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-1-目录第一章VTS08系列同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3一、主要特点与功能﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3二、端子说明﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3三、面板及操作﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7四、结构说明﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒10五、参数表﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒12六、参数详细说明﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒14七、VTS08-2同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒18八、VTS08-3同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒20九、VTS08-4同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒20十、典型接线图﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒21十一、故障对策﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒21十二、外形尺寸安装﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒22第二章VTS04系列同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒23一、主要特点与功能﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒23二、端子说明﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒23三、面板及操作﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒25四、结构说明﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒28五、参数表﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒30六、参数详细说明﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒31七、VTS08-2同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒36八、VTS08-3同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒36九、VTS08-4同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒37十、典型接线图﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒37十一、故障对策﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒38十二、外形尺寸安装﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒38-2-第三章VTS08I系列同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒40一、主要特点与功能﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒40二、端子说明﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒40三、面板及操作﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒42四、结构说明﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒45五、参数表﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒47六、参数详细说明﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒48七、VTS08I-1同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒49八、VTS08I-2同步调节器﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒51九、典型接线图﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒53十、故障对策﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒53十一、外形尺寸安装﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒54第四章技术支持和维修﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒56-3-第一章VTS08系列同步调节器一、主要特点与功能感谢使用本公司产品。VTS08系列同步调节器具有四种机型，其为本公司成熟产品，经过多年的工业现场考验和不断完善，功能实用，调试方便，抗干扰能力强，稳定可靠。具有如下共同特点：1．该设备有八个单元组成，一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，反馈采用±5V内部电源。2．内部主给定NG可采用UP、DOWN键调整。3．该设备提供一路独立+24V/0.35A直流电源。VTS08-1为基本型，具有导布速功能，反馈使用P调节算法；VTS08-2具有单联动功能，单动时反馈作为给定，联动时反馈作为给定比列微调算法；VTS08-3在VTS08-1基础上增加反馈报警功能，反馈上下限报警停机处理；VTS08-4在VTS08-3基础上修改，反馈上限报警停机处理，下限报警只此路停止输出直至无报警恢复输出。二、端子说明（参阅图1）：1#：GS+24V地（此“地”为独立地，与+10V地，±5V地隔离。）2#：R/S启动控制端。3#：+24V+24V独立电源。4#：ERR外部故障连锁输入端（VTS08-2为单联动切换端、VTS08-3,VTS08-4为报警复位端）。5#：GS同1#。6#：UP升速端子（内部主给定时）。7#：+10V外部主给定电源。8#：GND外部主给定1地。9#：G1外部主给定1输入端（有电压和电流两种给定方式）。10#：G2外部主给定2输入端（只有电压给定方式）。-4-11#：GND外部主给定2地。12#：+10V同7#。13#：DOWN减速端子（内部主给定时）。14#：GND外部反馈给定8地。15#：GF8外部反馈给定8输入端（-5V~+5V）。16#：GND外部反馈给定7地。17#：GF7外部反馈给定7输入端（-5V~+5V）。18#：GND外部反馈给定6地。19#：GF6外部反馈给定6输入端（-5V~+5V）。20#：GND外部反馈给定5地。21#：GF5外部反馈给定5输入端（-5V~+5V）。22#：GND外部反馈给定4地。23#：GF4外部反馈给定4输入端（-5V~+5V）。24#：GND外部反馈给定3地。25#：GF3外部反馈给定3输入端（-5V~+5V）。26#：GND外部反馈给定2地。27#：GF2外部反馈给定2输入端（-5V~+5V）。28#：GND外部反馈给定1地。29#：GF1外部反馈给定1输入端（-5V~+5V）。30#：V1第一单元输出端（0~10V）。31#：GND第一单元地。32#：V2第二单元输出端（0~10V）。33#：GND第二单元地。34#：V3第三单元输出端（0~10V）。35#：GND第三单元地。36#：V4第四单元输出端（0~10V）。37#：GND第四单元地。38#：V5第五单元输出端（0~10V）。39#：GND第五单元地。40#：V6第六单元输出端（0~10V）。-5-41#：GND第六单元地。42#：V7第七单元输出端（0~10V）。43#：GND第七单元地。44#：V8第八单元输出端（0~10V）。45#：GND第八单元地。46#：+5V47#：GND提供外部反馈电源。48#：-5V49#：NC空。50#：TB2继电器J2的输出常闭触点。51#：TA2继电器J2的输出公共端。52#：TC2继电器J2的输出常开触点。53#：TB1继电器J1的输出常闭触点。54#：TA1继电器J1的输出公共端。55#：TC1继电器J1的输出常开触点。56#：NC空。57#：L工作电源输入端：AC220V58#：N工作电源输入端：AC220V注：1）使用内部主给定时外部升降端子与参数调节不能同时使用；2）AC220V±20%，50Hz~60Hz，额定电流200mA；3）+24V±10%，350mA；4）±5V±2%，200mA；5）+10V±10%，10mA;6）单元输入精度0.01V，输入范围0.00~10.00DCV；7）单元输出精度0.01V，输出范围0.00~10.00DCV，驱动能力10mA;-6-图1端子图故障连锁启动电源板220V电源U4外部主给定一外部主给定二外部反馈给定6外部反馈给定8外部反馈给定7外部反馈给定5外部反馈给定4U8U7U6U5外部反馈给定3外部反馈给定2外部反馈给定1U3U2U1继电器1输出继电器2输出反馈电源单元六输出单元八输出单元七输出单元五输出单元四输出单元三输出单元二输出单元一输出+10V+10V-7-三、面板及操作1．操作面板说明（参阅图2）：功能键(ENT)：通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。b)增减键(▲▼)：此两键用于在进行功能设定时增加和减少功能码和参数值的大小。c)切换键(SFT)：该键可使系统从参数设置状态退出或实现出错复位。d)显示器：在运行中可显示各单元的输出值；在功能设定状态可以显示功能码和参数值。e)指示灯L1：该灯灭，系统停车状态；该灯亮，系统运行状态。f)指示灯L2：该灯灭，系统运行正常；该灯亮，系统出现故障。2．键盘操作说明参数修改及存储如流程图如图3所示。3．典型操作举例例1：改变内部给定电压值F34（从设定值10.00V改为5.00V）a)按ENT显示F00；b)按▲键在显示为F34时放开▲键；c)再按ENT键显示电压值为10.00；d)按▼键直至显示为5.00；-8-e)按ENT键显示F34；如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F34，此时F34仍维持原值10.00不变。f)按SFT键返回正常显示：0.00。例2：设定第二单元的输入源为内部给定NG（原设定值为外部给定一）显示器显示第一路输入值为0.00a)按ENT显示F00；图3如，则保存参数参数值修改状态参数值修改状态按“ENT”键确认如，则处于参数保护状态，显示Err且不允许保存参数按“SFT”键退出参数编辑按“ENT”键参数保持原值按“ENT”键进入参数编辑修改状态按“ENT”键进入参数编辑参数号调节状态参数号调节状态运行状态-9-b)按▲键在显示为F02时放开▲键；c)再按ENT键显示值为9；d)按▼键直至显示为0；e)按ENT键显示F02；如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F02，此时F02仍维持原值9不变。f)按SFT键返回正常显示：0.00。例3：设定第二单元的反馈源为无反馈输入显示器显示内部给定电压值为5.00a)按ENT显示F00；b)按▲键在显示为F10时放开▲键；c)再按ENT键显示值为2；d)按▼键直至显示为F；e)按ENT键显示F10；如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F10，此时F10仍维持原值2不变。f)按SFT键返回正常显示：5.00。例4：设定正常状态显示内容为第二单元输入值S2：显示器显示内部给定电压值为5.00a)按ENT显示F00；b)按▲键在显示为F38时放开▲键；c)再按ENT键显示值为9；d)按▲键直至显示为10；e)按ENT键显示F38；如果参数写保护，将显示Err，再按ENT键后显示F02，此时F02仍维持原值9不变。f)按SFT键返回正常显示：5.00。-10-Gi10.00*TdownGi’从0升到Gi的时间(tUP)=Gi’从Gi降到0的时间(tdown)=*TupGi10.00四、结构说明系统由以下部分组成：1．电源部分把220V交流电变换成以下直流电源：±5V/200mA；+10V/10mA；+24V/0.35A，其中+24V为单独隔离电源。2．主给定部分本调节器内部设有三种独立主给定源，用户可根据需要任意选用。内部主给定NG：内部主给定NG的范围是0.00~10.00，分辨率为0.01。同步器上电时NG的开机初始值等于F34。使用UP、DOWN端子后，NG变化，变化后的NG值在同步调节器失电后丢失，在下次开机时依然用F34值初始化。F34作为参数不会随UP、DOWN端子的操作而变化。F34必须通过参数设置方式进行设置，F34可断电保持。F34参数设置成功后将立即赋值给NG，当F43设置为1时，运行端子一断开F34参数将立即赋值给NG。外部给定—G1：外部给定一由9#和8#端子输入，给定输入方式可有两种：0~10VDC和4~20mA；这两种给定方式可通过功能码F33进行选择(详见五功能参数表)。外部给定二G2：外部给定二由10#和11#端子输入，为0~10VDC信号。3．主给定上下限处理（导布速功能）：当GiG下限Gi’=G下限当G下限GiG上限Gi’=Gi当GiG上限Gi’=G上限经过主给定上下限处理后，Gi’受到给定下限、给定上限的限制。4．速度上升下降时间处理：经过速度上升下降时间处理后，Gi’的变化斜率受到升速斜率（10.00/TUP）、降速斜率（10.00/TDOWN）的限制。5．给定源分配给定源分配是指定各单元输入源。Si∈[NG,G1,G2,V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8]；本单元的输出除外；Fi∈[GF1,GF2,GF3,GF4,GF5,GF6,GF7,GF8]。-11-单元给定源及单元反馈源的可设定性，方便地实现速度链的串并联（例1），并允许把一个同步器作为几个用（例2），也可以方便地把单元作为中间运算单元来实现特殊功能。使用示例1：八个单元中的六个作串并联混合连接（图4a）：使用示例2：八个单元分作两个独立的调节器使用（图4b）：6．单元部分本调节器内部包含八个独立单元。其算法说明如下：10.0010.00ViVi=Si*KSi+Fi*KFi0.00Vi10.000.00Vi0.00式中：1)Vi为第i单元的输出，范围：0~10V；2)Si为第i单元的单元给定，输入源由功能码选择；3)KSi为单元i的给定比例，由功能码设定（范