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安全监测监控技术课程设计第-1-页目录安全监测监控系统课程设计.......................................................................................................-2-1设计目的与要求.......................................................................................................................-2-1.1设计目的..........................................................................................................................-2-1.2设计要求.........................................................................................................................-2-2系统结构设计...........................................................................................................................-3-2.1控制方案.........................................................................................................................-3-2.2系统结构.........................................................................................................................-5-3设备选型....................................................................................................................................-5-3.1传感器..............................................................................................................................-5-3.2执行器.............................................................................................................................-8-3.3控制器..........................................................................................................................-10-3.4配套设备......................................................................................................................-12-3.5水泵..............................................................................................................................-12-3.6实物连线图..................................................................................................................-13-4电路及管路设计.....................................................................................................................-14-4.1电路设计......................................................................................................................-14-4.2管路设计......................................................................................................................-15-结论.........................................................................................................................................-16-附录（选择方案及分工）........................................................................................................-17-安全监测监控技术课程设计第-2-页安全监测监控系统课程设计1设计目的与要求1.1设计目的对于多数矿井来说，较大的矿井水被排放到地面后比较难以处理，自然排放容易造成环境污染和资源浪费，而如果二次处理，成本极高。所以考虑采用二次利用的方式能有效的解决矿井水排放问题。本设计利用从井下抽放到地面蓄水池的矿井水进行制浆，制成的泥浆将会用于井下灭火和充填。这样做可以变废为宝，减少对环境的污染，有效的解决矿井水排放处理问题，同时也解决了制泥浆所需水的问题，降低了制浆的成本。因此，这种设计会有很好的经济效益。1.2设计要求设计对象是某煤矿地面蓄水池，通过设计一个自动控制系统，将其中的水抽出刀制定的制浆设备用于制浆，实现井下废水的再利用。该矿井下抽取到地面蓄水池的水杂质较少，矿领导设计制浆用水量为50方/小时，可以采用变频器进行控制，制定一个自动控制系统来实现该功能。设计采用水泵将蓄水池的水抽出到指定设备的系统，具体要求：（1）能检测抽出的水流量；（2）形成一个自动恒流控制系统；安全监测监控技术课程设计第-3-页（3）能控制水流量为我们的指定值2系统结构设计2.1控制方案根据设计目的和设计要求，本设计采用电动调节阀控制恒流量抽水方式，最根本的目的是将蓄水池中的水抽送至制浆设备中，在设计中利用电磁流量传感器、和控制器（PID）电动调节阀控制流量将抽水过程进行优化，实现恒流量自动控制抽水过程，电磁流量传感器用来监测管路中的流量是否达到生产所需的值；电动调节阀在本设计中根据PID的调节作用调节流量的大小达到设定值，.PID控制器可以实现对抽水过程的灵活控制。（1）统一信号类型确定传感器（HQLDD电池供电式电磁流量计）的输出方式为电流式模拟信号；确定控制器ＸＭＰＡ－３０００智能ＰＩＤ调节器输入方式为电流式模拟信号，输出方式电压式模拟信号；确定电动控制阀的输入方式为电压式模拟信号。(2)确定各自的输入输出量传感器、控制器的输出或输入电流都为：4~20MA；控制器、变频器的输出或输入电流都为：1~5V。(3）各个器件的要求由于设计制浆用水量为50方/小时，并且为自动恒流控制系统。1.我们必须知道其HQLDD电池供电式电磁流量计应显示的水流量为50方/小时或者为0.83方/分钟。安全监测监控技术课程设计第-4-页2.应根据管道的直径，计算出水流在管道中的流速：由公式Q=A×V其中Q-水流流量；A-管道横截面积；V-流速。假设水管直径为90mm.V=Q/A=50/(3.14×0.045×0.045×3600)=2.18m/s3.传感器应输出的电流模拟信号大小的为：【（20-4）/(15-0.1)】×2.18=2.34MA4+2.34=6.34MA控制器应该输出的电压模拟型号的大小为：【（5-1）/（20-4）】×2.18=0.551+0.55=1.545V4.控制器内部标准模拟电流设定为6.34MA如果HQLDD电池供电式电磁流量计输出的模拟电流量大于或小于标准值时，控制器通过输出电压式模拟信号1.55V来改变变频器的电压输出，从而控制水泵的出水量。图1系统主要设备列表名称型号数量电磁流量传感器HQLDD电池供电式电磁流量计1执行器电动调节阀1控制器ＸＭＰＡ－３０００智能ＰＩＤ调节器1水泵ISG型立式管道离心泵，2安全监测监控技术课程设计第-5-页2.2系统结构本系统属于蓄水池恒流抽水自动控制系统，考虑到经济方面和环境保护方面因素，我们先把从井下抽出的水源预存到蓄水池中，然后添加先进控制设备和辅助设备，将井下水源进行制浆，二次利用矿井废水，实现废水的再利用，用于井下灭火和灌浆。用水泵将蓄水池中的水通向制浆机中，在水泵和制浆机之间安装电磁流量传感器，主要用于实际流量与标准流量50方/小时大小的判别，传感器将流量信息传输给控制器，控制器根据实际情况将需要改变的信息传输给执行器，执行器根据控制器传输的信息调节流量，从而达到增大、减小或者不改变水流大小的目的。图2抽水自动控制系统PID电磁流量计电动调节阀水泵蓄水池制浆设备3设备选型3.1传感器传感器选用电磁流量计，电磁流量计是根据法拉第电磁感应定律进行流量测量的流量安全监测监控技术课程设计第-6-页计。电磁流量计的优点是压损极小，可测流量范围大。最大流量与最小流量的比值一般为20：1以上，适用的工业管径范围宽，最大可达3m，输出信号和被测流量成线性，精确度较高，可测量电导率≥5μs/cm的酸、碱、盐溶液、水、污水、腐蚀性液体以及泥浆、矿浆、纸浆等的流体流量。但它不能测量气体、蒸汽以及纯净水的流量。优点：（1）电磁流量计可用来测量工业导电液体或浆液。（2）无压力损失。（3）测量范围大，电磁流量变送器的口径从2.5ｍｍ到2.6ｍ。（4）电磁流量计测量被测流体工作状态下的体积流量，测量原理中不涉及流体的温度、压力、密度和粘度的影响。缺点：（1）电磁流量计的应用有一定局限性，它只能测量导电介质的液体流量，不能测量非导电介质的流量，例如气体和水处理较好的供热用水。另外在高温条件下其衬里需考虑。（2）电磁流量计是通过测量导电液体的速度确定工作状态下的体积流量。按照计量要求，对于液态介质，应测量质量流量，测量介质流量应涉及到流体的密度，不同流体介质具有不同的密度，而且随温度变化。如果电磁流量计转换器不考虑流体密度，仅给出常温状态下的体积流量是不合适的。（3）电磁流量计用来测量带有污垢的粘性液体时，粘性物或沉淀物附着在测量管内壁或电极上，使变送器输出电势变化，带来测量误差，电极上污垢物达到一定厚度，可能导致仪表无法测量。选用上海速坤仪表有限公司的智能型电磁流量计，流量适合设计要求的50方每小时。如实物图如图3：安全监测监控技术课程设计第-7-页图3-1具体技术参数如下如表3-1：表3-1介质电导率＞5μS/cm介质流速推荐流速：0.5～10m/s，可测量流速：0.1～15m/s量程范围满量程20mA对应流量规格详见下表，在口径范围内可任意设置精度等级±0.5%，±1%环境温度-10℃～50℃介质温度6