PACK线制作---资料简写版

ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.Cooperationplan锂电PACK智能装备系统集成服务商TheSystemIntegratorofLithiumBatteryPackAssemblyLine报告人：邱凯日期：2018/04/03合作共赢共享专注专业专心锂电池pack线技术方案简介ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.公司概况1公司锂电池产品介绍23锂电池PACK整线介绍PACK线主要模组介绍45锂电池PACK线部分工艺锂电池PACK线设备参数6锂电池PACK线标准件7目录CONTENTSShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.锂电池PACK线平面布局图1段：电芯筛选部分，共13个机构动作，可完成产品工艺的1-8道工序。2段：电芯全自动组装线部分共20个机构动作，完成产品工艺的9-22道工序。电芯筛选部分电池自动生产线ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.客户CCD高度检测设备客户激光焊接设备设备特点:自动上料，运用流水线方式实现全自动化组装，性能可靠质量稳定。锂电池PACK整线介绍3-电池模组堆叠ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.5-侧边支架安装1-机器1人自动上料2-电芯来料预处理、OCV测试等机构4-模组支架输送机构6-上支架安装机构8-综合检测9-扣上盖机构10-机器人下料锂电池PACK线设备外形尺寸：长约30米宽约3米高约1.9米设备稼动率：大于98%生产效率：大于8PPM/分（电芯）效率以模组电芯组装数量而定整线需求人员：5人（可全自动设计为2人）7-激光焊接锂电池PACK整线介绍-前段功能分解图1.人工将装满电芯的胶框（每层均有绝缘板隔开），放到自动上料机的指定区域，感应器检测到有物料就位，上料机构开始启动作业程序，进行自动送料至机器人抓取区域。倍速链带动治具回流，防止损伤电芯3.人工把电芯从流水线上的治具中取出，检测电芯外观。检查OK的电芯放回治具中，继续运输至下一个工位，NG的电芯放到对面的胶框中，集中回收。4.三轴机械机构1，把电芯从流水线上的治具中取出，并放到中转治具里，然后由CCD与机构对电芯进行长宽高尺寸检测。机械手2再把检测OK的电芯从中转治具中取出，并放到转盘治具里。当检测电芯尺寸NG时，系统报警提示，由外观检测人员干预取出）5、扫码枪对电芯进行扫码记录，然后MES系统把相关数据传输至后工序使用6、电芯扫码确认。测试仪对电芯电压、内阻、容量K值等进行检测读取确认，然后再转至下一工位7、电芯分选检测，四轴机器人将不良品分类下料（A类、B类、C类、D类、E类、不良品），OK品则随转盘机构，自动转入下一工位8、电芯等离子清洗机构将电芯夹起，然后对电芯的两侧边（堆叠贴合面）进行清洗。整个转盘上空有除味抽粉尘装置10、电芯扫码并进行极性确认,Ok的流入下一工序，NG的机械手取出并放到待检区域.9、自动上料并剥离隔离纸贴隔片机，对电芯进行自动作业，并检查倍速链带动治具回流，防止损伤电芯注：机器人工位四周均有安全防护栏2.四轴联动机械人，把电芯从胶框中取出，放到流水线上的治具中，然后电芯随流水线自动运输到下一个组装工位。装绝缘隔板胶框11、三轴机械机构，把作业OK的电芯从转盘治具中取出，然后放到下料流水线治具中，电芯随下料流水线运输至下一个工位.ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.锂电池PACK整线介绍-中段功能分解图21、两位人工装左、右侧板左侧板上料位置右侧板上料位置端板扫码不良品，堆满后报警提示，由人工下料13、四轴联动机械人把端板从料盒中取出，并放到端板作业流水线上的治具中，然后端板随流水线运输至下一个工位18、两个四轴机器人，分别把电芯从流水线上的治具中取出，然后将隔离纸撕离，再放到倍速链上的治具中，进行堆垛作业。两个机器人作业，是一个负责单数治具，一个负责双数治具，保证两个机器人工作不受影响注：几个机器人工位四周均有安全防护栏20、机构自动锁模对工装进行有序控制，便于后工位人员作业22、CMT边框激光自动焊接机选用福尼斯定制尺寸规格。当堆垛好的电芯工装，随倍速链运输至CMT焊接机入口处时，XY传动机构将工装顶起定位，并送至CMT焊接作业室内平台中，然后进行工装精准定位，机器人开始作业焊接。当焊接完工后，CMT自动复位出料机构，再把产品工装运输到倍速链上，流入下一工位17、前工段检测OK的电芯，会随流水线自动运输至堆垛工位（电芯装到治具里，防止损伤电芯）14、激光打码机对端板进行打码作业15、扫码枪对打过码的端板进行扫描确认，OK的端板则随流水线运输至下一工位，NG的端板则被机械手抓出，并放到NG回收带上16、三轴机械手把OK的端板，从流水线上的治具中抓出，并放到倍速链上的堆垛治具中进行组装12、人工将贴好绝缘片的端板整盒物料，放到上料机构的指定区域，当感应器检测到有物料就位时，自动上料机构程序启动便开始自动作业19、极性检测机构对已堆垛好的产品进行检测确认，当确认OK的模组，整个工装会随倍速链运输之下一个工位，NG的模组则被顶出运输至缓存区域，由人工干预处理ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.锂电池PACK整线介绍-后段功能分解图CCD高度检测设备激光焊接设备载体组件胶框上料位置空胶框下料位置23、人工将组装好的载体组件，从胶框中取出，安装到已焊接好的模组产品上25、机构将模组治具送至客户加工设备里，加工完成后自动复位，模组治具自动送至下一工位26、机构将模组治具送至客户加工设备里，加工完成后自动复位，模组治具自动送至下一工位27、模组焊接OK后，然后进行电压、内阻、绝缘情况检测，当确认OK的模组，整个工装会随倍速链运输之下一个工位，NG的模组则被顶出运输至缓存区域，由人工干预处理28、模组定位机构自动解锁复位30、XYZ机构把左右顶盖，分别从中转治具中取出，然后再装到模组相应的位置上，并装到位29、人工将左右顶盖分别装到中转治具里，旋转机构带动治具旋转180度送至组装位置.32、QA检验模组，将良品与不良品分别下料31、助力臂将产品下料至流水线上空胶框下料位置左右顶盖上料位置24、极性及绝缘检测机构，对模组进行NG与OK检测，当确认OK的模组，整个工装会随倍速链运输之下一个工位，NG的模组则被顶出运输至缓存区域，由人工干预处理ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.电芯上料：采用AGV整框送料，机器人自动抓取上料，效率高，性能稳定。锂电池PACK线--机器人自动上料机构ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.堆叠：六轴机器人模组堆叠。锂电池PACK线--电池模组堆叠ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.焊接：模组机器人CMT激光焊接锂电池PACK线--激光焊接ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.电芯下料：采用AGV整框送料，机器人自动抓取下料，效率高，性能稳定。锂电池PACK线--机器人自动下料机构ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.锂电池PACK线—标准件品牌设备外观整齐漂亮，安全防护系数高，可供客户参观！布局规整空间合理效率兼顾自动化程度高报警反馈机制MES系统数据全程追溯积极配合智能工厂布局ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.锂电池PACK线—设备参数ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.设备名称:方形铝壳锂电池自动组装PACK生产线1设备功能描述铝壳模组自动化生产线2设备稼动率大于98%3产能大于8PPM/min（电芯）4机架要求（框白门蓝）也可以根据客户要求制作（皱纹白：RAL7370、皱纹蓝：RAL4074）5输入电压AC380V，50HZ6气源0.5MP-0.8MP7设备工作人数5人（不包含QA检测人员）8外形尺寸长30M*宽3M*高1.9M（仅供参考）9设备总功率约150KW10保修期1年锂电池PACK线—标准件品牌ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.设备名称产品品牌备注说明PLC日本三菱/日本松下/日本基恩士/日本欧姆龙电气控制主件CMT冷焊与激光焊接设备福尼斯焊接品牌气缸台湾亚德客和日本SMC机构制动导轨米思米、台湾上银、日本THK或台湾TBI机构滑动步进电机日本山社或研控伺服电机日本松下或日本三协机器人德国赛戈思品牌光纤传感器日本基恩仕或日本松下其他电气元件主要部分采用日本欧姆龙，次要部分采用正泰或国内其它知名品牌※设备采用进口知名品牌标准件，有效保证设备的精度和稳定性。下列情形不列入保修范围：a.双方界定的机器易损件b.由于地震、火灾、雷击等自然灾害及不正当操作导致的机器损坏.④设备付款方式采用3:3:3:1付款方式。⑤可提供相应技术资料，所述技术资料包括机器操作说明书及机构易损件图纸；⑥设备保修期为五年。质保期内，凡因本公司设计原因，导致设备无法使用的，免费到贵公司维护，1年内免费更换易损件；卖方对设备终身维护，在质保期外收取人工费用。非卖方原因导致配件损坏，需要更换配件时，对需要更换配件收取材料费。接到故障申诉后，卖方1小时内采取电话、传真、邮件的形式作出响应。售后服务ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.ShenzhenHaituoerAutomationTechnologyCo.,Ltd.THANKS合作共赢共享技术联系人：邱生13423402159