电动机正反转PLC控制

电动机正反转PLC控制授课：张绍斌可编程控制器基础主要内容：通过本课学习，使大家了解PLC控制电动机正反转PLC控制的硬件接线、梯形图程序编写及控制逻辑仿真过程。目的：1.电动机正反转控制线路2.硬件接线3.程序编写4.控制逻辑仿真一、电动机正反转控制线路一、电动机正反转控制线路L1L2L3NFU1QFFRM3~SB1SB2KM1KM1KM1HL1HL2FRKM2SB3KM2HL3KM1KM2HL4KM2KM1KM2二、PLC接线二、PLC接线（一）PLC电源1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.21.31.41.5ML+1L0.00.10.20.32L0.40.50.63L0.71.01.1NL1＋－GNLDC24VAC220V二、PLC接线（二）控制接线KM1、KM2－交流接触器的线圈SB1－停止按钮SB2－正传按钮SB3－反传按钮FR－热继电器的常闭触点1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.21.31.41.5ML+1L0.00.10.20.32L0.40.50.63L0.71.01.1NL1＋－GNLDC24VAC220VKM1SB1SB3SB2FR1KM2三、程序编写三、程序编写启动STEP7MicroWin4.0，建立项目“电动机正反转控制”，输入控制梯形图。控制要求：1.按下正传按钮，如果电机停止立即启动，否则先停止10S钟，再启动。2.按下反传按钮，如果电机停止立即启动，否则先停止10S钟，再启动。3.按下停止按钮，电机立即停止。三、程序编写三、程序编写三、程序编写四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真首先导出程序，从菜单命令“文件－导出…”导出后缀为“awl”的文件“电动机正反转控制.awl”。导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。保存：保存的程序只能给编程软件使用。程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。四、控制逻辑仿真程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run”指示灯亮。拨动开关3：“I0.3”指示灯亮，热继电器状态正常四、控制逻辑仿真拨动开关0：“I0.0”指示灯亮，停止按钮未按下四、控制逻辑仿真拨动开关1：“I0.1”指示灯亮，正转按钮按下“Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出，正转交流接触器闭合，电机正转运行。四、控制逻辑仿真拨动开关2：“I0.2”指示灯亮，反转按钮按下“Q0.0”指示灯灭，表示电机停止，经过10S延时,“Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。四、控制逻辑仿真拨动开关1：“I0.1”指示灯亮，正转按钮按下“Q0.1”指示灯灭，表示电机停止，经过20S延时,“Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。四、控制逻辑仿真向下拨动开关0：“I0.0”指示灯灭,停止按钮按下“Q0.0、Q0.1”指示灯灭,电机停止运行