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第一节液压传动的定义第一章概论原动机——动力源机器燃气轮机其它形式内燃机电动机第一节液压传动的定义第一章概论原动机——动力源机器液力传动液压传动液体传动气体传动机械传动电气传动流体传动复合传动传动按传动件（工作介质）不同，液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。传动装置——实现动力（能量）的转换与控制，以满足工作机对力（转矩）、工作速度（或转速）及位置的要求。工作机——对外做功一、工作原理第二节液压传动的工作原理及组成部分能量传递通过液体完成液体压力单位面积液体所受的力理想状态,液体压力处处相等(帕斯卡原理)液压传动液体压力能传递机械能二、工作特点第二节液压传动的工作原理及组成部分1力或力矩的传递通过液体压力实现－大小活塞作用力FF12,－大小活塞作用面积AA12,pFAFA2211液压系统的工作压力取决于外负载A1F2F1A2二、工作特点第二节液压传动的工作原理及组成部分2运动速度或转速2211vAvA－大小活塞运动速度vv12,11221AqAvAv－单位时间的流量q活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关改变输入流量,实现无级调速不考虑泄漏,运动速度与外负载无关三、液压传动装置的组成部分第二节液压传动的工作原理及组成部分动力元件－泵机械能→液压能执行元件－马达、液压缸液压能→机械能控制元件－阀控制压力、方向和流量辅助元件－液压油箱、过滤器、管路等等工作介质－液压油四、液压系统图的图形符号遵循GB786.1-93设备需求液压缸手动液压泵液压泵，电动机驱动液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀流量控制阀过滤器车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图M液压系统原理图M第三节液压系统的类型液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅,多为开环控制液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅,采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。液压泵手柄流量控制阀换向阀液压缸工作台液压泵手柄伺服阀液压缸工作台检测反馈元件+-一、液压技术的特点第四节液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点柴油机电动机液压一、液压技术的特点第四节液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点（2）布局灵活方便（3）调速范围大（6）自动化和机电液一体化（5）易于操纵控制并实现过载保护（4）工作平稳、快速（7）易于实现直线运动（8）液压系统设计、制造和维修方便一、液压技术的特点第四节液压传动与控制技术的特点及应用（1）不能保证定比传动2、缺点（2）传动效率偏低存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动（3）工作稳定性易受温度影响（4）造价较高（5）故障不易诊断第五节液压技术的发展概况帕斯卡的静压传递原理17世纪中叶世界上第一台水压机18世纪末介质－水介质－油军用→民用液压传动的普及应用本世纪50年代包括传动、控制、检测为一体完整的自动化技术一、古老又新兴的技术二、广泛的应用领域95%的工程机械90%的数控加工中心95%的自动线第五节液压技术的发展概况三、发展趋势高压、高速、大功率、高集成化高效率、低噪声、高可靠性电比例控制、液压比例控制伺服控制、数字控制、计算机控制第五节液压技术的发展概况三、发展趋势以油为介质，存在的问题：废油排放和环境保护问题泄漏问题易燃与安全问题资源枯竭和成本问题以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向密封、锈蚀、温度敏感性等问题第五节液压技术的发展概况四、学习目的与要求目的：能正确使用维护带有液压传动的机械设备能设计中等复杂程度的液压设备，正确使用液压元件要求：掌握基本原理掌握工作特点、性能、结构特点和应用了解主要液压基本回路性能顺利阅读液压系统原理图设计计算液压传动系统第五节液压技术的发展概况