软件篇之三输出模块的使用

诺宝教育机器人课程软件篇之三输出模块的使用输出模块的使用输出模块中包括了高速电机模块、电机停止模块、直行模块、转向模块、音乐模块、发光模块、风扇模块、蜂鸣器模块、LED显示数据模块、LCD显示数据模块、语音播放模块、通用输出模块、通用电机模块、画笔模块、继电器模块。输出模块的使用1、高速电机高速电机模块在流程图生成区中的图形为：双击高速电机模块图形程序可编辑对话框为：输出模块的使用高速电机模块主要作用为：控制电机的正、反转。同时也可以利用变量控制，让速度成为可调变速控制。输出模块的使用2、电机停止电机停止模块在流程图生成区中的图形为：其主要作用为：控制电机停止转动。输出模块的使用3、直行模块直行模块在流程图生成区中的图形为：双击直行模块图形程序可编辑对话框为：输出模块的使用直行模块主要作用为：控制机器人直行与后退的速度及行走时间。同时也可以利用变量控制，它可以让速度成为可调变速，也可以完成变量距离控制。输出模块的使用4、转向模块转向模块在流程图生成区中的图形为：双击转向模块图形程序可编辑对话框为：输出模块的使用转向模块主要作用为：控制机器人的转向速度及转向角度。同时也可以利用变量控制，让速度成为可调变速及改变角度控制。输出模块的使用5、音乐模块音乐模块在流程图生成区中的图形为：双击音乐模块图形程序可编辑对话框为：输出模块的使用音乐模块主要功能:编辑机器人播放的音乐。操作方法：节拍选择框中的选项为复选项，它可以同时选择多项，其节拍所得值为选中节拍之和，其他选项都为单项。当音符选择完后，点击添加键，所选音符就会自动添加在音符显示框中。插入键功能：是将音符插入到所选音符的前面。添加键功能：是将音符添加在显示音符的最后面。修改键功能：是修改所选音符。删除键功能：是当选择音符的时候，删除的是所选的音符；当没有选择音符的时候，它将从第一个音符开始删除。输出模块的使用6、发光模块发光模块在流程图生成区中的图形为：双击发光模块图形程序可编辑对话框为：主要作用为：控制机器人身上的发光管亮灭。输出模块的使用7、风扇模块风扇模块在流程图生成区中的图形为：双击风扇模块图形程序可编辑对话框为：主要作用为：控制机器人身上的风扇开关。输出模块的使用8、蜂鸣器模块蜂鸣器模块在流程图生成区中的图形为：双击蜂鸣器模块图形程序可编辑对话框为：主要作用为：控制机器人身上的蜂鸣器开关。输出模块的使用9、LED显示数据模块LED显示数据模块在流程图生成区中的图形为双击LED显示数据模块图形程序可编辑对话框为：主要作用为：LED显示传感器、时间、通用变量返回值。输出模块的使用10、LCD显示数据模块LCD显示数据模块在流程图生成区中的图形为：双击LCD显示数据模块图形程序可编辑对话框为：主要作用为：LCD显示传感器、时间、通用变量返回值。输出模块的使用11、语音播放模块语音播放模块在流程图生成区中的图形为：双击语音播放模块图形程序可编辑对话框为：其主要作用为：按程序播放编程者所录制的语音输出模块的使用12、通用输出模块通用输出模块在流程图生成区中的图形为：双击通用输出模块图形程序可编辑对话框为：主要作用为：连接除机器人所需的其他输出，如风扇、蜂鸣器等。输出模块的使用13、通用电机模块通用电机模块在流程图生成区中的图形为：双击继电器模块图形程序可编辑对话框为：主要作用为：连接除机器人运动电机以外的其他电机。输出模块的使用14、画笔模块画笔模块在流程图生成区中的图形为：双击画笔模块图形程序可编辑对话框为：主要作用为：控制机器人身上的画笔上抬、下落开关功能。输出模块的使用15、继电器模块继电器模块在流程图生成区中的图形为：双击继电器模块图形程序可编辑对话框为：主要作用为：可以用来控制其他电路的开关。