PMC模块

模块三FS-0iC的PMC操作一、PMC编程器与功能1.FS-0iC的编程器与功能内置PMC编程器（直接用CNC面板编程与监控）通过RS232C接口，用安装PLC编程软件的计算机编程FS-0内置编程器编辑器模块（FS-0A/B/C）→编辑器卡（专用存储卡FS-0iA）→CNC集成编辑器（FS-0iB/C）。PMC编辑器的功能PMC参数设定：设定定时器时间、计数器计数值、保持型继电器状态、数据寄存器状态。梯形图编辑：程序输入、修改、保存等。状态监控：I/O信号的显示、梯形图动态监控、信号跟踪。2.程序的编辑操作☞首次使用FS-0iC时：PMC初始化，清除全部数据（调试、维修时不能进行）；进入PMC编辑器；设定PMC参数；编辑程序标题栏信息；梯形图程序的输入与编辑；设定I/O模块地址；编辑报警文本；PMC存储器数据整理。PMC的初始化同时按住面板的“X”与“O”键，接通CNC电源。☞★注意：PMC初始化将清除全部PMC程序与参数，正常使用的机床不可轻易进行初始化操作！PMC编程器的进入按MDI操作面板上的【SYSTEM】键按软功能键〖PMC〗☞CNC显示PMC编辑页面（图）。RUN/STOPEDITI/OSYSPRMPMCLADPMCDGNPMCPRMPARAMDGNOSPMCSYSTEM(OPRT)MONITPMC编辑页面操作键：第1页软功能键：〖PMCLAD〗：显示PMC梯形图程序；〖PMCDGN〗：PMC状态诊断与监控；〖PMCPRM〗：设定PMC参数。第2页软功能键：〖RUN/STOP〗：启动或停止PMC程序；〖EDIT〗：编辑PMC程序标题栏、梯形图程序、报警文本、设定I/O模块地址；〖I/O〗：PMC程序的输入与输出；〖SYSPRM〗：PMC系统参数的设定；〖MONIT〗：PMC在线监控参数的设定。二、PMC程序参数的设定1.参数设定操作步骤CNC的操作方式置“MDI”；取消参数写入保护（设定PWE=“1”，与参数写入操作同）；按操作面板上的【SYSTEM】键；选择软功能键〖PMC〗；选择软功能键〖PMCPRM〗；☞LCD将显示PMC参数页面。〖TIMER〗：定时器显示与设定（已介绍）；〖COUNTR〗：计数器显示与设定（已介绍）；〖KEEPRL〗：保持型继电器显示与设定（常用）；〖DATA〗：数据表显示与设定；〖SETING〗：PMC设定参数显示与设定（常用）。PMC参数显示页面保持型继电器（KEEPRELAY）作用：作为控制继电器设定PMC的运行管理参数（规定地址，不能在PMC程序中使用）；☞运行管理参数需要在PMC程序编辑、PMC参数写入前予以设定。作为PMC程序的断电保持的内部继电器使用。☞一般不使用，习惯上以数据寄存器D***替代。PMC运行管理参数的设定选择〖KEEPRL〗，显示保持型继电器，或：选择〖SETTING〗，显示PMC设定页面；☞在〖SETTING〗方式下，只能设定常用的运行管理参数选择控制继电器或设定项；用数字键“0”、“1”改变设定值。PMC运行管理参数，不能在PMC程序中使用可以在PMC程序中作为编程元件使用2.运行管理参数的设定（保持型继电器）K17.0（HIDEPMCPROGRAM，SB7为K900.0）：“0”：梯形图动态显示功能有效；“1”：无效。K17.1（PRGRAMMERENABLE，SB7为K900.1）：“0”：PMC编辑器无效；“1”：PMC编辑器生效。K17.2（LADDERSTART，SB7为K900.2）：“0”：开机后自动运行PMC程序；“1”：不能（MANUAL）。K17.7（DATATBLCNTLSCREEN，SB7为K900.7）：“0”：显示数据表控制页面；“1”：不显示数据表控制页面。K18.6（EDITENABLE，SB7为K901.6）：“0”：PMC程序编辑禁止；“1”：PMC程序编辑“允许”。K19.0（WRITETOF-ROM，SB7为K902.0）：“0”：自动保存功能无效；“1”：梯形图编辑完成后自动保存。K19.2（ALLOWPMCSTOP，SB7为K902.2）：“0”：〖RUN/STOP〗的停止功能无效；“1”：STOP功能有效。K19.7（PROTECTPMCPARAM，SB7为K902.7）：“0”：PMC参数修改允许；“1”：参数修改禁止。直接设定常用的PMC运行管理参数运行管理参数的直接设定☞选择〖SETTING〗，在PMC设定页面下直接设定；3.PMC的启动与停止☞前提：PMC程序、参数输入完成。CNC电源接通后的自动启动☞前提：K17bit2=“1（K900bit2=“1”），CNC开机后PMC自动启动；选择【SYSTEM】→〖PMC〗；选择〖STOP〗，停止PMC运行。利用软功能键启动☞前提：K17bit2=“0”（K900bit2=“0”）时，CNC开机后PMC为“停止”状态；选择【SYSTEM】→〖PMC〗；选择〖RUN〗，启动PMC；选择〖STOP〗，停止PMC。PMC的强制停止☞当设定K17bit2=“1”（K900bit2=“1”），但机床发生了故障，开机时启动PMC程序存在危险时，可以禁止PMC自动启动功能。同时按MDI面板上的【CAN】与【Z】键，接通CNC电源，PMC的自动运行功能禁止（与K17bit2的设定无关）。MESAGESYMBOLLADDERTITLERUN/STOPEDITI/OSYSPRMMODULECROSSCLEARCLRMSGCLRSYMCLRLADCLRTTLCLRPRMCONDNSCLRMDLCLRALLMONIT4.PMC参数的清除☞通过以下操作进行清除选择〖CLRTTL〗：清除PMC程序标题栏；〖CLRLAD〗：清除PMC程序；〖CLRSYM〗：清除符号表；〖CLRMEG〗：清除报警文本表；〖CLRALL〗：清除标题栏、PMC程序、符号表、报警文本；〖CLRMDL〗：清除I/O模块地址设定；〖CONDNS〗：压缩PMC存储器；〖CLRPRM〗：清除PMC参数，功能键下有如下选择：〖CLRTMR〗：清除定时器；〖CLRCNT〗：清除计数器；〖CLRKPR〗：清除保持型继电器；〖CLRDT〗：清除数据表；〖CLRALL〗：清除定时器、计数器、保持型继电器与数据表。三、梯形图程序的编辑1.程序编辑的选择操作CNC操作方式置“MDI”；取消参数写入保护；按MDI操作面板上的【SYSTEM】键；选择〖PMC〗；扩展软功能键，在第2页上选择〖EDIT〗；MESAGESYMBOLLADDERTITLEPMCLADPMCPRMPMCDGNRUN/STOPEDITI/OSYSPRMMODULECROSSCLEARMONIT软功能的功能作用：第1页：〖TITLE〗：标题栏编辑；〖LADDER〗：梯形图编辑；〖SYMBOL〗：符号地址编辑；〖MESAGA〗：报警文本编辑。第2页：〖MODULE〗：I/O模块地址设定；〖CROSS〗：交叉表显示；〖CLEAR〗：PMC程序、参数清除与压缩。2.标题栏输入☞输入PMC程序标题，与程序执行无关。选择软功能键〖TITLE〗，进入标题栏编辑；调节光标，输入与编辑标题栏内容（共3页）。PMC程序号输入PMC程序版本输入PMC操作系统显示程序、符号表、报警文本容量显示循环扫描时间显示机床生产厂机床名称CNC与PMC类别PMC程序图号PMC编程日期PMC程序设计者PMC程序输入者其他说明3.PMC程序的编辑☞选择〖LADDER〗，进入梯形图编辑页面R200.1R200.1X0.1X0.3X0.2PMCLADDERDIAGRAMEDITORPMCSTOPFUNCTN》光标，可选择编辑位置选择需要的梯形图符号梯形程序的编辑元素：编程元件：单个触点、连线、线圈、“空位”、功能指令框；行：水平方向同一直线上的多个编程元件集合；网络（Network）：一个输出线圈及所有控制线圈的触点、连线。程序编辑的软功能键显示：FUNCTNCOMANDSEARCHADRESSINSERTDELNETINSNETCOPYMOVECHANG第1层编辑菜单第2层编辑菜单〖FUNCTN〗：功能指令选择〖COMAND〗：块编辑（行与网络的插入/删除/移动/复制）。4.逻辑梯形图的编辑R200.1R200.1X0.1X0.3X0.2PMCLADDERDIAGRAMEDITOR操作光标定位，选择输入位置；选择编程元件（如〖┤├〗），插入或修改编程元件；输入元件地址（如X0.1），用【INPUT】键输入。逻辑梯形图编辑要点：无编程元件处，用“水平连线”〖──〗连接；行与行之间用“右上连线”〖↑〗连接；每行允许串联的触点最多为7个，超过时最好用内部继电器；编辑过程中出现断电，输入的程序将被清除；☞建议：在输入程序的过程中随时进行保存。按照正确的步骤退出PMC，梯形图将被自动保存，☞当控制支路存在错误时，该线圈的网络将被全部删除；当本页存在错误时，将无法换页。水平连线的触点插入R200.1R200.1X0.1X0.3X0.2PMCLADDERDIAGRAMEDITORPMCSTOPFUNCTN》ba选择触点光标定位输入地址“非空连线”的触点插入光标定位；R200.1R200.1X0.1X0.3X0.2PMCLADDERDIAGRAMEDITORPMCSTOPFUNCTN选择〖↑〗删除左上垂直连接线；选择〖↑〗，垂直连接右上连线；选择〖──〗，连接一段水平线；垂直连线右移，产生一个“空连线”插入触点。触点插入点光标定位点COMAND并联触点的添加光标定位（区域内任意位置）；R200.1R200.1X0.1X0.3X0.2PMCLADDERDIAGRAMEDITORPMCSTOPFUNCTNR200.2X0.4X0.5选择〖COMAND〗键，显示第2层菜单；选择〖INSNET〗键，插入网络，梯形图自动下移，生成一个“空行”；在“空行”上插入触点；输入垂直连线。触点插入点光标定位区COMANDSEARCHADRESSINSERTDELNETINSNET编程元件的删除☞光标定位到编程元件上，通过如下三个软功能键删除：：删除左侧向上连接线；：删除右侧向上连接线；：删除水平连接线、触点、线圈。网络的删除光标定位到需要删除网络的起始行；选择〖COMAND〗，显示第2层菜单；选择〖DELETE〗键，被选择的网络将被高亮度显示；选择“删除”操作菜单；COMANDSEARCHADRESSINSERTDELETEINSNETSEARCHCANCELEXECC-DOWNC-UP〖C-DOWN〗/〖C-UP〗：使选定的区域向下或向上扩展；〖SEARCH〗：如光标定位在某一触点上，通过〖SEARCH〗，可以将区域扩展到下面第1次出现同样地址的网络为止；〖CANCEL〗：放弃删除操作；〖EXEC〗：删除选定行或删除所选定的区域内的程序。5.功能指令的编辑操作光标定位于第1个控制条件的输入行；编程元件（如〖┤├〗），输入控制触点与地址；按〖FUNCTN〗，选择功能指令输入；输入指令的SUB号，如SUB25为25，用【INPUT】键输入；自动显示功能指令框；按指令的格式输入参数，用【INPUT】键输入。X0.1DECBSUB254F00100000R0200ACTDECBSUB25F10输入数据00基准数据4输入格式R200结果寄存功能指令编辑要点控制参数的显示与书写格式有所不同，但输入次序一致；通过〖FUNCTN〗显示指令列表，可进行功能指令的SUB号查阅；显示指令列表后，再次按〖FUNCTN〗键，可撤销功能指令输入操作；功能指令有多个控制条件时，在指令输入后能够自动生成其他控制条件输入区。6.编程元件的搜索☞作用：直接搜索指定的编程元件操作COMANDSEARCHADRE