96第四章 电力电子技术与电力传动

ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论1第四章电力电子技术与电力传动一．电力电子技术的作用二．电力电子技术的特点三．电力电子技术的研究内容四．电力电子技术的主要应用领域五．电力电子技术的发展方向六．电力传动概况ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论2一．电力电子技术的作用ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论3交流电源（交流发电机）直流电源（太阳能电池等）交流/直流直流/交流直流输电直流/交流电力系统一般工业系统（钢铁等）交通运输（电气化铁道、电动汽车）家用电器产品（逆变器空调等）其它（如UPS)电力电子技术的应用领域ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论4一．电力电子技术的作用（续）当今世界电力能源的使用约占总能源的40%。而电能中有40%需要经过电力电子设备的变换才能被使用。IEEE给出电力电子技术的定义：Powerelectronicsisthetechnologyassociatedwiththeefficientconversion,controlandconditioningofelectricpowerbystaticmeansfromitsavailableinputformintothedesiredelectricaloutputform.它是电子工程、电力工程和控制工程相结合的一门技术，以控制理论为基础、以微电子器件或计算机为工具、以电子开关器件为执行机构实现对电能的有效变换。ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY更普遍的定义：电力电子学是一门利用电力电子器件对电能进行控制和转换的学科。电力电子技术的根本特性——节约能源。电气工程专业导论5一．电力电子技术的作用（续）ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY•传统电力技术如何将交流电变为直流电？•基本原理•缺点电气工程专业导论6一．电力电子技术的作用（续）——例1ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论7一．电力电子技术的作用（续）——例2如何用电力电子开关器件实现电能的变换？DC/DC直流降压电路ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论8方案一:电阻降压ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论9方案二:串联晶体管ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论10方案三:串联单刀双掷开关,理想开关,无损耗串联LC,滤出谐波,滤波器的截止频率开关频率ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论11DTosDDVdttvTVs00)(1方案三:串联单刀双掷开关,理想开关,无损耗开关周期开关占空比sTDANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论12一．电力电子技术的作用（续）电力电子技术的基本工作框图：ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY•IEEETransactionONIndustrialElectronics•IEEETransactionONPowerElectronics•IETTransactionONPowerElectronics••中国电机工程学报•电工技术学报电气工程专业导论13ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论14一．电力电子技术的作用（续）容量为12kV/1.5kA的晶闸管ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论15一．电力电子技术的作用（续）电力电子可控开关元件ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY•电源可分为两类：–直流电（D.C），频率f=0–交流电（A.C），频率f0•电力变换按电压(电流)的大小、波形及频率变换划分为四类基本变换及相应的四种电力变换电路或电力变换器。•这四类基本变换可以组合成许多复合型电力变换器电气工程专业导论16一．电力电子技术的作用（续）——电力电子变换技术ConverterInverterANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY主要发展发展方向•高频化；•控制数字化；•大容量化电气工程专业导论17ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY•高频•软开关技术•新的控制策略•磁集成电气工程专业导论18ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY•DC-DC•DC-AC•交流调速：矢量控制和直接转矩控制•能量管理电气工程专业导论19ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论21无功补偿和谐波抑制(VARCompensateandHarmonicControl)对电力系统有重要的意义。晶闸管控制电抗器（ThysistorControlledReactor－TCR）、晶闸管投切电容器（ThysistorControlledCapacitor－TSC）都是重要的无功补偿装置。近年来出现的静止无功发生器（StaticVARGenerator－SVG）、有源电力滤波器（ActivePowerFilter－APF）等新型电力电子装置具有更为优越的无功功率和谐波补偿（VARandHarmonicCompensate）的性能。在配电网系统，电力电子装置还可用于防止电网瞬时停电、瞬时电压跌落、闪变等，以进行电能质量控制，改善供电质量电力系统在通向现代化的进程中，电力电子技术是关键技术之一。毫不夸张地说，离开电力电子技术，电力系统的现代化是不可想象的。ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论22一．电力电子技术的作用（续）安装在挪威的±160Mvar、42kV的无功发生器ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY软开关技术•电力电子装置高频化–滤波器、变压器体积和重量减小，电力电子装置小型化、轻量化。–开关损耗增加，电磁干扰增大。•软开关技术–降低开关损耗和开关噪声。–进一步提高开关频率。电气工程专业导论23ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY硬开关：ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY硬开关：•1.开关损耗大。开通时，开关器件的电流上升和电压下降同时进行；关断时，电压上升和电流下降同时进行。电压、电流波形的交叠产生了开关损耗，该损耗随开关频率的提高而急速增加。2.当器件关断时，电路的感性元件感应出尖峰电压，开关频率愈高，关断愈快，该感应电压愈高。此电压加在开关器件两端，易造成器件击穿。3.当开关器件在很高的电压下开通时，储存在开关器件结电容中的能量将以电流形式全部耗散在该器件内。频率愈高，开通电流尖峰愈大，从而引起器件过热损坏。4.电磁干扰严重。随着频率提高，电路中的di/dt和dv/dt增大，从而导致电磁干扰（EMI）增大，影响整流器和周围电子设备的工作。电气工程专业导论25ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY软开关：ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY软开关•和硬开关工作不同，理想的软关断过程是电流先降到零，电压在缓慢上升到断态值，所以关断损耗近似为零。由于器件关断前电流已下降到零，解决了感性关断问题。理想的软开通过程是电压先降到零，电流在缓慢上升到通态值，所以开通损耗近似为零，器件结电容的电压亦为零，解决了容性开通问题。电气工程专业导论27ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论28二．电力电子技术的特点它是从电气工程中3大学科领域（电力、控制、电子）发展起来的一门新型交叉学科。电力电子技术特点：①弱电控制强电的学科交叉技术；所涉及的学科广泛，包括：基础理论（固体物理、电磁学、电路理论）、专业理论（电力系统、电子学、传热学、系统与控制、电机学及电力传动、通信理论、信号处理、微电子技术）以及专门技术（电磁测量、计算机仿真、CAD）等。②传送能量的模拟-数字-模拟转换技术；③多学科知识的综合设计技术。•1974年，美国的W.Newell用倒三角形对电力电子学进行了描述，被全世界普遍接受ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论29二．电力电子技术的特点（续）——与电子学（信息电子学）的关系都分为器件和应用两大分支器件的材料、工艺基本相同，都采用微电子技术应用的理论基础、分析方法也基本相同二者同根同源信息电子电路的器件可工作在开关状态，也可工作在放大状态；电力电子电路的器件一般只工作在开关状态二者的应用目的不同ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论30——与电力学的关系电力电子技术广泛用于电力工程中高压直流输电静止无功补偿电力机车牵引交直流电力传动电解、电镀、电加热、高性能交直流电源二．电力电子技术的特点（续）ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论31——与控制理论（自动化技术）的关系•控制理论广泛用于电力电子系统中•电力电子技术是弱电控制强电的技术，是弱电和强电的接口，而控制理论是这种接口的有力纽带•电力电子装置是自动化技术的基础元件和重要支撑技术二．电力电子技术的特点（续）ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论32三．电力电子技术的研究内容电力电子技术的研究内容：①电力半导体器件；②变换器电路结构与设计；③控制与调节；④电力电子技术中的储能元件；⑤电子电路的封装与制造；⑥电磁干扰和电磁兼容；⑦电机控制；⑧电力质量控制。ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY•不控和半控器件电流全控器件电压全控器件功率集成电路•器件的体积减小了3到4个数量级；•大功率管的开关时间从毫秒级降到了微秒级；低功率时甚至达到了纳秒级；•工作频率从50Hz增加到兆赫级；电气工程专业导论33电力半导体器件—电力电子技术的核心ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论34发射极关断晶闸管ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电力电子器件的发展历史电气工程专业导论35SiC器件超级结型(SuperJunction)MOS金刚石器件GaN器件双极型晶体管Si器件晶闸管PN二极管达林顿管单极性器件双极性器件ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY•电力电子器件新的发展趋势•基于Si的器件已经趋于材料特性的极限电气工程专业导论36101010101010101010101010Thyr.GTOIGBTMOSFETf[Hz]P(W)S23456456783MMSIUPSiC?SiGe10910)(10SiSfP电力电子器件的功率频率乘积(f∙P)：109---1010W∙Hz新的器件结构新的器件材料发展趋势ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论37三．电力电子技术的研究内容（续）常见的功率半导体器件有：二极管（Diode）、晶闸管（Thyrisor）、GTO（GateTurnOffThyrisor）、VDMOS(VerticalDoubleDiffusionMosfet)、BJT(BipolarJunctionTransistor)、IGBT(Insulated-GateBipolarTransitor)、IGCT(Insulated-GateCommutatedThyrisor)等。二极管及其符号ANHUIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY电气工程专业导论38三．电力电子技术的研究内容（续）晶闸管及其符号双向晶闸管是在普通晶闸管的基础上发展而成的，它不仅能代替两只反极性并联的晶闸管，而且仅需一个触发电路，是目前比较理想的交流开关器件。其英文名称Triac即三端双向交流开关之意