AGV无人配送系统介绍

1AGV无人配送系统在美的开利厂房应用介绍2目录一、AGV简介二、AGV基本参数三、物料路线介绍四、ID卡介绍五、轨道信息六、信息传递系统七、效果展示3MC分厂导入的是佛山市顺德区嘉腾电子有限公司的JT-AGV-5BM车型，采用光学导航方式（导轨采用50mm宽的黑色胶带，两边铺有120mm宽的白色胶带），使用两个250W的电机进行差速控制，具备机械防撞和红外防撞功能、运行/故障代码显示、状态显示、故障输出等报警功能。AGV简介AGV是无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。4AGV基本参数外型尺寸L950*W400*H380mm自身重量75kg+20kg(配重块)导引方式光电导航驱动方式两轮差速驱动前进速度0—45m/min可调，兼顾电池寿命及工作时间AGV满载时取平均速度25m/min牵引能力负载不大于500kg爬坡能力2°转弯半径不小于900mm允许道路表面凹凸高度10mm允许沟槽宽度20mm蓄电池采用大容量12V、46Ah优质电池，连续工作时间大于12小时安全感应距离不超过3m，紧急制动±10mm安全防护装置红外传感避障+机械防撞双重保险通讯功能具备物联网通讯功能，使用射频RFID技术，对多车控制、排队、发车等运行时实行交通管制，使AGV工作顺畅使用环境室内，温度：-5℃～40℃，相对湿度：40%～80%冷凝器成品区外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产二线外机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区休息区冷凝器生产线冷凝器生产线蒸发器生产线蒸发器生产线蒸发器来料区蒸发器来料区楼梯活动区内机生产一线内机生产五线内五线物料区纸托、珍珠棉内四线塑料大件分装配套区风轮分装配套区电装一线冷凝器来料区电装来料区内一线内二线内三线塑料大件分装配套区内机小件区电子物料休息区丝印成品丝印线丝印线丝印来料内机生产二线内机生产三线内机生产四线电装二线电装三线电装四线电机、安装板焊接学校南四门南三门东一门东二门蒸发器成品区北四门北三门装冷凝器岗位冷凝器成品区装蒸发器岗位蒸发器下线区装小件岗位内机小件区厂房布局图及AGV物流路线图104米79米6外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产二线外机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区休息区冷凝器生产线冷凝器生产线蒸发器生产线蒸发器生产线冷凝器来料区冷凝器成品区蒸发器成品区AGV配送冷凝器路线介绍左侧红色箭头为AGV小车配送冷凝器物流路线。在导入AGV之前是由总装线上装冷凝器员工来冷凝器成品区拉冷凝器，这样做有两个缺点：1、员工在来冷凝器成品区拉冷凝器的过程中会导致总装停线。2、一车冷凝器最轻有200斤，最重有400斤。员工拉起来很费力。59米79米7外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产二线外机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区休息区冷凝器生产线冷凝器生产线蒸发器生产线蒸发器生产线冷凝器来料区冷凝器成品区蒸发器成品区AGV配送冷凝器路线介绍导入AGV之后给总装线上装冷凝器员工配上遥控器，员工在冷凝器快用完的时候按遥控器上大键，相应的冷凝器线尾会有红色报警灯亮，冷凝器下线员工将冷凝器料车挂到AGV上，选择相应线体后按启动键即可。8AGV配送冷凝器路线介绍外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产二线外机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区休息区冷凝器生产线冷凝器生产线蒸发器生产线蒸发器生产线冷凝器来料区冷凝器成品区蒸发器成品区现以配送外机生产一线冷凝器为例，讲述AGV配送过程。1、外一线装冷凝器员工发现工装车上只有8个冷凝器，现需要物料，长按遥控开关上白色大键（约2秒钟），冷凝器线尾相应红色报警灯亮，并发出报警声。注：冷凝器线尾红色报警灯位置已更改，总装员工在自己的岗位上可以看到报警灯亮。9AGV配送冷凝器路线介绍外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产二线外机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区休息区冷凝器生产线冷凝器生产线蒸发器生产线蒸发器生产线冷凝器来料区冷凝器成品区蒸发器成品区2、冷凝器线尾下线员工听到报警声，看报警灯确认是哪条线体需要冷凝器。当确认是外一线需要物料时，应在第一时间内将冷凝器物料车挂在AGV小车上，并在AGV液晶屏上输入A01#，然后按下绿色启动键。AGV便会将冷凝器送至外一线。注：A01#—A是添加站点的意思即add,01代表外1线。#代表确认，在此强调按A键时要按约0.5秒钟，直至出现添加站点界面位置。10AGV配送冷凝器路线介绍外机生产六线外机生产五线外机生产四线外机生产三线外机生产二线外机生产一线外六线部装区外五线部装区外四线部装区外三线部装区外二线部装区外一线部装区外六线分装区外五线分装区外四线分装区外三线分装区外二线分装区外一线分装区休息区冷凝器生产线冷凝器生产线蒸发器生产线蒸发器生产线冷凝器来料区冷凝器成品区蒸发器成品区3、装冷凝器员工在收到物料后，长按遥控开关上的关闭按钮，卸下料车，待AGV空车掉头后，挂上空料车，按启动键，让启动键，让AGV返回仓库区，从而完成一次配送过程。11AGV配送蒸发器路线介绍外机生产二线外机生产一线外二线部装区外一线部装区外二线分装区外一线分装区蒸发器生产线蒸发器生产线内机生产一线电装一线内一线内二线内三线塑料大件分装配套区内机生产二线内机生产三线内机生产四线电装二线电装三线电装四线左侧蓝色箭头为AGV小车配送蒸发器物流路线。在导入AGV之前有特定人员负责送蒸发器到总装线，然后将空料车送回蒸发器部装区。由于内机线小时产出高，此员工劳动强度大，动作浪费大。导入AGV之后给总装线上装蒸发器员工配上遥控器，员工在蒸发器快用完的时候按遥控器上大键，相应的蒸发器线尾会有红色报警灯亮，蒸发器下线员工将蒸发器料车挂到AGV上，选择相应线体后按启动键即可。48米79米12AGV配送蒸发器路线介绍外机生产二线外机生产一线外二线部装区外一线部装区外二线分装区外一线分装区蒸发器生产线蒸发器生产线内机生产一线电装一线内一线内二线内三线塑料大件分装配套区内机生产二线内机生产三线内机生产四线电装二线电装三线电装四线左图为MC分厂蒸发器平面布局图及AGV物流路线图，现已配送内机生产一线蒸发器为例，讲述AGV物流配送过程。1、AGV初始停靠位置如左图所示，现内一线员工发现蒸发器还剩8个，需要物料。长按遥控开关大键，相应蒸发器下线区对应内一线的红色报警灯亮。13AGV配送蒸发器路线介绍外机生产二线外机生产一线外二线部装区外一线部装区外二线分装区外一线分装区蒸发器生产线蒸发器生产线内机生产一线电装一线内一线内二线内三线塑料大件分装配套区内机生产二线内机生产三线内机生产四线电装二线电装三线电装四线2、蒸发器线尾员工看到红色报警灯亮，将内一线料车挂在AGV小车上，在液晶屏上输入A01#，然后按绿色启动键。AGV小车便会沿左图路线送至内一线。一定要恰时供货，在总装没有按警报灯的时候不要把物料送过去。14AGV配送蒸发器路线介绍外机生产二线外机生产一线外二线部装区外一线部装区外二线分装区外一线分装区蒸发器生产线蒸发器生产线内机生产一线电装一线内一线内二线内三线塑料大件分装配套区内机生产二线内机生产三线内机生产四线电装二线电装三线电装四线3、AGV运行至总装后会有两次停靠，这两次停靠都是永久停，第一次停站后，部装出风框员工将蒸发器料车卸下，让AGV空车转弯至第二次停站，然后挂上空料车，让AGV返回蒸发器部装区。4、蒸发器下线员工将空料车卸下，继续作业，从而完成一次配送。15内机生产一线内机生产五线内五线物料区内四线塑料大件分装配套区风轮分装配套区电装一线电装来料区内一线内二线内三线塑料大件分装配套区内机小件区电子物料内机生产二线内机生产三线内机生产四线电装二线电装三线电装四线左侧粉红色箭头为AGV小车配送内机小件物流路线。在导入AGV之前有物流人员负责送内机小件到总装线。导入AGV之后给总装线线头员工配上遥控器，员工在小件快用完的时候按遥控器上大键，相应的内机小件区会有红色报警灯亮，小件分装员工将内机小件料车挂到AGV上，选择相应线体后按启动键即可，由总装线上部装出风框员工、部装面框员工、贴标贴员工卸下物料。AGV配送内机小件路线介绍41米79米16内机生产一线内机生产五线内五线物料区内四线塑料大件分装配套区风轮分装配套区电装一线电装来料区内一线内二线内三线塑料大件分装配套区内机小件区电子物料内机生产二线内机生产三线内机生产四线电装二线电装三线电装四线右图为MC分厂室内机平面布局图及AGV物流路线图，现已配送内机生产三线物料为例，讲述AGV物流配送过程。1、AGV初始停靠位置如左图所示，现内三线线头员工发现小件还剩20套，需要物料。长按遥控开关大键，相应内机小件仓库区对应内3线的红色报警灯亮。AGV配送内机小件路线介绍17内机生产一线内机生产五线内五线物料区内四线塑料大件分装配套区风轮分装配套区电装一线电装来料区内一线内二线内三线塑料大件分装配套区内机小件区电子物料内机生产二线内机生产三线内机生产四线电装二线电装三线电装四线2、小件分装人员看到红色报警灯亮，将内三线料车挂在AGV小车上，在液晶屏上输入A03#，然后按绿色启动键。AGV小车便会沿左图路线送至内三线。一定要恰时供货，在总装没有按警报灯的时候不要把物料送过去。3、AGV在总装区每个站点会停靠40秒钟，当AGV小车运行至1号、2号站点时，由部装出风框员工卸下物流箱，将空箱放到物料车上。同时长按遥控器上小键，关掉内机小件区报警灯。AGV配送内机小件路线介绍18内机生产一线内机生产五线内五线物料区内四线塑料大件分装配套区风轮分装配套区电装一线电装来料区内一线内二线内三线塑料大件分装配套区内机小件区电子物料内机生产二线内机生产三线内机生产四线电装二线电装三线电装四线4、当AGV运行至3号站点时，由部装面框员工卸下物料，并将空箱放置物料车上，5、当AGV运行至4号站点时，有贴标贴员工卸下物料，并将空箱放到AGV物料车上。6、AGV返回内机小件区，小件分装人员将空料车卸下，进行下一次分装，此完成一次配送过程。AGV配送内机小件路线介绍19ID卡介绍由于美的开利厂房使用AGV配送物料种类多，路线复杂，多是交叉路、重叠路、三岔路口，如何使AGV具备路线选择功能及交通管制功能呢？答案：在ID卡里写入不同的控制程序，然后将ID卡贴到AGV路线指定位置上。当AGV从ID卡上经过时，AGV小车尾部的RFID模块会读取卡中的信息，从而向AGV发送指令。ID卡此外，通过写入程序不同，AGV还可以实现以下功能。站点选择停靠停站自动减速直线加速转弯减速红外防撞20轨道信息通过ID卡实现复杂轨道配送功能21信息传递系统通过遥控器与报警灯之间传递信息，实现送料“JUSTINTIME”外六线外五线外四线外二线外一线外三线内一线内二线内三线内四线22效果展示—配送冷凝器１、送料２、送料３、回空车４、回空车23效果展示—配送蒸发器１、送料2、送料4、回空车3、回空车24效果展示—配送内机小件１、送料2、收料4、收料3、送料25