plc第5章++功能指令p

功能指令5.1功能指令通则5.2程序流控制(FNC00～FNC09)5.3传送与比较(FNC10～FNC19)5.4四则与逻辑运算(FNC20～FNC29)5.5循环移位与移位(FNC30～FNC39)5.6数据处理(FNC40～FNC49)5.7高速处理(FNC50～FNC59)5.8方便指令(FNC60～FNC69)5.13实时时钟处理（FNC160～FNC169）5.15触点式比较指令（FNC220～FNC249）功能指令的表现形式数据长度及指令的执行方式图处理16位的数据和32位的数据示例元件形式位元件字元件位元件组合整数与实数变址寄存器程序流控制(FNC00～FNC09)5.2.1条件跳转5.2.2子程序5.2.3中断5.2.4主程序结束5.2.5警戒时钟5.2.6循环(FOR、NEXT)5.2.1条件跳转（CJ）1.条件跳转CJ指令的助记符及功能如表所示：2.格式，如下图所示。3.(1)如图所示，当X0接通，程序跳转到P0所指的程序行执行。当X0(2)可允许多个CJ指令使用相同的指针，如下图所示。当X0或X2接通，均可跳到P0所指的程序行。5.2.2调用子程序和子程序返回（CALL，SRET，FEND）1.调用子程序指令的助记符及功能如表所示：2.使用格式如图所示。3.(1)当X1接通，CALL指令被驱动，程序转移到指针P1所指的程序行执行，一直到子程序返回指令SRET，然后立即返回到调用子程序CALL指令的下一指令，再继续执行主程序。(2)CALL指令的P指针以及子程序必须放在主程序结束指令FEND(3)可以多次调用子程序，子程序可嵌套，嵌套层数不能大于5层，每个子程序都必须以SRET结束。主程序结束中断指令中断指令①1个中断指针(I***)占一步，可设置中断点的数参见下述内容。②指令EI和DI之间的程序段为允许中断区间，如果中断信号产生于禁止中断区间(DI到EI范围)，则中断信号被存储，并在EI指令之后被执行，除非相应的M805△为ON。③在一个中断程序执行中，其他中断被禁止。但是，在中断程序中编入EI和DI指令可以实现2级中断嵌套。④在子程序和中断程序中定时器要用T192～T199和T246～T249P13B.中断用指针P13C中断例0输出立即刷新程序输入立即刷新程序记录X2ON次数的程序通过输入中断把窄脉冲保持定时中断程序监视定时器（WDT）2.图WDT指令用法3.(1)WDT指令是在控制程序中刷新警戒定时器的指令。如果执行程序的扫描周期时间(从0步到END或FEND指令之间)达200ms，则PLC将停止运行。这时应将WDT指令插到合适的程序步中刷新警戒时钟，以便程序得以继续运行直到END。例如将一个扫描周期为240ms的程序分为2个120ms程序。如图所示，在这两个程序之间插入WDT(2)如果希望每次扫描周期时间超过200ms，则可用移动指令MOV把限制值写入特殊数据寄存器D8000中。循环（FOR，NEXT）2.FOR-NEXT的格式，如下图所示。图循环指令3.(1)进入循环指令FORn，n取值范围为1～32767。循环结束命令NEXT，无操作数。命令FOR-NEXT必须成对使用，缺一不可。(2)上图为单循环，执行完程序1，进入循环语句，对程序2执行循环10次后，执行程序3结束。FOR-NEXT指令可以嵌套，它主要用于某些操作需反复进行的场合。FOR-NEXT指令最多只能嵌套5层。如因循环次数过多，程序运行时间大于200ms，请注意使用WDT命令。（3）下图为双重循环的例子。接通PLC电源，当X0闭合，程序转到P1执行。当X0断开，接通PLC电源，程序执行双重循环，执行结果为Z=50，D0=49。之后，执行定时器指令。当T0的当前值等于设定值D0，T0触点接通，Y0得电。图双重循环传送与比较(FNC10～FNC19)5.3.1比较5.3.2区间比较5.3.3传送5.3.4取反传送5.3.5移位传送5.3.6块传送5.3.7多点传送5.3.8交换5.3.9BCD变换5.3.10BIN变换比较图CMP指令应用例例下图为指令CMP的应用例子。按X0及X2，问当按X1为8次，10次，16次，灯Y0、Y1、Y2哪个亮?比较指令CMP工作时，其控制触点必须一直闭合。因此设置X2，用M0自锁实现。当X1闭合8次，K10＞C0当前值，Y0得电；当X1闭合10次，K10=C0当前值，Y1得电；当X1闭合16次，K10＜C0当前值，Y2得电。区间比较图ZCP指令应用例传送例试读下图梯形图，当按X0，则Y0、Y1、Y2、Y3，哪个有输出?取反传送图CML指令应用例移位传送图移位传送移位传送图移位传送示例11块传送多点传送交换BCD变换和BIN变换四则与逻辑运算(FNC20～FNC29)5.4.1BIN加法5.4.2BIN减法5.4.3BIN乘法5.4.4BIN除法5.4.5加1和减15.4.6与、或和异或5.4.7求补二进制的加、减、乘、除运算（ADD，SUB，MUL，DIV）二进制的加、减、乘、除运算的助记符和功能如下表所示：图ADD、SUB、MUL、DIV指令格式3.(1)ADD指令的意义是：源(S1.)＋源(S2.)→目标(D.),是代数相加,且必须为同一元件。图5-36中，执行ADD指令，D1+D3→D10。若计算结果为0，M8020置ON；若计算结果超过32767(16位)或2147483687(32位)，进位标志M8022置ON；若结果小于-32767(16位)或-2147483687（32位），借位标志M8021置ON(2)SUB指令的意义是D1—D3→D11，是代数运算。其运算结果的借位情况与（1）相同。(3)MUL指令的意义是D1×D3→D12，为代数运算。若D1、D3为16位，其运算结果为32位，目标元件D12表示低16位地址,D13放高16位地址。若D1、D3为32位，则目标D12为低16位地址，此时(D2，D1)×(D4，D3)→(D15，D14，D13，D12)。（4）DIV指令的意义是：D1/D3→D16，为代数运算。若D1、D3为16位，则商放D16，余数放D17。若D1、D3为32位，则商和余数均为32位，目标元件D16为存放商的首址，即D17、D16存放商，而比目标元件高3位的元件存放余数，即D19、D18（5）执行图5-36运算结果得：D10＝60；D11＝20；D12＝800；D16＝2。二进制数加1和减1运算（INC，DEC）3（1）INC指令的意义为目标(D.)当前值D1+1→D1。在16位运算中,+32767加1则成-32768；在32位运算中，[phone]加1则成-2147483648。（2）DEC指令的意义为目标元件(D.)当前值D10-1→D10。在16位运算中,-32768减1则成+32767；在32位运算中，-2147483648减1+2147483647。（3）若用连续指令时，INC和DEC指令都是在各扫描周期都做加1运算和减1运算。因此，在上图中，X1和X2都使用上升沿检测指令。每次X1闭合，D1当前值加1；每次X2闭合，D2当前值减1例运行图程序，讨论Y0～Y3得电情况。按X0第1次闭合，Y0得电；第2次，Y1得电；第3次，Y1、Y0得电；第4次，Y2得电；第5次，Y2、Y0得电；第6次，Y2、Y1得电；第7次，Y2、Y1、Y0得电；第8次，Y3得电。如此下去，一直到第15次，Y3、Y2、Y1、Y0得电，第16次，Y3、Y2、Y1、Y0全失电。运行中间若按X1，则Y0～Y4逻辑字与、或、异或运算（WADD，WOR，WXOR）WAND3（1）WAND指令的意义是将两源（S1.）、（S2.）相与，送目标（D.）。“与”的逻辑式为：Y=A·B，其运算逻辑为：1AND1=1；0AND1=01AND0=0；0AND0=0。(2)WOR指令的意义是将两源（S1.）、（S2.）相或，送目标（D.）。“或”的逻辑式为：Y=A+B，其运算逻辑为：1OR1=1；0OR1=11OR0=1；0OR0=0(3)WXOR指令的意义是将两源（S1.）、（S2.）相异或，送目标（D.）。“异或”的逻辑式为：Y=AB+AB1XOR1=0；0XOR1=11XOR0=1；0XOR0=0(4)上图运算的结果为：接通X1，D1、D2“与”运算，D10的结果为20。接通X2，D1、D2“或”运算，D11的结果为30；接通X3，D1、D2“异或”运算，D12的结果为10。（5）逻辑“与”指令WAND还常用于屏蔽某元件数值的高位或低位。上图中接通X0，将十六进制数H1268送D0，接通X1，将H00FF和D0进行“与”运算，运算结果送D10，D10为H0068，屏蔽了高位。求补码（NEG）3（1）NEG指令的意义是将目标（D.）位的数取反，即“1”→“0”，“0”→“1”，然后将取反后的结果加1再送目标（D.）。此时，目标（D.）的数的符号改变，但数值不变。如图5-43所示，接通X0，D0的数值为1000，其二进制数为“0000001111101000”，各位取反加1后得“1111110000011000”，即为(-1000)。若目标（D.）为负数，使用NEG指令，即是求得其绝对值。（2）若使用连续执行型指令，则每扫描周期都会执行NEG指令一次。循环移位与移位(FNC30～FNC39)5.5.1循环移位(左/右)5.5.2带进位的循环5.5.3移位(左/右)5.5.4字右移/字左移5.5.5先入先出(FIFO)写入5.5.6先入先出(FIFO)读出循环移位(左/右)3（1）ROR指令的意义为：每执行一次X10，目标元件（D.）中的位循环右移n位，最终从低位被移出的位同时存入到进位标志M8022中。（2）ROL指令的意义为：每执行一次X20，目标元件（D.）中的位循环左移n位，最终从高位被移出的位同时存入到进位标志M8022中。带进位循环右移和循环左移（RCR，RCL）3．说明（1）每次执行RCR指令，目标元件（D）中的位带进位循环右移n位，最后被移出的位放入到进位标志M8022中。在运行下一次RCR指令时，M8022中的位首先进入目标元件中。（2）每执行一次RCL指令，目标元件（D）中的位带进位循环左移n位，最后被移出的位放入进位标志M8022中。在运行下一次RCR指令时，M8022中的位首先进入目标元件中。（3）图执行情况如图所示。图(a)为带进位循环右移4位，执行情况如下：X0接通，D1=0000000011111111=255，M8022=0X1接通第1次，D1=1110000000001111=-8177，M8022=1X1接通第2次，D1=1111111000000000=-512，M8022=1X1接通第3次，D1=0001111111100000=8160，M8022=0图(b)为带进位循环左移4位，执行情况如小：X0接通，D1=0000000011111111=255，M8022=0X2接通第1次，D1=0000111111110000=4080，M8022=0X2接通第2次，D1=1111111100000000=-256，M8022=0X2接通第3次，D1=1111000000000111=-4089，M8022=1位右移和位左移（SFTR，SFTL）3.(1)SFTR命令有4个操作数，如图所示。当X10接通，以源(S.)X0开始的n2（K2）位，向右移入以目标(D.)M0开始的n1（K8）位元件中去。每当X10从OFF→ON，移位一次。(2)SFTL命令也有4个操作数，其动作原理与(1)字右移/字左移先入先出(FIFO)写入先入先出(FIFO)写入先入先出(FIFO)读出D1先入先出写入/读出例子数据处理(FNC40～FNC49)5.6.1区间复位5.6.2解码5.6.3编码5.6.4ON总数5.6.5ON位判别5.6.6平均值5.6.7报警器置位5.6.8报警器复位5.6.9开二次方5.6.10整数—实数变换区间复位解码/