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变频器及其应用第1章变频器的基本原理一、变频器的组成：１）整流电路；２）逆变电路；３）主控电路；４）键盘电路。如下图所示。二、各部件的组成及功能１、主回路：１）变流器；２）平滑回路；３）逆变器；４）制动部分。２、控制回路；１）运算回路；２）电压／电流回路；３）驱动回路；４）速度检测回路；５）保护回路。如下图所示异步电动机调速运转时的结构图３、外部信号源４、外部输入控制端１）基本控制信号如正转（ＦＷＤ）、反转（ＲＥＶ）、点动（ＪＯＧ）、复位（ＲＳＴ）等；２）可编程控制信号多档转速控制、多档升、降速时间控制、可编程控制等：３）外部故障信号输入控制端如下图所示。５、外接输出控制端１）报警输出端（虚线框１）；２）测量输出端（虚线框２）；３）通讯接口（虚线框３）；４）状态信号输出端（虚线框４）。输出控制端如下图所示。第2章变频器应用举例一、变频器在行车或龙门吊车的使用１、引言：在行进过程中，经常出现驱动大车的两台电动机在运行中不同步，造成行车整个车体相对于轨道出现偏移，使行车在行走中轮子挤压轨道，发出噪音，车体出现抖动，严重时使轨道移位。２、原因：大车两边的轮子运行速度不一致。３、解决办法：在运行过程中及时的调整电动机的速度来矫正偏转，使两边的轮子的允许速度保持一致。４、措施：用变频器来矫正行车电动机的不同步。即：下图中电机Ｍ２原控制方法不变，电机Ｍ１在原控制线路的基础上增设１台变频器，实现对该电机的变频调速。５、控制对象的选择：为了测量行车过程的偏转，分别在行车左右两端靠近轨道处装设两个接近开关ＫＡ１和ＫＡ２，如下图所示。在行车行进过程中，如果由于右边轮子的运行速度较快或较慢，将造成车身偏转，接近开关ＫＡ１或ＫＡ２会分别发出信号，说明电机Ｍ１需要减速或加速。以下是控制系统接线图和变频接线图。说明：在图中，ＫＭ１、ＫＭ２分别为控制大车前进、后退的接触器。变频器Ｄ１３、Ｄ１４接线端用于连接变频器的速度给定信号，由接近开关控制。给定速度设置如下表所示。说明：在车身前进时（此时ＫＭ１为闭合状态），当ＫＡ１闭合时，Ｄ１３＝１，Ｄ１４＝０，说明电动机Ｍ１速度过慢，此时变频输入频率增至５５ＨＺ，电动机Ｍ１提速；反之，当ＫＡ２闭合时，Ｄ１３＝０，Ｄ１４＝１，说明电动机Ｍ１速度过快，变频器输出频率４５ＨＺ，电动机Ｍ１减速。当行车后退时，ＫＡ１ＫＡ２的闭合与电动机Ｍ１的增减速对应关系与前进时的对应关系相反。通过变频器Ｄ１８、Ｄ１９运行端控制中间继电器ＫＡ５，实现Ｍ１和Ｍ２的连锁，防止出现一台电动机运行，另一台电动机停止而造成大的故障。２、变频器在风机、水泵的运用