.2空气隙磁压降的计算气隙系数k计算方法：（1）分析法3）保持同一个主磁通不变：tBSBtB10maxtSBBB10maxmax0011maxBkBttBtStSBmax00BB和均与、槽口宽有关01S0b又可表示成：210004ln1222bbbtktgt3.2空气隙磁压降的计算气隙系数k计算方法：（1）近似公式01b半闭口槽和半开口槽2000)75.04.4()75.04.4(bbtbtk开口槽：2000)55()5(bbtbtk3.2空气隙磁压降的计算气隙系数k计算方法：（3）经验公式):(10101111定子齿宽ZZbbtk定、转子都开槽的话，则21kkk3.2空气隙磁压降的计算极轭间残余气隙磁位降的计算引入：由于工艺上的原因及旋转时的离心力作用，凸极同步电机转子磁极与磁轭的接触面间不可能形成处处密合，而在局部出现残隙，在磁路计算时可把它看成磁路中附加一均匀等值气隙。3.2空气隙磁压降的计算极轭间残余气隙磁位降的计算计算方法：小型凸极同步机：42108.0310mjl米残隙的磁密：mmmjblB：磁极磁通m：极身宽mb残隙引起的磁位降：6108.0jjjBF安有的直接用经验公式：mjBF5003.3齿部磁压降的计算齿部磁路计算长度每极齿部磁压降ttttttLBHLHtF:（一）齿磁密的计算齿磁密tB1.8T：钢片的饱和程度不高，磁导大，可认为一个齿距范围内主磁通从气隙进入铁心表面后，几乎全部从齿内通过；tB1.8T：齿部磁路比较饱和，磁导小，主磁通大部分由齿通过，但有小部分则经过槽进入轭部。tB3.3齿部磁压降的计算（一）齿磁密的计算因此分析时必须分两种情况来讨论。齿磁密小于1.8T的场合通过齿部的磁通因为齿磁密小于1.8T，齿磁路饱和程度不高，齿部导磁率槽部导磁率。因此可认为在一个齿距范围内的主磁通从空气隙进入铁心表面后，几乎全部从齿通过。又因为选择的积分路径是通过磁极的中心线，因此要计算处于主极中心线上的那个齿内磁密。显然这个齿所在地区的空气隙刚好是最大值，该处一个齿距的范围内的空气隙磁通为。tBBtlBef3.3齿部磁压降的计算（一）齿磁密的计算齿磁密小于1.8T的场合通过齿部的磁通slRslRTBmmt08.1槽齿槽齿∴一个齿下的气隙磁通全部由齿通过。（1）tlBBBefttlBeft（2）3.3齿部磁压降的计算（一）齿磁密的计算齿磁密小于1.8T的场合齿中的磁密tlBSBeftttt)()3/1;(不含通风道铁心长度处齿宽平行槽取靠近最狭的如平行齿取齿宽计算齿宽´ttlbttFet´blKS)93.0~92.05.0(´FetFevvttKmmKbNll涂漆硅钢片对铁心叠压系数ttFeeft´blKtlBB3.3齿部磁压降的计算（一）齿磁密的计算齿磁密小于1.8T的场合每极齿部磁压降①平行齿：ttttLHHBtF②平行槽：⑴沿槽高上各点齿宽度是变化的，因此齿磁密与也相应变化。因此我们取三个位置计算tttttLHHHBtF平均的3.3齿部磁压降的计算（一）齿磁密的计算齿磁密小于1.8T的场合每极齿部磁压