基于单片机步进电机的微机遥控系统

设计的主要内容及完成的工作•在VisualBasic6.0的编程技术的基础上，设计了上位机控制软件，并构造了整个控制系统的可视化控制窗口；•通过基于单片机的红外编码、解码实现了上位机和遥控器对步进电机的双相无线控制；•步进电机控制部分的设计，通过L298N驱动芯片指挥步进电机的动作，并由液晶屏显示；•电路板的制作及仪器的封装。后退前进控制系统总体结构框图上位机控制软件电脑串口连接步进电机控制电路红外接收、解码12864液晶显示红外编码、发射红外线MAX232电平转换遥控器后退前进VisualBasic6.0简介上位机控制窗口MAX232电平转换PC串口通信红外发射接收步进电机控制基于555芯片的震荡电路红外编码发射电路红外解码电路步进电机的基本控制电路液晶显示电路设计主体知识结构后退前进电平转换编码、解码AT89S52单片机为本系统最基本的控制芯片后退前进单片机后退总结•完成了硬件设计的全部内容，实现了上位机对步进电机运行状态的无线控制，并可实现定时运行。•实现了遥控器对步进电机的实时控制。•红外信号收发稳定，控制准确、灵敏。结束！谢结束谢谢谢各位老师的批评指正！设计的意义及思路•步进电机是机电一体化的关键产品之一，单片机控制步进电机被广泛应用在各种自动化控制系统中。步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制中。•本设计在传统电机控制理论的基础下，加入了上位机和红外控制系统，可通过上位机对其进行控制和监测，也可使用遥控器对步进电机进行遥控和遥测，具有很高的应用价值。