PMC轴控制

PMC轴控制功能PMC控制轴的应用(刀库）PMC控制轴的应用(自动装载）ACC/DECControlInterplationControlBufferRegisterServoControlAUTO--MDI-----JOG----HAND---PMCAxiscontrolStatussignalPMC控制轴的示意图3rd4th5th6th#7#6#5#4#3#2#1#0G210G218G1410G1419EBUFECLRESTPESOFESBKEFING211G219G1411G1420EMSBKEC6~EC0(Axiscontrolcommand)G212G220G1412G1421G213G221G1413G1422G214G222G1414G1423G215G223G1415G1424G216G224G1416G1425G217G225G1417G1426EIF15~EIF0(Feedrateetc.)EID31~EID0(CommandDataetc.)PMC控制轴的控制地址（输入）3rd4th5th6th#7#6#5#4#3#2#1#0F270F273F1470F1473EBSYEOTNEOTPEGENEDENEIALECKZEINPF271F274F1471F1474EMFF272F275F1472F1475EM28EM24EM22EM21EM18EM14EM12EM11PMC控制轴的控制地址（输出）Cs轮廓控制的信号•有关信号（FS0-Series)#7#6#5#4#3#2#1#0G127CONCOFFF178FSCSLCOFF：用于车床系统（T）(PMCtoNC)0：主轴方式为速度控制状态1：主轴方式切换到Cs轮廓控制状态CON：用于铣床系统（M）(PMCtoNC)0：主轴方式为Cs轮廓控制状态1：主轴方式为速度控制状态FSCSL:0：主轴工作在速度控制方式（NCtoPMC）1：主轴工作在轮廓控制方式•有关信号（FS0i-Series)#7#6#5#4#3#2#1#0G027CONF004FSCSLCs轮廓控制的信号CON：用于铣床系统（M）(PMCtoNC)0：主轴方式为Cs轮廓控制状态1：主轴方式为速度控制状态FSCSL:0：主轴工作在速度控制方式（NCtoPMC）1：主轴工作在轮廓控制方式轮廓控制功能的有关参数Cs轮廓控制的参数参数参数意义设定值1023控制轴号-1•有关信号（FS0i-Series)注：标准设定值为1~4，当用于Cs轮廓控制时，将对应的轴案如上设定存储行程限位的信号存储行程限位的有关参数•有关参数BFA：坐标到达存储行程限位参数设定值时0：超过后发生报警1：到达之前发生报警。LZR：开机后到手动返回参考点以前，是否进行存储行程检测10：进行存储行程检测1。1：不进行存储行程检测1LMS：外部存储行程检测信号0：无效1：有效参数#7#6#5#4#3#2#1#01300BFALZRLMS存储行程限位的有关参数•有关参数1320第一存储行程限位正向限位值1321第一存储行程限位负向限位值1326第一存储行程限位正向限位值1327第一存储行程限位负向限位值报警号信息说明500超程：+n第n（1-4）轴的+方向超程501超程：-n第n（1-4）轴的-方向超程•相关的报警