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电机控制系统的分类及原理：电动汽车控制系统的基本功能就是实现对驱动电机的控制，对于不同的电机，控制系统的结构也有所不同。直流电机控制系统直流电机控制系统主要由斩波器和中央控制器构成，其原理如图所示：交流异步电机控制系统交流异步电机控制系统主要由逆变器和中央控制器等部分组成，其原理如下图所示永磁无刷电机控制器永磁无刷电机控制器与交流异步电机的控制器在结构上有一些相似，但在控制方式、策略及输出波形都有较大的差别。其结构如下图所示：
