DM365-DM368开发攻略

DAVINCIDM365-DM368开发攻略——U-BOOT-2010.12及UBL的移植转载：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。从盛夏走到深秋，我们继续DAVINCIDM365-DM368的开发。说来惭愧，人家51CTO热情支持本博客，而本人却一直没有像其他博客之星一样频繁更新博客，心里确实说不过去。管理公司确实很累，有更急的客户的项目要做，我们成功先推出了DM6446-810MHz的核心板()，期间深圳安防展也接见了几个其他市的客户，然后继续我们的DM368开发。一、DM36X的BOOT过程介绍DM36x的BOOT过程和DM6446、DM6467完全是一样的，因为都是ARM926EJS架构，里边都有一个RBL，这RBL在芯片出厂的时候都烧写在ROM里，芯片上电复位后RBL在运行，然后读取BOOTMODE引脚的电平状态，决定是从NANDFLASH还是从MMC/SD、UART、USB、SPI、EMAC、HPI中之一的方式BOOT，具体见SPRS558A.pdf和SPRUSG5A.pdf的介绍，这两个文档对硬件工程师、软件驱动工程师来说非常重要。本篇及以后的DM36X文章基本以DM368为主的介绍，因为DM365---dvsdk_dm365_4_02_00_06和DM368----dvsdk_dm368_4_02_00_06的UBL，U-BOOT，KERNEL的源码完全是一样的，如果不考虑2A算法，DM368就是DM365的超频超出来的高清！二、DM36X的UBL移植关于UBL的移植，本人打算单独写一篇文章的，但是UBL和UBOOT太紧密了，是TIdavinci芯片的特点，所以放到一起讲。我们重点放在NANDBOOT的移植，这个UBL的版本是V1.50，在dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\DM36x和flash-utils\Common目录下，Common目录里有非常多东西，包括UBL的驱动源码、工具、脚本等等。我们主要关注arch，drivers，src，ubl。UBL的main（）函数在dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\Common\ubl\src\ubl.c里，这几个文件夹打开看看就明白什么意思了，这里不罗嗦。DM36x下有CCS、Common，GNU三个文件夹：CCS文件夹：这里边的程序需要在TICCS下编译，通过仿真器和JTAG在DM36X的板子上调试和烧写NANDFLASH或NORFLASH，有烧写Writer的应用程序，用CCS打开工程文件，会连接到dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\Common\drivers里。Common文件夹：Common里有核心的文件device.c和device_nand.c。device.c是最重要的文件，这里初始化很多系统的东西，见DEVICE_init（）：1、屏蔽所有中断；2、清除中断标志；3、DEVICE_PSCInit（），PowerandSleepController；4、主芯片管脚复用的设置DEVICE_pinmuxControl（），DM36X的管脚复用很多，很复杂，一共5个PINMUX寄存器需配置；5、DEVICE_PLL1Init（），PPL1配置，见SPRUSG5A.pdf的35页开始的介绍，使用不同的频率的DM36X，这些值都不同，不过TI已经提供参数参考，我们的DM365核心板是：ARM297_DDR243_OSC24，DM368核心板是：ARM432_DDR340_OSC24；6、DEVICE_PLL2Init（），PPL2的配置，使用同上，不同频率的值不同；7、DEVICE_DDR2Init（）的配置，市场上不同的DDR2内存芯片需要不同的参数配置，就在这个函数内。8、DEVICE_EMIFInit（），这个针对NANDFLASH接口或NORFLASH接口的访问时序配置；9、DEVICE_UART0Init（）的配置，这个就是我们调试DM36X串口的设置，我们使用UART0来调试LINUX，这里配置不好，后面的开发不用调试了。10、DEVICE_TIMER0Init（）定时器TIMER0的设置；11、DEVICE_I2C0Init（）的设置；GNU的文件夹：这个就是在LINUX环境下编译UBL的环境，修改dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp\flash-utils\DM36x\GNU\ubl下的makefile，把#$(MAKE)-CbuildTYPE=nor注释掉，只保留$(MAKE)-CbuildTYPE=nand，然后是makeclean和make生产ubl_DM36x_nand.bin的文件；如果出现：device.c:(.text+0x2ec):undefinedreferenceto`__aeabi_uidiv'和device.c:(.text+0x2e8):undefinedreferenceto`__aeabi_uidivmod'的BUG，就是DDR_Get_Val（）函数里边的除法和求余的语句和你的编译器不配置造成的。result=((parm*freq)/10000)-1;和if(((parm*freq)%10000))，我们对参数的求值直接：tRFC=xxx;//DDR_Get_Val(DDR_T_RFC,DDR_FREQ);tRP=xxx;//DDR_Get_Val(DDR_T_RP,DDR_FREQ);tRCD=xxx;//DDR_Get_Val(DDR_T_RCD,DDR_FREQ);tWR=xxx;//DDR_Get_Val(DDR_T_WR,DDR_FREQ);tRAS=xxx;//DDR_Get_Val(DDR_T_RAS,DDR_FREQ);tRC=xxx;//DDR_Get_Val(DDR_T_RC,DDR_FREQ);tRRD=xxx;//DDR_Get_Val(DDR_T_RRD,DDR_FREQ);tWTR=xxx;//DDR_Get_Val(DDR_T_WTR,DDR_FREQ);不用DDR_Get_Val()函数求值，这样就可以编译通过了。后来发觉TI的里也有人这人解决，呵呵，没想到本人的解决办法和一个网友一样的。本人记得调试三星2440UBOOT的时候，有人点到过，这里本人忘记在什么地方改了。三、介绍u-boot-2010.12的特点u-boot-2010.12的架构组织越来越向LINUX架构靠拢，这是U-BOOT的发展趋势。DM36x的UBOOT源码放在dvsdk_dm368_4_02_00_06\psp的下面，文件夹叫u-boot-2010.12-rc2-psp03.01.01.39，太长了，我们直接u-boot-2010.12。这个u-boot-2010.12支持YAFFS2、UBI等文件系统，支持SD卡、USB、VIDEO等驱动，支持lzma和lzo的内核镜像压缩，还有经典的linuxshell命令支持模式，就是tab等的妙用，就是在”U-boot”提示符下键入和LINUX开发主机上一样的命令，当然这个命令很少，而且有些命令是用户自己加的。相对以前的u-boot-1.3.4版本等版本，这个新U-BOOT把很多平台的配置脚本给去掉了。四、u-boot-2010.12的移植DAVINCI芯片系列的UBOOT移植大同小异，比较简单。1、首先修改：Makefile:第140行:#examples/standalone\第141行:#examples/api第246行:#LIBS+=api/libapi.o等一下我们就可以把一些不相关的文件夹给删除掉，给u-boot-2010.12瘦身。第323行：ALL+=$(obj)u-boot.srec$(obj)u-boot.bin$(obj)System.map$(U_BOOT_NAND)$(U_BOOT_ONENAND)u-boot.img后面增加u-boot.img，这个u-boot.img就是我们要烧写到NAND里边的BIN文件，可以被UBL给BOOT起来的文件，因为u-boot.img是通过u-boot-2010.12\tools下的mkimage的工具生产的，带有头header的文件，这些头信息能被UBL给识别，所以才能烧写到NANDFLASH或NORFLASH里边去。而u-boot.bin是没有增加文件头部信息的文件，不能被UBL直接给BOOT起来。u-boot.bin只能使用软件BOOT，比如:tftp0x82080000u-boot.bin;go0x82080000。最重要的地方修改：第350行：-a$(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)-e0x81080000\或者-a$(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)-e$(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)\刚开始这个-e0是错误的，我们把U-BOOT-2010.12的entrypoint定义到0x81080000，这个DDR的地址是在u-boot-2010.12\board\davinci\dm365evm\config.mkCONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x81080000这个-e(entrypoint)不能是0，否则无法被UBL给BOOT起来。第953行是不需要改动的：davinci_dm365evm_config:unconfig@$(MKCONFIG)$(@:_config=)armarm926ejsdm365evmdavincidavinciDM368也是使用同样的dm365evm名字。2、开始删除一些不相关的文件夹u-boot-2010.12\api文件夹u-boot-2010.12\examplesu-boot-2010.12\nand_splu-boot-2010.12\onenand_iplu-boot-2010.12\arch\里的只保留arm文件夹u-boot-2010.12\arch\arm\cpu文件夹里，只保留arm926ejsu-boot-2010.12\arch\arm\cpu\arm926ejs文件夹里，只保留davinci文件夹，我们只删除文件夹，旁边的cpu.c和Makefile不要删除，等等；u-boot-2010.12\board里边，只保留davinci文件夹，其他统统删除掉；u-boot-2010.12\board\davinci\里，只保留dm365evm和common，其他删除；u-boot-2010.12\include\configs里，只保留davinci_dm365evm.h，其他文件和文件夹删除掉；通过上面的操作，我们的u-boot-2010.12简化多了。3、修改最重要的davinci_dm365evm.h在u-boot-2010.12\include\configs里，davinci_dm365evm.h修改#defineCONFIG_SYS_NAND_MAX_CHIPS1，把以前的2改成1，表示本系统只支持1片NANDFLASH；把#defineCONFIG_BOOTCOMMANDifmmcrescan0;theniffatloadmmc00x80600000boot.scr;thensource0x80600000;elsefatloadmmc00x80700000uImage;bootm80700000;fi;fi给注释掉，我们不想用SD卡保存内核的BI