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PLC编程实例一．电动机正反转控制1.系统结构利用PLC控制一台异步电动机的正反转。输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。联为智能教育-稻草人自动化~240VY0Y1COMPLC红按钮KM1KM2正转24VDC~220V~220V反转黄按钮蓝按钮PLC控制电动机正反转外部接线图要求：黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下：电机反转红按钮按下：电机停止联为智能教育-稻草人自动化系统的控制要求按动黄按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。按动蓝按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转；②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机反转；③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。按下红按钮时：停止电机的转动注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统联为智能教育-稻草人自动化点的确定与分配4.系统编程分析和实现电机正反转控制PLC的I/O点分配表PLC点名称连接的外部设备功能说明X0红按钮停止命令X1黄按钮电机正转命令X2蓝按钮电机反转命令Y0正转继电器控制电机正转Y1反转继电器控制电机反转X1Y0Y0X1Y0Y0X2Y1Y1电机初步正转控制电路电机初步正反转控制电路联为智能教育-稻草人自动化系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。X1Y1Y0Y0X2Y0Y1Y1电机正反转的互锁电路X1Y1Y0Y0X2X2Y0Y1Y1X1电机正反转的切换电路联为智能教育-稻草人自动化当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。X1Y1Y0Y0X2X2Y0Y1Y1X1X0X0（ED）0STX11ORY02AN/Y13AN/X24AN/X05OTY06STX27ORY18AN/Y09AN/X110AN/X011OTY112ED电机正反转的最终控制程序联为智能教育-稻草人自动化